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自動(dòng)化測(cè)量

  • 非線性系統多模型自適應控制研究

    1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統,提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題,使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題,考慮系統實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統;多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 國外優秀信息科學與技術系列教學用書-自適應濾波器原理(中文第四版)赫金pdf格式745頁全本

             本書是自適應信號處理領域的一本經典教材。全書共17章,內容包括:自適應LMS橫向濾波器、自適應格型濾波器、自適應遞歸濾波器、頻域和子帶自適應濾波器、盲自適應濾波器、神經網絡、非線性自適應濾波器等及其在通信與信息系統中的應用。目錄背景與預覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應濾波器第6章 歸一化最小均方自適應濾波器第7章 頻域和子帶自適應濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應濾波器第12章 階遞歸自適應濾波器第13章 有限精度效應第14章 時變系統的跟蹤第15章 無限脈沖響應自適應濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學習后記附錄A 復變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉和映射附錄G 復數Wishart分布術語參考文獻      現在網上流傳的技術類書籍好多都是預覽版本,此書為全本,非常難得,現在分享給大家,希望對大家有所幫助。

    標簽: 自適應濾波器

    上傳時間: 2022-05-14

    上傳用戶:默默

  • 使用STM32制作的自適應濾波器,LMS算法實現,C語言實現

    使用STM32制作的自適應濾波器,LMS算法實現,C語言實現

    標簽: stm32 自適應濾波器 C語言

    上傳時間: 2022-06-29

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(61)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 60資源包含以下內容:1. JMDM-MB01單片機主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊機.rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機C語言中指針的應用.pdf5. ModbusV1.024(Modbus調試精靈-調試專用工具.rar6. EASY51單片機學習套件用戶手冊V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機實時數據采集系統設計.pdf9. 拋磚引路單片機.pdf10. 單片機控制電機正反轉.pdf11. “51單片機實驗”教學大綱.pdf12. 基于單片機的糊化測控系統.pdf13. 提高PLC控制系統可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機系統的電磁兼容性設計.pdf15. SEMV-HC08AP簡介.pdf16. AVR單片機的基本組成.pdf17. 51單片機中斷系統詳解.pdf18. 單片機遙控轉向控制器.pdf19. 51單片機為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學習板實驗指導書.rar21. 單片機溫度控制系統的設計.pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機概述.pdf23. MSP430單片機的開發及應用.pdf24. 機電復合型輪機管理人才培養方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機的在線編程.pdf26. 基于單片機嵌入式網絡接入模塊的設計與實現.pdf27. EM78系列單片機硬件結構.pdf28. 基于單片機和CPLD的頻率測量研究.pdf29. 基于單片機的日歷設計.pdf30. 單片機原理及應用實驗教學大綱(課典).pdf31. S08單片機開發工具包設計.pdf32. 基于單片機的涌流抑制器的設計與實現.pdf33. 74HC154譯碼器應用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機和LED的汽車照明系統設計.pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語音撥號報警系統.pdf37. SGV系列單片機三相整流移相調壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機自編程技術的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機的汽車瞬時燃油油量檢測系統的設.pdf40. 單片機原理及應用教學改革實踐.pdf41. 法寶級的EMC單片機編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉換.pdf43. 單片機I/O口鍵盤擴展方法.pdf44. 基于單片機的智能穩壓電源的設計.pdf45. PIC單片機移植資料.rar46. 基于PIC單片機的標簽檢測器.pdf47. 單片機控制在網板烘干線上的應用研究.pdf48. 基于C8051F單片機的移動式音樂噴泉設計.pdf49. STC單片機開發板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機的西瓜成熟度無損檢測系統的研究.pdf51. 基于單片機的倒車后視系統設計.pdf52. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf53. 《單片機實驗》教學大綱.pdf54. 基于80C51單片機的多路智能遙控節電器.pdf55. 柜機單片機控制系統使用說明和檢測方法.pdf56. 《單片機技術》實驗指導書.pdf57. MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設計.pdf58. HCS08/RS08集成開發環境設計與實現中文摘要.pdf59. Quick51實驗指導書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機開發工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設計軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊.pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(提高篇).rar66. 單片機外圍線路設計.rar67. 單片機(入門篇).rar68. 單片機GSM短消息控件.zip69. 單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計.rar70. 單片機實現智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機用于溫度采集與控制系統的設計.rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機Keil C語言入門教程.rar74. IC 卡保險箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡明python 教程.pdf77. AVR單片機的特點及其應用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機串行接口及應用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權保護芯片ALPU的設計.pdf84. 采用MSP430設計的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機煙感報警器的設計.doc88. 世界著名廠家單片機簡介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實時數據采集系統設計.pdf91. CiA 簡介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信(UART)教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識.pdf95. 基于RS485總線的PC機與多單片機系統的串行通信.pdf96. 一個單片機串行數據采集/傳輸模塊的設計.doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介.pdf98. 單片機入門的40個實驗.doc99. PIC16系列單片機與PC機串行通信的軟硬件實現.doc100. 《單片機與嵌入式系統解決方案》.pdf

    標簽: 8051 單片機 實驗教程

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:eeworm

  • 杜洋工作室入門C#設計視頻課程,22講全!

