crc校驗原理
標簽: crc
上傳時間: 2013-10-22
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CRC校驗C語言實現
標簽: CRC C語言
上傳時間: 2013-10-12
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設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:xsnjzljj
從零開始移植ucos-II_最有用
標簽: ucos-II 零 移植
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:瓦力瓦力hong
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽: C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:Shaikh
Linux零基礎初級教程
標簽: Linux 零 教程
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:從此走出陰霾
零死角玩轉stm32-系統篇(uCOS-II)
標簽: uCOS-II stm 32 零
上傳用戶:JamesB
零死角玩轉stm32-高級
標簽: stm 32 零
上傳時間: 2014-12-30
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