兩輪自平衡小車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
單軸雙輪自平衡車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時，識別性能會明顯下降。針對此問題，提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識別方法。該方法在設(shè)計融合策略時，考慮到所有可能的輸入缺失，構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集，在實際應(yīng)用時根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進(jìn)行識別。實驗仿真結(jié)果表明該方法既可提高識別可靠性又可實現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時的性能穩(wěn)定。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：huangld
《AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了ATMEL公司開發(fā)的ATmega8系列高速嵌入式單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、接口電路、C編程實例，以及一些特殊功能的應(yīng)用和設(shè)計，對讀者掌握和使用其他ATmega8系列的單片機(jī)具有極高的參考價值 AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用》具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性和實用性，可作為有關(guān)工程技術(shù)人員和硬件工程師的應(yīng)用手冊，亦可作為高等院校自動化、計算機(jī)、儀器儀表、電子等專業(yè)的教學(xué)參考書。 目錄 第1章 緒論 1.1 AVR單片機(jī)的主要特性 1.2 主流單片機(jī)系列產(chǎn)品比較 1.2.1 ATMEL公司的單片機(jī) 1.2.2 Mkcochip公司的單片機(jī) 1.2.3 Cygnal公司的單片機(jī) 第2章 AVR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概況 2.1 AVR單片機(jī)ATmega8的總體結(jié)構(gòu) 2.1.1 ATmega8特點(diǎn) 2.1.2 結(jié)構(gòu)框圖 2.1.3 ATmega8單片機(jī)封裝與引腳 2.2 中央處理器 2.2.1 算術(shù)邏輯單元 2.2.2 指令執(zhí)行時序 2.2.3 復(fù)位和中斷處理 2.3 ATmega8存儲器 2.3.1 Flash程序存儲器 2.3.2 SRAM 2.3.3 E2pROM 2.3.4 I／O寄存器 2.3.5 ATmega8的鎖定位、熔絲位、標(biāo)識位和校正位 2.4 系統(tǒng)時鐘及其分配 2.4.1 時鐘源 2.4.2 外部晶振 2.4.3 外部低頻石英晶振 2.4.4 外部：RC振蕩器 2.4.5 可校準(zhǔn)內(nèi)部.RC振蕩器 2.4.6 外部時鐘源 2.4.7 異步定時器／計數(shù)器振蕩器 2.5 系統(tǒng)電源管理和休眠模式 2.5.1 MCU控制寄存器 2.5.2 空閑模式 2.5.3 ADC降噪模式 2.5.4 掉電模式 2.5.5 省電模式 2.5.6 等待模式 2.5.7 最小功耗 2.6 系統(tǒng)復(fù)位 2.6.1 復(fù)位源 2.6.2 MCU控制狀態(tài)寄存器——MCUCSR 2.6.3 內(nèi)部參考電壓源 2.7 I／O端口 2.7.1 通用數(shù)字I／O端口 2.7.2 數(shù)字輸入使能和休眠模式 2.7.3 端口的第二功能 第3章 ATmega8指令系統(tǒng) 3.1 ATmega8匯編指令格式 3.1.1 匯編語言源文件 3.1.2 指令系統(tǒng)中使用的符號 3.1.3 ATmega8指令 3.1.4 匯編器偽指令 3.1.5 表達(dá)式 3.1.6 文件“M8def.inc” 3.2 尋址方式和尋址空間 3.3 算術(shù)和邏輯指令 3.3.1 加法指令 3.3.2 減法指令 3.3.3 取反碼指令 3.3.4 取補(bǔ)碼指令 3.3.5 比較指令 3.3.6 邏輯與指令 3.3.7 邏輯或指令 3.3.8 邏輯異或 3.3.9 乘法指令 3.4 轉(zhuǎn)移指令 3.4.1 無條件轉(zhuǎn)移指令 3.4.2 條件轉(zhuǎn)移指令 3.4.3 子程序調(diào)用和返回指令 3.5 數(shù)據(jù)傳送指令 3.5.1 直接尋址數(shù)據(jù)傳送指令 3.5.2 間接尋址數(shù)據(jù)傳送指令 3.5.3 從程序存儲器中取數(shù)裝入寄存器指令 3.5.4 寫程序存儲器指令 3.5.5 I／0端口數(shù)據(jù)傳送 3.5.6 堆棧操作指令 3.6 位操作和位測試指令 3.6.1 帶進(jìn)位邏輯操作指令 3.6.2 位變量傳送指令 3.6.3 位變量修改指令 3.7 MCU控制指令 3.8 指令的應(yīng)用 第4章 中斷系統(tǒng) 4.1 外部向量 4.2 外部中斷 4.3 中斷寄存器 第5章 自編程功能 5.1 引導(dǎo)加載技術(shù) 5.2 相關(guān)I／O寄存器 5.3 Flash程序存儲器的自編程 5.4 Flash自編程應(yīng)用 第6章 定時器／計數(shù)器 6.1 定時器／計數(shù)器預(yù)定比例分頻器 6.2 8位定時器／計數(shù)器O(T／CO) 6.3 16位定時器／計數(shù)器1(T／C1) 6.3.1 T／C1的結(jié)構(gòu) 6.3.2 T／C1的操作模式 6.3.3 T／121的計數(shù)時序 6.3.4 T／C1的寄存器 6.4 8位定時器／計數(shù)器2(T／C2) 6.4.1 T／C2的組成結(jié)構(gòu) 6.4.2 T／C2的操作模式 6.4.3 T／C2的計數(shù)時序 6.4.4 T／02的寄存器 6.4.5 T／C2的異步操作 6.5 看門狗定時器 第7章 AVR單片機(jī)通信接口 7.1 AVR單片機(jī)串行接口 7.1.1 同步串行接口 7.1.2 通用串行接口 7.2 兩線串行TWT總線接口 7.2.1 TWT模塊概述 7.2.2 TWT寄存器描述 7.2.3 TWT總線的使用 7.2.4 多主機(jī)系統(tǒng)和仲裁 第8章 AVR單片機(jī)A／D轉(zhuǎn)換及模擬比較器 8.1 A／D轉(zhuǎn)換 8.1.1 A／D轉(zhuǎn)換概述 8.1.2 ADC噪聲抑制器 8.1.3 ADC有關(guān)的寄存器 8.2 AvR單片機(jī)模擬比較器 第9章 系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù) 9.1 串行接口8位LED顯示驅(qū)動器MAX7219 9.1.1 概述 9.1.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.1.3 操作說明 9.1.4 應(yīng)用 9.1.5 軟件設(shè)計 9.2 AT24C系列兩線串行總線E2PPOM 9.2.1 概述 9.2.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.2.3 操作說明 9.2.4 軟件設(shè)計 9.3 AT93C46——三線串行總線E2PPOM接口芯片 9.3.1 概述 9.3.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能 9.3.3 操作說明 9.3.4 軟件設(shè)計 9.4 串行12位的ADCTL543 9.4.1 概述 9.4.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能 9.4.3 操作說明 9.4.4 AD620放大器介紹 9.4.5 軟件設(shè)計 9.5 串行輸出16位ADCMAXl95 9.5.1 概述 9.5.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.5.3 操作說明 9.5.4 應(yīng)用 9.5.5 軟件設(shè)計 9.6 串行輸入DACTLC5615 9.6.1 概述 9.6.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.6.3 操作說明 9.6.4 軟件設(shè)計 9.7 串行12位的DACTLC5618 9.7.1 概述 9.7.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能 9.7.3 操作說明 9.7.4 軟件設(shè)計 9.8 串行非易失性靜態(tài)RAMX24C44 9.8.1 概述 9.8.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.8.3 操作說明 9.8.4 軟件設(shè)計 9.9 數(shù)據(jù)閃速存儲器AT45DB041B 9.9.1 概述 9.9.2 引腳功能及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 9.9.3 操作說明 9.9.4 軟件設(shè)計 9.10 GM8164串行I／0擴(kuò)展芯片 9.10.1 概述 9.10.2 引腳功能說明 9.10.3 操作說明 9.10.4 軟件設(shè)計 9.11 接口綜合實例 附錄1 ICCACR簡介 附錄2 ATmega8指令表 參考文獻(xiàn)
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：lanwei
STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)在數(shù)據(jù)采集系
標(biāo)簽： STC 12 PC機(jī) 單片機(jī)
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：shirleyYim
為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問題，設(shè)計了一種基于單片機(jī)的便攜式顏色自適應(yīng)識別電路。與傳統(tǒng)顏色識別電路相比較，該電路利用數(shù)字式的顏色傳感器來獲取外界環(huán)境顏色，產(chǎn)生的數(shù)字顏色信號易于單片機(jī)進(jìn)行處理。在電路中，下位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)獲取電致變色器件變色參數(shù)及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)把下位機(jī)獲取的電致變色器件變色參數(shù)進(jìn)行電壓到顏色的曲線擬合，并通過藍(lán)牙通信把擬合曲線參數(shù)傳遞給下位機(jī)。結(jié)果表明，該電路能自動根據(jù)環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進(jìn)為0.1 V的電壓來驅(qū)動電致變色器件的顏色顯示，與傳統(tǒng)的顏色識別電路設(shè)計相比，識別的精度和速度都得到了明顯改善。 Abstract: In this paper， a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit， the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data， which can be processed easily by MCU. In PACCI， the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master， which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device， and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit， the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：franktu
Bootloader是微處理器上電時運(yùn)行的第一段代碼，它可以通過通信接口實現(xiàn)對微處理器內(nèi)部應(yīng)用程序的更新升級，為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用程序升級帶來極大的便利。由于目前沒有統(tǒng)一嵌入式系統(tǒng)的Bootloader。基于NEC 78K0系列單片機(jī)自編程原理，設(shè)計出一個適用于78K0/Fx2系列單片機(jī)的Bootloader，并能夠通過單片機(jī)串口在線升級應(yīng)用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However， no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series， a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed，the design can update the application through serial ports.
