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自動(dòng)循跡智能小車(chē)

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 三天30元做出藍(lán)牙小車全套資料,包括視頻/程序/課件/工具/學(xué)習(xí)資料等

    三天三十元做出藍(lán)牙小車(第一集 高清).rar 161.7M2019-07-26 10:54 三天三十元做出循跡智能車全集.zip 681.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出藍(lán)牙小車(第二集 高清).rar 141.2M2019-07-26 10:54 三天三十元做出藍(lán)牙小車(第三集 高清).rar 261.5M2019-07-26 10:54 無線遙控智能車設(shè)計視頻教程.zip 451.3M2019-07-26 10:54 常用軟件.rar 61.7M2019-07-26 10:54 芯騰電子智能小車視頻.zip 592.2M2019-07-26 10:54 芯騰電子《嵌入式C語言視頻教程》.rar 437.4M2019-07-26 10:54 振南電子單片機(jī)C語言.zip 316.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出智能車全集.zip 681.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出藍(lán)牙小車(第四集 高清).rar

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 拋光 發(fā)展趨勢 輔助

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:eeworm

  • 自適應(yīng)濾波器算法設(shè)計及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    自適應(yīng)濾波器是智能天線技術(shù)中核心部分-自適應(yīng)波束成形器的關(guān)鍵技術(shù),算法的高效穩(wěn)定性及硬件時鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)。 首先選取工程領(lǐng)域最常用的自適應(yīng)橫向LMS濾波算法作為研究對象,提出了利用最小均方誤差意義下自適應(yīng)濾波器的輸出信號與主通道噪聲信號的等效關(guān)系,得到濾波器最佳自適應(yīng)參數(shù)的方法。并分析了在平穩(wěn)和非平穩(wěn)環(huán)境噪聲下,濾波器的收斂速度、權(quán)系數(shù)穩(wěn)定性、跟蹤輸入信號的能力和信噪比的改善等特性。 在分析梯度自適應(yīng)格型算法的基礎(chǔ)上,提出利用最佳反射系數(shù)的收斂性和穩(wěn)定性,得到了梯度自適應(yīng)格型濾波器的定步長改進(jìn)方法;并以改進(jìn)的梯度自適應(yīng)格型和線性組合器組成梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理算法,在同樣環(huán)境噪聲下,相比自適應(yīng)橫向LMS算法,其各項(xiàng)性能指標(biāo)都得到了極大地改善,而且有利于節(jié)省硬件資源。 設(shè)計了自適應(yīng)橫向LMS濾波器和梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理濾波器的電路模型,并用馳豫超前技術(shù)對兩類濾波器進(jìn)行了流水線優(yōu)化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具,完成了濾波器的FPGA硬件設(shè)計與仿真實(shí)現(xiàn)。并以FPGA實(shí)現(xiàn)的3節(jié)梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理器為核心,設(shè)計了一種TD-SCDMA系統(tǒng)的自適應(yīng)波束成形器,分析表明可以很好地利用系統(tǒng)提供的參考信號對下行波束進(jìn)行自適應(yīng)成形。

    標(biāo)簽: FPGA 自適應(yīng)濾波器 算法設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:xyipie

  • 智能天線自適應(yīng)波束形成算法

    智能天線技術(shù)是陣列信號處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號處理后,提取所需的信號源和信號的屬性...

    標(biāo)簽: 智能天線 自適應(yīng)波束 算法

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:LYNX

  • 基于STM32的自適應(yīng)智能精密電源的設(shè)計

    用來接收上位機(jī)的電壓輸出命令! 通過不斷對輸出采樣得到多組數(shù)據(jù)!先后利用最小二乘法曲線擬合及二分法進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整!以達(dá)到穩(wěn)定輸出的目的" 本方案還采用軟件保護(hù)和硬件保護(hù)雙保險的設(shè)計!確保電源及用電器的安全" 此外!還具有電流實(shí)時監(jiān)控!設(shè)定電流閾值等功能"  

    標(biāo)簽: STM 32 精密電源

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:hj_18

  • 基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計_朱濤

    基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計

    標(biāo)簽: STC 89C C52 89

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:skhlm

  • 智能循跡小車設(shè)計報告

    智能循跡小車設(shè)計報告

    標(biāo)簽: 智能循跡小車 報告

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:趙云興

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

    標(biāo)簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于智能電子自旋共振儀的信號測量與監(jiān)控系統(tǒng)

    在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實(shí)驗(yàn)上,設(shè)計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機(jī)和PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)串口與嵌入式單片機(jī)數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)挠布B接和軟件編程,實(shí)際效果表明該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確,并達(dá)到了實(shí)時監(jiān)測實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的目的,同時系統(tǒng)自動生成圖文并茂的實(shí)驗(yàn)報告,避免了手工輸入時產(chǎn)生的誤差。

    標(biāo)簽: 電子自旋共振儀 信號測量 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 自編小俄羅斯方塊

    自編小俄羅斯方塊,緊供交流。

    標(biāo)簽: 俄羅斯方塊

    上傳時間: 2015-01-25

    上傳用戶:gtf1207

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