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自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

  • 51單片機c語言超強學習資料

    單片機c語言學習和單片機制作資料: 函數的使用和熟悉 實例3:用單片機控制第一個燈亮 實例4:用單片機控制一個燈閃爍:認識單片機的工作頻率 實例5:將 P1口狀態分別送入P0、P2、P3口:認識I/O口的引腳功能 實例6:使用P3口流水點亮8位LED 實例7:通過對P3口地址的操作流水點亮8位LED 實例8:用不同數據類型控制燈閃爍時間 實例9:用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運算結果 實例10:用P0、P1口顯示乘法運算結果 實例11:用P1、P0口顯示除法運算結果 實例12:用自增運算控制P0口8位LED流水花樣 實例13:用P0口顯示邏輯"與"運算結果 實例14:用P0口顯示條件運算結果 實例15:用P0口顯示按位"異或"運算結果 實例16:用P0顯示左移運算結果 實例17:"萬能邏輯電路"實驗 實例18:用右移運算流水點亮P1口8位LED 實例19:用if語句控制P0口8位LED的流水方向 實例20:用swtich語句的控制P0口8位LED的點亮狀態 實例21:用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數 實例22:用while語句控制LED 實例23:用do-while語句控制P0口8位LED流水點亮 實例24:用字符型數組控制P0口8位LED流水點亮 實例25: 用P0口顯示字符串常量 實例26:用P0 口顯示指針運算結果 實例27:用指針數組控制P0口8位LED流水點亮 實例28:用數組的指針控制P0 口8 位LED流水點亮 實例29:用P0 、P1口顯示整型函數返回值 實例30:用有參函數控制P0口8位LED流水速度 實例31:用數組作函數參數控制流水花樣 實例32:用指針作函數參數控制P0口8位LED流水點亮 實例33:用函數型指針控制P1口燈花樣 實例34:用指針數組作為函數的參數顯示多個字符串

    標簽: 51單片機 c語言

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:llandlu

  • HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機

    概述 HT46R32/HT46R34是8位高性能精簡指令集單片機,專門為需要A/D轉換的產品而設計,例如傳感器信號輸入。內置放大器/比較器和PWM調制功能使得這款單片機處理模擬信號的能力更加強大。 低功耗、I/O使用靈活、可編程分頻器、計數器、振蕩類型選擇、多通道A/D轉換運算放大器/比較器、脈沖測量功能、暫停和喚醒功能,使這款單片機可以廣泛應用于傳感器的信號處理、馬達控制、工業控制、消費類產品、子系統控制等等。

    標簽: HT 46 OPA 32

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:哈哈hah

  • 51系列單片機開發板介紹

    MCS-51單片機歷史悠久,應用廣泛,教材豐富,為單片機學習者、工作者之首選!而STC51單片機,軟件硬件全面兼容其他公司51單片機,功能更強,功能更多,可以反復編程實驗10萬次以上,是某些單片機壽命100倍! 本實驗板采用了專利(ZL02255024.0),除了做單片機實驗以外,還可以做其它工作,如程序代碼燒錄、真實觀察運行結果,真正實現了實驗、編程、開發一體化!本實驗板已經自帶有編程燒錄的功能,可以對STC公司的全系列51單片機進行編程,可以幫大家省下購買編程器的錢,本STC單片機板編程燒錄程序非常可靠,速度也很快,讓使用特別方便,您在開發產品時,可以立即改變代碼,立即燒錄,立即觀看真實結果,無需再進行所謂的仿真。 最值得一提的是:STC推出的系列51單片機芯片是全面兼容其它51單片機的,而51單片機是主流大軍,每一個高等院校、普通學校、網站、業余單片機培訓都是以51單片機為入門教材的,所以,教材最多,例子最多。 本板采用了特別的設計,40PIN的萬能插座,20PIN的萬能插座(8位單片機也有很多精簡版本,例如89C2051只有20個引腳),省時省力,充分保護您的單片機芯片,延長壽命。 40個I/O口都完全開放獨立的,使用時用連接跳線連接到板載硬件資源上,任意一個I/O口都可以連接到相同的硬件資源上,這樣在開發單片機產品時可以任意定義各引腳功能,市面上的同類產品將外圍硬件直接與單片機引腳相連而無法自己定義功能(因此外形小巧、價格便宜),實驗成功后進行產品化時,由于不可能將原實驗板的連接線路搬到自己的產品中,因此必須更改源程序,與此相比,本實驗板具有的功能將有革命性的意義。 本開發實驗板的功能和擴展性能已經達到極限,這是與本站的專利技術相結合的最大特點,可以無限組合,實現功能無限!

    標簽: 51系列 單片機開發板

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:cooran

  • SEMV-HC08AP簡介

    68HC908AP64是Motorola公司生產的高性能CMOS單片機M68HC08系列的一種型號。它的CPU為8位,最高工作頻率為32MHZ,具有一百余條指令,包括乘法、除法和各種位操作指令。它有2KRAM和62KFLASHROM,有兩個各具有兩路輸入輸出的16位定時器、32位I/O口、8路10位A/D、兩路外部中斷輸入、兩個SCI串行口(其中一個可用于IrDA通訊)、SPI和IIC串行口、8位鍵盤輸入、定時器基模塊等,引腳封裝為42腳SDIP或48腳LQFP等。它適用于各種應用場合。SEMV-HC08AP是一種用于開發68HC(9)08AP64應用系統的價廉物美的工具。

    標簽: SEMV-HC 08 AP

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12

    采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12F635/PIC16F636/639數據手冊 目錄1.0 器件概述 2.0 存儲器構成3.0 時鐘源4.0 I/O 端口 5.0 Timer0 模塊6.0 具備門控功能的Timer1 模塊 7.0 比較器模塊8.0 可編程低壓檢測(PLVD)模塊9.0 數據EEPROM 存儲器10.0 KeeLoq® 兼容加密模塊 11.0 模擬前端(AFE)功能說明 (僅限PIC16F639)12.0 CPU 的特殊功能13.0 指令集概述14.0 開發支持15.0 電氣特性16.0 DC 和AC 特性圖表17.0 封裝信息Microchip 網站變更通知客戶服務客戶支持讀者反饋表 附錄A: 數據手冊版本歷史產品標識體系全球銷售及服務網點

    標簽: CMOS PIC 14 12

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:qlpqlq

  • 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2

    6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/206數據手冊 目錄1.0 器件概述2.0 PIC10F200/202/204/206 器件種類3.0 架構概述4.0 存儲器構成5.0 I/O 端口6.0 Timer0 模塊和TMR0 寄存器(PIC10F200/202)7.0 Timer0 模塊和TMR0 寄存器(PIC10F204/206)8.0 比較器模塊9.0 CPU 的特性10.0 指令集匯總11.0 開發支持  12.0 電氣規范  13.0 DC 及AC 特性圖表14.0 封裝信息  索引 客戶支持 變更通知客戶服務 讀者反饋表  產品標識體系

    標簽: 200 202 204 PIC

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:chenhr

  • 各系列I/O型單片機使用手冊

    各系列I/O型單片機使用手冊 第一部份 單片機概論 1第一章 硬件結構 3簡介3特性4技術特性4內核特性4周邊特性5選擇表6系統框線圖7引腳分配8引腳說明10極限參數15直流電氣特性16交流電氣特性18EEPROM 交流電氣特性18系統結構圖19時序和流水線結構(Pipelining) 19程序計數器21堆棧23算術及邏輯單元 – ALU24MTP 程序存儲器25結構25特殊向量26查表27查表程序范例28在線燒寫30數據存儲器31結構31通用數據存儲器32專用數據存儲器32

    標簽: 單片機 使用手冊

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:yimoney

  • A/D 型單片機使用說明書/手冊

    A/D 型單片機使用說明書/手冊 第一部份 單片機概論.................................................................. 1第一章 硬件結構........................................................................................ 3簡介..............................................................................................................3特性..............................................................................................................4技術特性..............................................................................................4內核特性..............................................................................................4周邊特性..............................................................................................5選擇表..........................................................................................................5系統框線圖..................................................................................................6引腳分配......................................................................................................7引腳說明......................................................................................................8極限參數....................................................................................................12直流電氣特性............................................................................................13交流電氣特性............................................................................................14系統結構....................................................................................................15時序和流水線結構(Pipelining) .........................................................15程序計數器........................................................................................17堆棧....................................................................................................19算術及邏輯單元 – ALU...................................................................20程序存儲器................................................................................................21結構....................................................................................................21特殊向量............................................................................................22查表....................................................................................................23查表程序范例....................................................................................23數據存儲器................................................................................................25結構....................................................................................................25通用數據存儲器................................................................................26專用數據存儲器................................................................................27

    標簽: 單片機 使用說明書

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:youlongjian0

  • C8051F單片機

    C8051F單片機 C8051F系列單片機  單片機自20世紀70年代末誕生至今,經歷了單片微型計算機SCM、微控制器MCU及片上系統SoC三大階段,前兩個階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領域中對單片機的性能和功能要求越來越高,以往的單片機無論是運行速度還是系統集成度等多方面都不能滿足新的設計需要,這時Silicon  Labs 公司推出了C8051F系列單片機,成為SoC的典型代表。   C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發快(開發工具易用,可縮短研發周期)和見效快(調試手段靈活)的特點,其性能優勢具體體現在以下方面:  基于增強的CIP-51內核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標準8051的組織架構,可以使用標準的803x/805x匯編器和編譯器進行軟件開發。CIP-51采用流水線結構,70%的的指令執行時間為1或2個系統時鐘周期,是標準8051指令執行速度的12倍;其峰值執行速度可達100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機。  增加了中斷源。標準的8051只有7個中斷源Silicon  Labs 公司 C8051F系列單片機擴展了中斷處理這對于時實多任務系統的處理是很重要的擴展的中斷系統向CIP-51提供22個中斷源允許大量的模擬和數字外設中斷一個中斷處理需要較少的CPU干預卻有更高的執行效率。  集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機都集成了單個或兩個ADC,在片內模擬開關的作用下可實現對多路模擬信號的采集轉換;片內ADC的采樣精度最高可達24bit,采樣速率最高可達500ksps,部分型號還集成了單個或兩個獨立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數混合信號系統的應用并實現與模擬電子系統的無縫接口;片內溫度傳感器則可以迅速而精確的監測環境溫度并通過程序作出相應處理,提高了系統運行的可靠性。  集成了豐富的外部設備接口。具有兩路UART和最多可達5個定時器及6個PCA模塊,此外還根據不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設接口在不使用時可以分別禁止以降低系統功耗。與其他類型的單片機實現相同的功能需要多個芯片的組合才能完成相比,C8051單片機不僅減少了系統成本,更大大降低了功耗。  增強了在信號處理方面的性能,部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能,可對所采集信號進行實時有效的算法處理并提高了數據傳送能力。  具有獨立的片內時鐘源(精度最高可達0.5%),設計人員既可選擇外接時鐘,也可直接應用片內時鐘,同時可以在內外時鐘源之間自如切換。片內時鐘源降低了系統設計的復雜度,提高了系統可靠性,而時鐘切換功能則有利于系統整體功耗的降低。  提供空閑模式及停機模式等多種電源管理方式來降低系統功耗  實現了I/O從固定方式到交叉開關配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關網絡以硬件方式實現I/O端口的靈活配置,外設電路單元通過相應的配置寄存器控制的交叉開關配置到所選擇的端口上。  復位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復位發展成多源復位,提供了上電復位、掉電復位、外部引腳復位、軟件復位、時鐘檢測復位、比較器0復位、WDT復位和引腳配置復位。眾多的復位源為保障系統的安全、操作的靈活性以及零功耗系統設計帶來極大的好處。  從傳統的仿真調試到基于JTAG接口的在系統調試。C8051F在8位單片機中率先配置了標準的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統調試,它的JTAG邏輯還為在系統測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實現觀察和控制。  C8051F系列單片機型號齊全,可根據設計需求選擇不同規模和帶有特定外設接口的型號,提供從多達100個引腳的高性能單片機到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設計的需要。  基于上述特點,Silicon  Labs 公司C8051F系列單片機作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復雜功能要求,并在嵌入式領域的各個場合都得到了廣泛的應用:在工業控制領域,其豐富的模擬資源可用于工業現場多種物理量的監測、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領域,其低功耗和強大的外設接口也非常適合各種信號的采集、存儲和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機也在汽車電子行業中嶄露頭角。正是這些優勢,使得C8051單片機在進入中國市場的短短幾年內就迅速風靡,相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機將迎來日益廣闊的發展空間,成為嵌入式領域的時代寵兒  此系列單片機完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發周期短,大大節約了開發成本。C8051F系統集成度高,總線時鐘可達25M

    標簽: C8051F 單片機

    上傳時間: 2013-11-24

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  • MCS-51單片機引腳功能

    MCS-51單片機引腳功能教學方法:  講授法授課時數:    2學時教學目的1、 掌握MCS-51單片機引腳的功能2、 掌握MCS-51單片機引腳的使用教學重點、難點:MCS-51單片機引腳的使用主要教學內容(提綱):MCS-51單片機引腳及功能講授要點第二章 MCS-51單片機結構原理 單片機硬件結構•內部結構•引腳功能•內存的配置     •CPU時序•I / O接口 §2-1 概述Intel MCS-51 系列單片機三個版本:8031、8051、8751(8位機)        (表2-1  P14   程序內存配置)Intel MCS-96系列機:8096  (16位機)除此之外,Motorla公司、Zilog公司、Mcrochip ……相繼推出產品,各系列產品內部功能、單元組成、指令系統不盡相同。Intel公司單片機問世早,系列齊全,兼容性強,所以得到廣泛使用。               51子系列:8031、8051、8751MCS-51系列52子系列:8032、8052           無           有           ROM        ROM §2-2 MCS-51單片機內部結構及引腳

    標簽: MCS 51 單片機 引腳功能

    上傳時間: 2014-12-19

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