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自動(dòng)循跡小車(chē)

  • 基于FPGA的8PSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)研究.rar

    軟件無線電是近年提出的新的通信體系,由于其具有靈活性和可重配置性并且符合通信的發(fā)展趨勢,已成為通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究熱點(diǎn)。因此對基于軟件無線電的調(diào)制解調(diào)技術(shù)進(jìn)行深入細(xì)致的研究非常有意義。 本文首先從闡述軟件無線電的理論基礎(chǔ)入手,對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字變頻等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)8PSK調(diào)制解調(diào)器提供了非常重要的理論依據(jù)。然后,研究了8PSK調(diào)制解調(diào)技術(shù),詳細(xì)論述了它們的基本概念和原理,提出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案,在DSP+FPGA平臺上實(shí)現(xiàn)了8PSK信號的正確調(diào)制解調(diào)。文中著重研究了突發(fā)通信的同步和頻偏糾正算法,針對同步算法選取了一種基于能量檢測法的快速位同步算法,采用相關(guān)器實(shí)現(xiàn),同時(shí)實(shí)現(xiàn)位同步和幀同步。并且對于突發(fā)通信的多普勒頻偏糾正,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于自動頻率控制(AFC)環(huán)的頻偏檢測器,通過修改數(shù)控振蕩器(NCO)的頻率控制字方法來校正本地載波頻率,整個(gè)算法結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)算量小,頻偏校正速度快,具有較好的實(shí)用性。其次,對相干解調(diào)的初始相位進(jìn)行糾正時(shí),提出了一種簡單易行的CORDIC方法,同時(shí)對FPGA編程當(dāng)中的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行了介紹。最后,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)調(diào)制解調(diào)器,根據(jù)信噪比和誤碼率來自適應(yīng)的改變調(diào)制方式,以達(dá)到最佳的傳輸性能。

    標(biāo)簽: FPGA 8PSK 調(diào)制解調(diào)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 基于FPGA的直擴(kuò)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    擴(kuò)頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比,具有很強(qiáng)的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點(diǎn)。在近年來得到了迅速的發(fā)展。本論文主要討論和實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的直接序列擴(kuò)頻信號的解擴(kuò)解調(diào)處理。論文對該直擴(kuò)通信系統(tǒng)和FPGA設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了相關(guān)研究,最后用Altera公司的最新的FPGA開發(fā)平臺Quarus Ⅱ5.0實(shí)現(xiàn)了相關(guān)設(shè)計(jì)。 整個(gè)系統(tǒng)分為兩個(gè)部分,發(fā)送部分和接收部分。發(fā)送部分主要有串并轉(zhuǎn)換、差分卷積編碼、PN碼擴(kuò)頻、QPSK調(diào)制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數(shù)字下變頻、解擴(kuò)解調(diào)等模塊。 論文首先介紹了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的特點(diǎn)以及相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,并介紹了本論文的研究思路和內(nèi)容。 然后,論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法,結(jié)合實(shí)際需要,設(shè)計(jì)了一種零中頻DSSS解調(diào)解擴(kuò)方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析,采用了基于數(shù)字外差調(diào)制的自適應(yīng)陷波器來進(jìn)行前端窄帶干擾抑制處理,用基于自適應(yīng)門限技術(shù)的滑動相關(guān)捕獲和分時(shí)復(fù)用單相關(guān)器跟蹤來改善PN碼同步的性能,用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環(huán)來減少載波提取的算法復(fù)雜度,用改進(jìn)型CORDIC算法實(shí)現(xiàn)NCO來方便的進(jìn)行擴(kuò)展。 接著,論文給出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和發(fā)送及接受子系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),給出了仿真結(jié)果。 然后論文介紹了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和它在真實(shí)系統(tǒng)中連機(jī)調(diào)試所得到的測試結(jié)果,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定,靈活性好,生產(chǎn)調(diào)試容易,體積小,便于升級等特點(diǎn)并且達(dá)到課題各項(xiàng)指標(biāo)的要求。 最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。

    標(biāo)簽: FPGA 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:磊子226

  • 視頻格式轉(zhuǎn)換算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)——去隔行、幀頻轉(zhuǎn)換、分辨率變換.rar

