提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:6546544
flash 鍵盤音效取自win2000系統ding.wav,經過CoolEdit處理成音階,在Flash中導入在相應按鈕上。 沒有難度,就是耐心一點,成績不錯哦! 對應表: 低音G-a #G-w A-s #A-e B-d 中音C-f #C-t D-g #D-y E-h F-j #F-i G-k #G-o A-l #A-p B- 高音C-1 D-2 E-3 F-4 G-5 A-6 B-7 C(high)-8 #C-c #D-v #F-b #G-n #A-m
上傳時間: 2014-02-06
上傳用戶:ljmwh2000
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序,可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字,並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:LIKE
MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊,視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類; 即便是架構不同,其間也存在著諸多共同點,例如:它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計,需要有用來動態管理資料的矩陣(arrays)、表列(lists) 等物件類別。
上傳時間: 2016-12-30
上傳用戶:lixinxiang
此文檔設計主要一個涉及一個算法的研究。相關匹配是目標跟蹤和模式識別的一種重要方法。介紹了**)(電荷耦合器件)誤差測 量系統的光學原理F針對該測量系統實際情況,提出了用相關算法實現目標位置的測量F 使用自適應相關匹配的方法,實現了對連續視頻圖像中動態目標的跟蹤F 給出了實驗結果,并對算法提出了改進的意見。
上傳時間: 2017-01-30
上傳用戶:nanfeicui
本軟件是ARMSYS44B0-P開發板的自舉程序(BOIS),含有詳細使用說明。任何人可以修改使用。內容條目如下: ARMSYS44B0_BIOS是專門為S3C44B0X開發板量身定做的啟動程序,該程序具有以下功能特點: 1.啟動并初始化開發板 2.啟動uCLinux 3.啟動開發板測試程序 4.多種下載方式(串口Xmodem下載,串口com下載,網口TFTP下載) 5.系統參數的設置(系統時鐘,串口選擇,串口波特率設定,系統時間和日期,系統IP地址) 6.支持程序代碼的存儲 7.運行指定地址程序代碼
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:mhp0114
本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
一個自做的小詞典,學英語的朋友在記單詞的時候,把一些不知道容易忘記的詞,加進去,定期復習,量大后,就當于一本小詞典了。同時也把英語能力提高。
標簽: 詞典
上傳時間: 2017-05-13
上傳用戶:AbuGe
求一個復正弦加白噪聲隨機過程的信號: xn=exp(j*pi*n-j*pi)+exp(j*w0*n-j*0.7*pi)+v v(n)為零均值白噪聲。S/N=10dB。取P=3,構造4階的自相關矩陣R的基于MUSIC算法的功率譜估計的MATLAB程序
上傳時間: 2017-08-31
上傳用戶:franktu
IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應用而設計的,采用多 CPU 方案實現采集和 PID 控制分開工 作,采用 Modbus 通信協議,通過 RS-485 通信接口下載控溫參數,并實時監測被控溫區實時溫度、控溫 狀態和數字量輸入輸出狀態,還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后,模塊能夠按照設定的控溫參數 自動工作,無須其他設備干預,這樣就大大減輕了控制系統的工作負擔,提高了整個系統的穩定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現系統的溫度采集和控制,有效減少了技術部門在該功能上的開發和調試 時間,使產品能夠快速占領市場。 ◆ 多 CPU 工作方式,采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協同式工作 ◆ 控溫方式:增量 PID 加模糊控制,自適應 PID 控制(保存自適應的最佳參數供下次使用) ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制,對應于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(不控溫、加熱、恒溫、預警和報警) ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監視工作狀態 ◆ 可和 PLC 掛接通訊,組合成最完美最經濟最可靠的 IO 控制和被控溫區溫度控制系統◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 輸入類型:輸入類型:熱電偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 溫度范圍:-200 ~ 660℃ ◆ 隔離電壓:3000Vdc ◆ 故障與過壓保護:最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率:20 采樣點/ 秒(總共) ◆ 輸入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移:±3uV/℃
標簽: PID溫控模塊
上傳時間: 2021-12-09
上傳用戶: