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自動(dòng)定向機(jī)

  • 傳感器網(wǎng)絡定向擴散機制中梯度生成算法的研究

    如何生成優(yōu)化的梯度是傳感器網(wǎng)絡定向擴散中的一個關鍵問題, 本文在分析一種基本梯度生成算法的問題基礎之上,利用興趣包的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)對其進行改進, 設計了一種分布式的最短路徑梯度生成算法. 該算法極大的降低了鄰居節(jié)點間建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可構(gòu)建從源節(jié)點到sink 節(jié)點的多條最短路徑. 仿真表明, 改進的算法可建立更為有效的梯度, 從而使得定向擴散中數(shù)據(jù)報文沿著更短的路徑傳輸, 無線傳感器網(wǎng)絡的能量利用率更高.

    標簽: 傳感器網(wǎng)絡 定向擴散 機制 梯度

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:han_zh

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實現(xiàn)

    該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

    標簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • J-link使用指南

    J-LINK仿真器詳細教程 flash下載操作等

    標簽: J-link 使用指南

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:JamesB

  • 微帶天線[加]I.J.鮑爾

    微帶天線[加]I.J.鮑爾

    標簽: I.J. 微帶天線

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:jhksyghr

  • 自適應波束形成算法的研究

    自適應波束形成是智能天線的關鍵技術,其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權重,并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向,以及抑制干擾信號,通過這些方式,天線可以有效接收所需信號。在實際應用中,收斂性,復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。

    標簽: 自適應波束 法的研究

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

  • 自適應旁瓣對消在數(shù)字陣列雷達中的工程實現(xiàn)

    文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現(xiàn)的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統(tǒng)抗干擾性能指標的要求。

    標簽: 自適應旁瓣 數(shù)字陣列雷達 工程實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:mhp0114

  • 安捷倫ADS產(chǎn)生自定義復雜信號

    在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中,為了驗證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標,是否可以在復雜的信號環(huán)境下正常工作,需要一個復雜的信號源,該信號源應該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實際工作環(huán)境下的復雜接收信號,如數(shù)字調(diào)制信號,跳頻信號,噪聲干擾信號等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實電子信號環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號發(fā)生器,產(chǎn)生用戶自定義波形的復雜信號。

    標簽: ADS 安捷倫 復雜信號 自定義

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:fairy0212

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