由于近些年來(lái)智能電網(wǎng)的大力發(fā)展需求出現(xiàn)了各種自動(dòng)抄表系統(tǒng)的應(yīng)用方案，但各有不足之處未能真正在我國(guó)廣泛采用。為了實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)自動(dòng)抄表系統(tǒng)的真正應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一種易于實(shí)現(xiàn)的、網(wǎng)絡(luò)開銷小并低功耗的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，它采用ARM和MCU作為自動(dòng)抄表系統(tǒng)的無(wú)線集中器硬件平臺(tái)，并搭配Sub-GHz的射頻收發(fā)模塊，集中器與節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間采用自定義協(xié)議的自動(dòng)組網(wǎng)形式， 可實(shí)現(xiàn)50個(gè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)靈活組網(wǎng)，而且網(wǎng)絡(luò)開銷小只占用4 k存儲(chǔ)空間。整個(gè)系統(tǒng)具有實(shí)用性和應(yīng)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
標(biāo)簽： 自動(dòng)抄表 低功耗 無(wú)線 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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本文設(shè)計(jì)了一種基于CC2530的Zigbee2007/PRO協(xié)議無(wú)線溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)，以網(wǎng)狀網(wǎng)的組網(wǎng)方式有效解決現(xiàn)在市場(chǎng)上的各種問題，如檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)控范圍小，監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)少等缺陷。該系統(tǒng)還具有自組織及自修復(fù)網(wǎng)絡(luò)的能力，在受干擾后可以動(dòng)態(tài)切換到另一個(gè)信道工作。測(cè)試表明本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)分散位置同時(shí)進(jìn)行溫濕度測(cè)試，并具備實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，不僅接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率高，而且功耗低，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： Zigbee 2530 2007 fPRO
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點(diǎn)，提出采用粒子群優(yōu)化算法來(lái)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來(lái)驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2014-03-21
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由非線性電力電子裝置組成的電路發(fā)生故障時(shí)，故障特征信息不易提取和識(shí)別。對(duì)此提出一種基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的電力電子裝置故障診斷的方法，先運(yùn)用小波包分析法提取電路在不同故障狀態(tài)下電壓及電流信號(hào)的特征信息，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理并作為Elman神經(jīng)網(wǎng)的輸入，由具有智能學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)元故障分類器完成故障識(shí)別和定位。以12脈沖整流電路為例，在Matlab軟件下建立電路模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該方法能快速、準(zhǔn)確的完成故障診斷。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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提出了一個(gè)自適應(yīng)量子粒子群優(yōu)化算法，用于訓(xùn)練RBF網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)中心和寬度，并結(jié)合最小二乘法計(jì)算網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，對(duì)RBF網(wǎng)絡(luò)的泛化能力進(jìn)行改進(jìn)并用于特征選擇。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用自適應(yīng)量子粒子群優(yōu)化算法獲得的RBF網(wǎng)絡(luò)模型不但具有很強(qiáng)的泛化能力，而且具有良好的穩(wěn)定性，能夠選擇出較優(yōu)秀的特征子集。
標(biāo)簽： RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 特征選擇 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：erkuizhang
設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車，系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度，紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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4 循跡小車控制
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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