1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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Altium Designer 10 提供了一個(gè)強(qiáng)大的高集成度的板級(jí)設(shè)計(jì)發(fā)布過程，它可以驗(yàn)證并將您的設(shè)計(jì)和制造數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。發(fā)布管理系統(tǒng)簡(jiǎn)化規(guī)范了發(fā)布您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的流程，或者更具體地說，是那些項(xiàng)目中定義的配置， 直觀，簡(jiǎn)潔而且穩(wěn)定。更重要的是，該系統(tǒng)可以被直接鏈接到您的后臺(tái)版本控制系統(tǒng)。 新增的強(qiáng)大的預(yù)發(fā)布驗(yàn)證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設(shè)計(jì)文件都是當(dāng)前的，與存儲(chǔ)在您的版本控制系統(tǒng)中的相應(yīng)的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規(guī)則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理，并可保證卓越的發(fā)布質(zhì)量。亮點(diǎn) ● 提供了將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理置于設(shè)計(jì)流程核心地位的全新桌面平臺(tái)● 提供了新的維度，以供器件數(shù)據(jù)的搜尋和管理，確保輸出到制造廠的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確性和可重復(fù)性● 為設(shè)計(jì)環(huán)境提供供應(yīng)鏈信息的智能鏈接，確保對(duì)元器件的使用有更好的選擇● 提供了涵蓋整個(gè)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)生命周期的器件數(shù)據(jù)管理方案，而結(jié)構(gòu)性的輸出流程更是確保了輸出信息的完整性R10 系列的增強(qiáng)功能包括：輸出Output Job編輯器、內(nèi)電層分割加速改善、彈出式的多邊形鋪銅管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡爾直角和極坐標(biāo)柵格、Aldec HDL 仿真功能、實(shí)現(xiàn)比使用指針更多的GUI增強(qiáng)，以及隨著Altium Designer10臨近發(fā)布日前，我們將構(gòu)建其中的更多酷炫功能。而且，其平臺(tái)穩(wěn)定性也得到了增強(qiáng)。新功能與過去以季節(jié)性主題（如Winter09，Summer09）來命名的方案不同，而是采用新型的平實(shí)的編號(hào)形式來為新的發(fā)布版本進(jìn)行命名。最新發(fā)布的Altium Designer - Release 10 將繼續(xù)保持不斷插入新的功能和技術(shù)的過程，使得您可以更方便輕松地創(chuàng)建您的下一代電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 Altium 的統(tǒng)一的設(shè)計(jì)架構(gòu)以將硬件，軟件和可編程硬件等等集成到一個(gè)單一的應(yīng)用程序中而聞名。它可讓您在一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)，甚或是整個(gè)團(tuán)隊(duì)里自由地探索和開發(fā)新的設(shè)計(jì)創(chuàng)意和設(shè)計(jì)思想，團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都擁有對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)過程的統(tǒng)一的設(shè)計(jì)視圖。在軟件解決方案的開發(fā)過程中，偶爾腦子里會(huì)跳出不斷進(jìn)化的創(chuàng)意，跳出的每一個(gè)創(chuàng)意都在它能做么，并且能給用戶帶來什么好處方面，帶領(lǐng)軟件的解決方案到一個(gè)更高的臺(tái)階。Release 10 的到來是對(duì)于Altium Designer的又一個(gè)進(jìn)化跳躍 – 是軟件及其功能上的世代性的交替和革新，如果您愿意縱向追溯，其規(guī)模DXP平臺(tái)推出以來，從未見過的以單一的統(tǒng)一模式交付的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 此次飛躍的亮點(diǎn)是收集了大量令人印象深刻而廣泛全面的新技術(shù)，旨在不但幫助進(jìn)化您管理您的設(shè)計(jì)信息的方式，而且還幫助您自動(dòng)配置發(fā)布程。AD10 與Altium Vault Server -- 來自Altium的另一解決方案 -- 提供了一個(gè)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，它可以有效地識(shí)別并解決許多導(dǎo)致設(shè)計(jì)，發(fā)布和制造等進(jìn)程緩慢的各種問題。