文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:
文檔為基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設計與仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-29
上傳用戶:
臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽: lunwen
上傳時間: 2013-08-03
上傳用戶:luominghua
交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
一個實訓報告,講的是用中規模集成芯片控制的自動出水和加水的水位控制器。
標簽: 水位控制
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:franktu
長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導,下載、燒寫,設置日期、時間,設置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS,上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:ainimao
針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性,將模糊控制與PID相結合,構造了一個模糊自整定PID控制器
上傳時間: 2017-03-23
上傳用戶:jing911003
產品型號:VK1056B VK1056C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP24 SSOP24 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1056B概述: VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動, VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統,用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝:SOP24/SSOP24 特點: ★ 工作電壓:3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓,也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1088B 產品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V ★ 內建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內建time base generator ★ 22X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★ 三種數據訪問模式 ★ 內建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調整LCD輸入 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! 產品型號:VK1621B 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1621B 是128模式(32x4),內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產品特征: ★ 工作電壓:2.4V ~ 5.2V ★ 內置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇,和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 ★內部時間基準頻率源 ★兩個可選蜂鳴器的頻率(2/3) ★關機命令降低功耗 ★內置的時基發生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅動器 ★內置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內部LCD驅動頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 ★三種數據訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取聯系電話:18898582398
標簽: 1621 1056 1072 1088 VK 額溫槍 測溫 顯示驅動 耳溫槍
上傳時間: 2020-03-16
上傳用戶:szqxw1688
產品型號:VK1056B VK1056C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP24 SSOP24 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1056B概述: VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動, VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統,用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝:SOP24/SSOP24 特點: ★ 工作電壓:3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓,也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1088B 產品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V ★ 內建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內建time base generator ★ 22X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★ 三種數據訪問模式 ★ 內建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調整LCD輸入 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! 產品型號:VK1621B 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產品年份:新年份 工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1621B 是128模式(32x4),內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產品特征: ★ 工作電壓:2.4V ~ 5.2V ★ 內置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇,和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 ★內部時間基準頻率源 ★兩個可選蜂鳴器的頻率(2/3) ★關機命令降低功耗 ★內置的時基發生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅動器 ★內置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內部LCD驅動頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 ★三種數據訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取
標簽: VK1621B 1056B 1072 1088 體溫槍 額溫槍 測溫槍 耳溫槍 顯示驅動
上傳時間: 2020-03-17
上傳用戶:2937735731