標(biāo)簽： Bootloader MCU 自編程
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：fang2010
量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。為了提高量熱儀的測量精度，整個量熱系統(tǒng)的測溫精度、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機(jī)及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設(shè)計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發(fā)熱，因此燃燒熱量就成為評估燃料質(zhì)量最重要的指標(biāo)，而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此，量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業(yè)測量固體、液體等可燃物資的發(fā)熱量。由于其應(yīng)用范圍很廣，因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發(fā)展前景及經(jīng)濟(jì)效益。我國是產(chǎn)煤大國，而衡量煤炭質(zhì)量的最重要指標(biāo)之一是其燃燒發(fā)熱量。因而，目前國內(nèi)普遍采用以發(fā)熱量作為動力煤計價的主要依據(jù)。由于煤炭的發(fā)熱量主要是利用量熱儀來測定，因此，目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產(chǎn)以及用煤單位如電力等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾，準(zhǔn)確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據(jù)現(xiàn)有量熱儀存在的其它缺點(diǎn)，本文所設(shè)計的量熱儀采用了以單片機(jī)為控制單元，選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器，精心設(shè)計相關(guān)電路，增加信號處理單元，采用LabVIEW 設(shè)計操作界面等，不僅提升了量熱儀的測量精度，而且具有良好的性價比。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：lvzhr
量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。為了提高量熱儀的測量精度，整個量熱系統(tǒng)的測溫精度、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機(jī)及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設(shè)計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發(fā)熱，因此燃燒熱量就成為評估燃料質(zhì)量最重要的指標(biāo)，而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此，量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業(yè)測量固體、液體等可燃物資的發(fā)熱量。由于其應(yīng)用范圍很廣，因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發(fā)展前景及經(jīng)濟(jì)效益。我國是產(chǎn)煤大國，而衡量煤炭質(zhì)量的最重要指標(biāo)之一是其燃燒發(fā)熱量。因而，目前國內(nèi)普遍采用以發(fā)熱量作為動力煤計價的主要依據(jù)。由于煤炭的發(fā)熱量主要是利用量熱儀來測定，因此，目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產(chǎn)以及用煤單位如電力等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾，準(zhǔn)確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據(jù)現(xiàn)有量熱儀存在的其它缺點(diǎn)，本文所設(shè)計的量熱儀采用了以單片機(jī)為控制單元，選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器，精心設(shè)計相關(guān)電路，增加信號處理單元，采用LabVIEW 設(shè)計操作界面等，不僅提升了量熱儀的測量精度，而且具有良好的性價比。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：oojj
為了解決一些遠(yuǎn)程單片機(jī)設(shè)備不方便升級內(nèi)部程序的困難，本文提出了利用單片機(jī)系統(tǒng)中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)獲取方式來升級單片機(jī)內(nèi)部程序的方法。本文利用凌陽16 位單片機(jī)可以自讀寫片內(nèi)程序空間的特性，通過在片內(nèi)駐留BootLoader 程序的方式實現(xiàn)了凌陽16 位單片機(jī)片內(nèi)程序的在需要時的遠(yuǎn)程升級。單片機(jī)獲取數(shù)據(jù)的方式可以有很多，本文選取通過串口獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行程序升級為例，并選取常見的凌陽單片機(jī)SPCE061A 為例介紹了此方法的設(shè)計思路以及實現(xiàn)過程。單片機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，在某些情況下，單片機(jī)內(nèi)部程序的升級在所難免，但是往往需要對單片機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行收回才能實現(xiàn)，這樣在一些遠(yuǎn)程設(shè)備的程序升級問題上就顯得非常不方便。但是有些遠(yuǎn)程設(shè)備本身留有遠(yuǎn)程通訊的方式：例如某些遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊，為了把數(shù)據(jù)上報總會留有通訊的接口，比如422、485 甚至GPRS 或者局域網(wǎng)接口；又或者某些車載定位設(shè)備，為了和監(jiān)控中心通訊會留有GSM、CDMA 或者GPRS 等通訊方式。在這種情況下就可以利用其現(xiàn)有的通訊方式對其內(nèi)部單片機(jī)程序進(jìn)行升級而不需要收回產(chǎn)品。本文的主要內(nèi)容就是來研究這種遠(yuǎn)程升級單片機(jī)程序的方法。由于近年來凌陽科技的單片機(jī)，尤其是 16 位單片機(jī)，得到了越來越多的推廣，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。本文選取一種常見的凌陽科技的16 位單片機(jī)SPCE061A 為例，來介紹單片機(jī)程序遠(yuǎn)程升級的方法。SPCE061A 里內(nèi)嵌了32K 字的閃存（FLASH），即可以作為程序存儲空間又可以存儲數(shù)據(jù)，并且有自讀寫任意閃存地址的能力，本文利用這一功能，提出了通過在單片機(jī)中駐留BootLoader 程序的方法，來實現(xiàn)單片機(jī)程序的遠(yuǎn)程升級。遠(yuǎn)程升級的實現(xiàn)，需要單片機(jī)自身的響應(yīng)同時還需要遠(yuǎn)程服務(wù)器提供升級所需的代碼。下文將通過這兩個方面來分別介紹。
標(biāo)簽： 單片機(jī)程序 遠(yuǎn)程升級
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：yxgi5
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