它是一種非常具有創(chuàng)造性和革命性的智能數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)管理解決方案的重要組成部分是一個(gè)元器件管理系統(tǒng)。該元器件管理系統(tǒng)提供了真正的生命周期追蹤功能和器件檢驗(yàn)的獨(dú)立性。 Altium Designer 10 提供了一個(gè)強(qiáng)大的高集成度的板級(jí)設(shè)計(jì)發(fā)布過程，它可以驗(yàn)證并將您的設(shè)計(jì)和制造數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現(xiàn)的誤差。發(fā)布管理系統(tǒng)簡(jiǎn)化規(guī)范了發(fā)布您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的流程，或者更具體地說，是那些項(xiàng)目中定義的配置， 直觀，簡(jiǎn)潔而且穩(wěn)定。更重要的是，該系統(tǒng)可以被直接鏈接到您的后臺(tái)版本控制系統(tǒng)。 新增的強(qiáng)大的預(yù)發(fā)布驗(yàn)證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設(shè)計(jì)文件都是當(dāng)前的，與存儲(chǔ)在您的版本控制系統(tǒng)中的相應(yīng)的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規(guī)則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理，并可保證卓越的發(fā)布質(zhì)量。通過AD10，您可以利用完整的生命周期（從概念和設(shè)計(jì)，經(jīng)由原型和產(chǎn)品，到折舊和廢棄 ）來開發(fā)并管理您的電子產(chǎn)品，關(guān)于所有這些操作的正確性您都有足夠的信心。我們很高興能帶給您這些富有靈感的新技術(shù)，和很多其他新功能一起，我們開發(fā)了這個(gè)發(fā)布系統(tǒng)并且得到了很多正面的反應(yīng)，我們相信您也會(huì)很興奮！通過全新的安裝和內(nèi)容交付系統(tǒng)，以及Altium Subscrption 訂戶計(jì)劃可讓您訪問那些酷炫的新功能，并且隨時(shí)保持更新。以可選擇的插件方式交付各種功能模塊，您再也不需要為下一個(gè)主體（或附體）發(fā)布而等待。相反，如果您愿意，您可以通過一個(gè)內(nèi)容流水線 持續(xù)不斷地從Altium獲得最新的技術(shù)和解決方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切將從這里開始。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和發(fā)布管理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)Altium Designer 的統(tǒng)一平臺(tái) – 用一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型來代表所設(shè)計(jì)的系統(tǒng) – 已被有效地運(yùn)用，而且已有效地解決了在確保不斷增長的產(chǎn)品性能增強(qiáng)和革新的要求的同時(shí)，提供更高的數(shù)據(jù)完整性的問題。其結(jié)果是一個(gè)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理模式的執(zhí)行，允許關(guān)于設(shè)計(jì)世界和最終負(fù)責(zé)構(gòu)建實(shí)際產(chǎn)品的供應(yīng)鏈這二者之間的鏈接進(jìn)行正式的定義。統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型會(huì)將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)映射到供應(yīng)鏈將實(shí)際構(gòu)建的特定的產(chǎn)品條目（裸裝配板）。有了這種模型，并且配以各種功能和技術(shù)的廣泛支持，該軟件可使您輕松無痛苦地，流線式地，自動(dòng)地傳遞來自設(shè)計(jì)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)到產(chǎn)品領(lǐng)域 – 以高集成度的，直觀的方式一鍵生成數(shù)據(jù)的輸出。板級(jí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)出到 Ansoft HFSS?Updated in Beta 4對(duì)于那些需要用到RF和幾G頻率數(shù)字信號(hào)的PCB設(shè)計(jì)，您現(xiàn)在可以直接從PCB編輯器導(dǎo)出您的PCB文檔到一個(gè) Ansoft Neutral文件格式，這種格式可以被直接導(dǎo)入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS? 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation軟件來進(jìn)行仿真。 Ansoft 與Altium合作提供了在PCB設(shè)計(jì)以及其電磁場(chǎng)分析方面的高質(zhì)量協(xié)作能力。導(dǎo)出到 SiSoft Quantum-SI?Altium Designer 的 PCB編輯器支持保存PCB設(shè)計(jì)時(shí)同時(shí)包括詳細(xì)的層棧信息以及過孔和焊盤的幾何信息，并保存為CSV文件，該文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信號(hào)完整性分析軟件工具。 SiSoft 與 Altium 合作特別為Altium Designer的用戶提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的導(dǎo)入格式。PCB 3D 視頻為了提供對(duì)于您的PCB板的更為生動(dòng)和更為有用的文檔， Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D視頻文檔的功能。 從您的主管那邊所看到的PCB 3D視頻的內(nèi)容，就是簡(jiǎn)單的一系列關(guān)于您的PCB板3維畫面的快照截圖，類似于關(guān)鍵幀。對(duì)于這一系列按順序排列的每一個(gè)后來的畫面關(guān)鍵幀，您都可以調(diào)整其縮放程度，平移或者旋轉(zhuǎn)，調(diào)整這些所有相對(duì)之前的關(guān)鍵幀的設(shè)置。輸出時(shí)，畫面幀的順序采用強(qiáng)大的多媒體發(fā)布器導(dǎo)出為視頻格式 – 一個(gè)可配置的輸出媒介被單獨(dú)添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 視頻。 其結(jié)果就是一系列畫面幀按順序平滑地內(nèi)插到關(guān)鍵幀系列。統(tǒng)一的光標(biāo)捕獲系統(tǒng)Altium Designer 的 PCB編輯器已經(jīng)有了很好的柵格定義系統(tǒng) – 通過可視柵格，捕獲柵格，元件柵格和電氣柵格等等都可以幫助您有效地放置您的設(shè)計(jì)對(duì)象到PCB文檔。隨著Altium Designer 10 的發(fā)布，該系統(tǒng)已休整而且隨著統(tǒng)一的光標(biāo)捕獲系統(tǒng)的到來達(dá)到一個(gè)新的水平。該系統(tǒng)匯集了三個(gè)不同的子系統(tǒng)，共同驅(qū)動(dòng)并達(dá)到將光標(biāo)捕獲到最優(yōu)選的坐標(biāo)集：用戶可定義的柵格，直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)之間可按照喜好選擇；捕獲柵格，它可以自由地放置并提供隨時(shí)可見的對(duì)于對(duì)象排列進(jìn)行參考的線索；以及增強(qiáng)的對(duì)象捕捉點(diǎn)，使得放置對(duì)象的時(shí)候自動(dòng)定位光標(biāo)到基于對(duì)象熱點(diǎn)的位置。按照您覺得合適的方式，使用這些功能的組合， 可確保您輕松地搞定在PCB工作區(qū)放置和排列您的對(duì)象！PCB 中類的結(jié)構(gòu)在將設(shè)計(jì)從原理圖轉(zhuǎn)移到PCB的時(shí)候，Altium Designer中已經(jīng)提供了對(duì)于高質(zhì)量，穩(wěn)定的類（器件類和網(wǎng)絡(luò)類）創(chuàng)建功能的支持。Release 10 將這種支持提升到一個(gè)新的水平，可以在PCB文檔中定義生成類的層次結(jié)構(gòu)。從本質(zhì)上講，這使得您可以按照?qǐng)D紙層次將元件或網(wǎng)絡(luò)類組合到從那張圖紙生成的一個(gè)母類，而這個(gè)母類本身也可以是它上面的一個(gè)母類的子類，如此一路到您的設(shè)計(jì)中的頂層圖紙。而頂層生成的母類（或叫特級(jí)類）從本質(zhì)上來講即是類的結(jié)構(gòu)層次的源頭。這些所有生成的母類都被稱為結(jié)構(gòu)類。結(jié)構(gòu)類，不僅允許在PCB領(lǐng)域中對(duì)原理圖文檔結(jié)構(gòu)進(jìn)行繁衍和高級(jí)導(dǎo)航 ，而且也可用于邏輯查詢，例如，設(shè)計(jì)規(guī)則的范圍，或者設(shè)置條件進(jìn)行過濾查找。設(shè)計(jì)協(xié)作喜歡進(jìn)行協(xié)同PCB設(shè)計(jì)，多個(gè)設(shè)計(jì)師可以同一時(shí)間對(duì)同一電路板進(jìn)行工作，然后把他們的結(jié)果合并在一起的想法？ Release 10 帶來了真正的PCB設(shè)計(jì)過程中的協(xié)作。通過新的協(xié)作，比較和合并面板您會(huì)了解你的PCB板當(dāng)前的狀態(tài)，與您的協(xié)作同伴的結(jié)果進(jìn)行比較。點(diǎn)擊面板上的命令來顯示差異，然后使用差異映射圖得到關(guān)于誰在板上做了些什么的整體視圖。在映射圖中進(jìn)行點(diǎn)擊以所放到您感興趣的區(qū)域，然后在工作區(qū)中使用右鍵單擊命令來保留您的更改，或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至還有一個(gè)自動(dòng)命令，可以自動(dòng)集成所有的與您的板子的當(dāng)前版本不相沖突的更改 ，并且?guī)泶罅縼碜云渌O(shè)計(jì)師的布線成果。當(dāng)您一切準(zhǔn)備就緒，可以將更新保存下來，并提交回儲(chǔ)存庫。每個(gè)設(shè)計(jì)師還可以定義工作區(qū)域，確保每個(gè)人都知道其他人在哪一塊工作，以及不能在哪一塊工作。對(duì)于 Atmel Touch Controls 的支持隨便看一下如今任何最新的電子產(chǎn)品，您也許會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)很酷的用戶界面 - 如按鈕，滑條和滾輪等等觸摸感應(yīng)控制塊。為了適應(yīng)您的電子產(chǎn)品中對(duì)這種控制塊的使用，Altium Designer 10 提供了在您的PCB中創(chuàng)建平面電容性的傳感器模式的支持，用于 Atmel? QTouch? 和QMatrix? 傳感器控制器。增強(qiáng)的多邊形鋪銅管理器Altium Designer 的Release 10 中的多邊形鋪銅管理器 對(duì)話框提供了更強(qiáng)大的功能性增強(qiáng)，提供了關(guān)于管理您的PCB板中所有多邊形鋪銅的附加功能。這些附加功能包括創(chuàng)建新的多邊形鋪銅，訪問對(duì)話框的相關(guān)屬性和多邊形鋪銅刪除，等等都可以在這里進(jìn)行操作 --- 全面地豐富了多邊形鋪銅管理器對(duì)話框的內(nèi)容，并將多邊形鋪銅管理整體功能帶到新的高度！為使設(shè)計(jì)師們成功協(xié)作的重要工具，是使得設(shè)計(jì)師們能夠圖形化地比較他們的工作成果，然后合并以保留任何他們認(rèn)為合適的更改。但對(duì)于庫方面的協(xié)作呢？ Altium Designer 已經(jīng)提供了在某一時(shí)間更新PCB到庫元件的最新版本的功能，但Release 10 包含了一個(gè)功能強(qiáng)大，可視化比較的工具，以協(xié)助PCB設(shè)計(jì)師在更新和改變控制流程方面的工作。
標(biāo)簽： Altium Designer軟件下載
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽： LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：zhtzht
為了實(shí)現(xiàn)在局域網(wǎng)中進(jìn)行通信，即時(shí)通信系統(tǒng)就是在這種思想和背景下構(gòu)思的一種基于多種基本應(yīng)用的局域網(wǎng)應(yīng)用軟件支撐平臺(tái)。即時(shí)通信系統(tǒng)中音頻采集功能通過windows自帶的功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)，音頻壓縮功能通過設(shè)置緩沖區(qū)來實(shí)現(xiàn)，音頻傳輸功能通過udp傳輸協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，視頻采集通過自帶的視頻卡采集來實(shí)現(xiàn)，視頻壓縮通過H.263標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)，視頻傳輸通過udp傳輸協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，文字通信通過調(diào)用套接字來實(shí)現(xiàn)。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)試準(zhǔn)確的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： P2P 即時(shí)通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：破曉sunshine
PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽： LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：tzl1975
一個(gè)完整的VB.NET tapi3.0 程序，包含自動(dòng)應(yīng)答，Incoming，Outgoing，外撥。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)通過mscomm控件的程序，是通過MSCOMM事件來自動(dòng)檢查串口的數(shù)據(jù)，並把接受到的數(shù)據(jù)顯示在指定位置
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：chens000
歐姆龍最新PLC CPH1系列hostlink應(yīng)用例子，用于編寫上位機(jī)控制軟件，通過串口直接控制PLC。用vc編寫，方便轉(zhuǎn)化為其他語言。 包括內(nèi)容： 1:自封裝串口類（來源于網(wǎng)絡(luò)，做了適當(dāng)修改） 2:多線程，線程間同步，通訊等。 3：生產(chǎn)者消費(fèi)者模型應(yīng)用，環(huán)形緩沖隊(duì)列應(yīng)用 4：歐姆龍hostlink通訊通訊同步處理，F(xiàn)CS校驗(yàn)值計(jì)算，各種hostlink指令使用示例。 5：線程消息處理類封裝。 6：windows程序中帶console調(diào)試界面,可把調(diào)試信息輸出到控制臺(tái)窗口及文件。 7：windows界面調(diào)試工具。（win32多線程程序設(shè)計(jì)一書中WM_COPYDATA例子封裝，運(yùn)行程序前啟動(dòng)目錄中CopyRecv程序。） 8：自封裝高精度計(jì)時(shí)器。（QueryPerformanceFrequency,QueryPerformanceCounter） 9:其他詳見代碼，此測(cè)試程序?qū)Τ鯇W(xué)者非常有幫助，而請(qǐng)大蝦多指教。 e-mail:m__point@163.com
標(biāo)簽： hostlink CPH1 PLC 歐姆龍
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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超音波測(cè)距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2015-11-06
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