    在當(dāng)今的廣播系統(tǒng)中,絕大部分的視頻信號是隔行采樣的。采用這種掃描格式,能夠大幅度地減少視頻的帶寬,但也會引起彩色爬行、畫面閃爍、邊緣模糊及鋸齒等現(xiàn)象。這種缺陷經(jīng)人尺寸屏幕放大后就更加明顯。為改善畫面的視覺效果,去隔行技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。同時(shí),視頻信號本身的低幀頻也會導(dǎo)致行抖動、線爬行以及大面積閃爍等視覺效果上的缺陷。增加掃描頻率會把這些視覺缺陷搬移到人眼不敏感的高頻區(qū)域上去從而產(chǎn)生較好的主觀圖象質(zhì)量。而為了適應(yīng)不同顯示終端以及對圖像大小變化的要求就必須對原始信號分辨率即每幀行數(shù)和每行像素?cái)?shù)進(jìn)行變換。因此去隔行、幀頻轉(zhuǎn)換、分辨率變換成為視頻格式轉(zhuǎn)換的基本內(nèi)容。 FPGA 的出現(xiàn)是VLSI技術(shù)和EDA技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。FPGA器件集成度高、體積小,具有通過用戶編程實(shí)現(xiàn)專門應(yīng)用的功能。它允許電路設(shè)計(jì)者利用基于計(jì)算機(jī)的開發(fā)平臺,經(jīng)過設(shè)計(jì)輸入、仿真、測試和校驗(yàn),直到達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。使用FPGA器件可以大大縮短系統(tǒng)的研制周期,減少資金投入。另外采用FPGA器件可以將原來的電路板級產(chǎn)品集成芯片級產(chǎn)品,從而降低了功耗,提高了可靠性,同時(shí)還可以很方便的對設(shè)計(jì)進(jìn)行在線修改。 該文在介紹了視頻格式轉(zhuǎn)換中的主要算法后,重點(diǎn)對去隔行、幀頻轉(zhuǎn)換、分辨率變換的FPGA綜合實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了由簡單到復(fù)雜的深入研究,分別給出了最簡解決方案、基于非線性算法的解決方案和基于運(yùn)動補(bǔ)償?shù)慕鉀Q方案。最簡解決方案利用線性算法將去隔行,幀頻轉(zhuǎn)換,分辨率變換三項(xiàng)處理同時(shí)實(shí)現(xiàn),達(dá)到FPGA內(nèi)部資源和外部RAM耗用量都為最小的要求,是后續(xù)復(fù)雜方案的基礎(chǔ)。其中去隔行采用場合并方式,幀頻轉(zhuǎn)換采用幀重復(fù)方式,分辨率變換采用均勻插值方式?;诜蔷€性算法的解決方案中加入了對靜止區(qū)域的判斷,靜止區(qū)域的輸出像素值直接選用相應(yīng)位置的已存輸入數(shù)據(jù),非靜止區(qū)域的輸出像素值通過對已存輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行非線性運(yùn)算得出。基于運(yùn)動補(bǔ)償?shù)慕鉀Q方案在對靜止區(qū)域進(jìn)行判斷和處理的基礎(chǔ)上,對欲生成的變頻后的場間插值幀進(jìn)行運(yùn)動估計(jì),根據(jù)運(yùn)動矢量得出非靜止區(qū)域的輸出像素值。其中為求得輸入場間相應(yīng)時(shí)間位置上的插值幀輸出數(shù)據(jù),該方案采用了自定義的前后向塊匹配運(yùn)動估計(jì)方式,通過對三步搜索算法的高效實(shí)現(xiàn),將SAD 值進(jìn)行比較得出運(yùn)動矢量。

    標(biāo)簽: FPGA 視頻格式轉(zhuǎn)換 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

    上傳用戶:米卡

  • 小信號放大電路設(shè)計(jì).rar

    在紡織紗線的張力測試中,為了對小張力進(jìn)行有效的測試,利用電阻應(yīng)變傳感器作為信號轉(zhuǎn)換器件,通 過對其輸出信號進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的小信號放大濾波電路。設(shè)計(jì)應(yīng)用了高精度斬波穩(wěn)零運(yùn)算放大器芯片 TLC2652 作為小信號放大電路的核心器件,實(shí)驗(yàn)證明其放大效果理想,并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    標(biāo)簽: 小信號 放大 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:cx111111

  • 在仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導(dǎo).rar

    在仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導(dǎo)

    標(biāo)簽: C6000 320C 6000 TMS

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:tdyoung

  • AN-6076供高電壓柵極驅(qū)動器IC使用的自舉電路的設(shè)計(jì)和使用準(zhǔn)則

    本文講述了一種運(yùn)用于功率型MOSFET 和IGBT 設(shè)計(jì)性能自舉式柵極驅(qū)動電路的系統(tǒng)方法,適用于高頻率,大功率及高效率的開關(guān)應(yīng)用場合。不同經(jīng)驗(yàn)的電力電子工程師們都能從中獲益。在大多數(shù)開關(guān)應(yīng)用中

    標(biāo)簽: 6076 AN 高電壓 柵極驅(qū)動器IC

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:520

  • PT4107 18W小功率LED日光燈DEMO

    PT4107 日光燈DEMO 采用非隔離BUCK 電路,驅(qū)動一個(gè)由小功率LED 串并聯(lián)組成的LED 網(wǎng)絡(luò),具體為20 串15 并共300顆LED。

    標(biāo)簽: 4107 DEMO 18W LED

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ggwz258

  • 一種復(fù)雜背景條件下運(yùn)動小目標(biāo)的檢測方法

    紅外成像制導(dǎo)武器系統(tǒng)在打擊目標(biāo)的過程中,起始階段由于距離目標(biāo)比較遠(yuǎn),其成的像是只有幾個(gè)象素大小的小目標(biāo),對于在機(jī)車內(nèi)進(jìn)行鎖定目標(biāo)的操作手來說,看不見目標(biāo)的外形輪廓。為了提醒操作手注意圖

    標(biāo)簽: 復(fù)雜背景 條件下 運(yùn)動小目標(biāo) 檢測方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • 基于模糊增強(qiáng)和小波包變換的人臉識別方法

    針對目前光照補(bǔ)償后人臉圖像的識別率仍不夠理想這一問題,提出了一種基于模糊增強(qiáng)和小波包變換相結(jié)合的非均勻光照下人臉識別方法。將人臉圖像在對數(shù)域中計(jì)算二維小波包變換,通過舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來實(shí)現(xiàn)人臉

    標(biāo)簽: 模糊 變換 人臉識別方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • 鋰電池的安全和萬能充的選擇

    鋰離子電池即大家常說的鋰電池,有很多優(yōu)點(diǎn)。其能量密度大,平均輸出電壓高。自放電小,每月在10%以下。沒有記憶效應(yīng)。工作溫度范圍寬為-20℃~60℃。循環(huán)性能優(yōu)越、可快速充放電、充電效率高達(dá)10

    標(biāo)簽: 鋰電池 萬能充

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:zhaiye

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