    以Visual Studio 2012軟件為工具,介紹軟件的使用,C#開發,應用軟件設計開發。與其他教學不同的是,我們不只是教軟件怎么用,而是如何用軟件開發真正的軟件作品。并主要介紹PC機串口功能,幫助單片機愛好者設計自己的上位機軟件。教程共22集,每集時長約30分鐘。 入門C#設計(第10集)圖形化按鈕設計 超清.avi 317.8M 入門C#設計(第11集)定時開關控制功能的設計 超清.avi 333.1M 入門C#設計(第12集)帶校驗的串口開關控制 超清.avi 331M 入門C#設計(第13集)加入指示燈的數據反饋 超清.avi 228.8M 入門C#設計(第14集)串口顯示漢字的程序設計 超清.avi 348.6M 入門C#設計(第15集)ADC數據的顯示方法 超清.avi 257.7M 入門C#設計(第16集)多路ADC數據的波形顯示方案設計 超清.avi 316.4M 入門C#設計(第17集)軟件設置的保存方法 超清.avi 282.6M 入門C#設計(第18集)類的認識及自定義類的方法 超清.avi 270.7M 入門C#設計(第1集)安裝及流程 超清.avi 300.5M 入門C#設計(第20集)串口數據波形顯示軟件的設計 超清.avi 533.5M 入門C#設計(第21集)串口波形軟件中快捷鍵的設計 超清.avi 473.5M 入門C#設計(第22集)最后總結 超清.avi 228.9M 入門C#設計(第2集)設計倒計時器1 超清.avi 256.8M 入門C#設計(第3集)倒計時器開發 超清.avi 231.6M 入門C#設計(第4集)倒計時器程序分析 超清.avi 242.7M 入門C#設計(第5集)PC串口發數據 超清.avi 245.5M 入門C#設計(第6集)串口助手的開發 高清.avi 123.7M 入門C#設計(第7集)串口助手的開發2 超清.avi 349.1M 入門C#設計(第8集) 超清.avi 263.7M 入門C#設計(第9集)串口控制下位機開關的開發2 超清.avi 262M 入門C設計(第19集)彈出窗口功能的設計 超清.avi 290.1M

    標簽: 大型 模具設計

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • MICROSOFT VISUAL C++ 6.0(VC6.0)

    Visual C++是一個功能強大的可視化軟件開發工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后,隨著其新版本的不斷問世,Visual C++已成為專業程序員進行軟件開發的首選工具。雖然微軟公司推出了Visual C++.NET(Visual C++7.0),但它的應用的很大的局限性,只適用于Windows 2000,Windows XP和Windows NT4.0。

    標簽: 無線通信電路 基礎教程

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:eeworm

  • 用C語言寫的貪吃蛇游戲.rar

    這是用C語言寫的結合TC圖形庫寫出來的貪吃蛇,大家可以從中學習學習~~~ 運行時別忘了修改初始化圖形的地址:initgraph(&driver,&mode,address); 比如說我的 address=D:\Win-TC\projects, 因為要有EGAVGA.BGI圖形文件支持才能正常運行

    標簽: C語言 貪吃蛇

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:zgu489

  • 干式電力變壓器電場有限元分析.rar

    本文在分析干式電力變壓器絕緣結構和電場分布特點的基礎上,建立了四種電場分析模型:二維和三維高壓繞組電場分析模型、二維和三維端部電場分析模型。以SG10型H級絕緣空氣自冷干式變壓器為具體分析對象,采用ANSYS有限元分析軟件對四個電場模型進行了有限元建模,并完成了有限元分析,得出相應的干式電力變壓器絕緣的電場強度和分布分析結果。 在深入理解ANSYS有限元分析軟件接口的基礎上,編寫了以APDL參數化語言為基礎的命令流程序,并采用C++Builder6.0軟件編寫了實現模型修改和結果顯示的程序,完成了干式電力變壓器電場有限元分析系統的開發。應用該軟件,用戶可以對四個模型的絕緣結構尺寸、介電常數等參數直接進行修改,在調用ANSYS軟件進行有限元分析后,可以得到非常直觀的相應干式電力變壓器絕緣的電場強度和分布結果,包括顯示電場的最大電場強度值及其位置,以及用圖像方式顯示模型的電場強度矢量圖利分布云圖。本文工作對于研究干式電力變壓器的電場分布以及絕緣合理設計具有工程意義。

    標簽: 電力變壓器 有限元分析 電場

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:tianyi223

  • 電力電子裝置計算機輔助分析方法的研究及實現.rar

    隨著電力電子技術的迅速發展和推廣應用,利用計算機仿真對電力電子電路進行分析和研究得到了日益廣泛的重視。盡管目前一些仿真軟件都有比較強大的功能,可以利用它們來完成某些電力電子裝置的某些分析工作,但是由于器件模型的限制和電力電子裝置負載的復雜性,使得這些軟件并不能完成對于電力電子裝置所要進行的所有分析要求,特別是當其被用于電力電子裝置故障運行的仿真。針對上述問題,本論文在研究器件建模方法和裝置仿真方法的基礎上,運用C++語言開發了一個可專門用于電力電子裝置仿真分析的程序。 本課題首先對于各種電力電子器件進行建模。在對各種元器件特性深入研究的基礎上利用已知的電路原理和建模方法,抓住各具體電力電子器件的主要特征,建立其電路及邏輯仿真模型。由于本論文中研究的是電力電子裝置作為一個整體的特性,所以在對器件電路模型的建模過程采用高層次的電路模型,即理想開關模型和雙極性電阻模型。器件的邏輯模型則是通過皮特里網絡來實現,根據仿真的目的可建立不同精細程度的邏輯模型。因為器件邏輯模型的建模過程中采取的逐步細化的原則與面向對象程序設計中自頂而下,逐步求精的思想不謀而合,所以在仿真程序中采用C++語言對所建立的器件模型進行描述。 針對電力電子裝置的非線性,病態特性和其負載的復雜性,使用階段仿真的思想進行程序設計。確定了仿真程序的總體結構,并實現了程序的模塊化設計。利用通用的狀態變化檢測模塊和兼容性檢測模塊在程序中確定電路結構發生變化的精確時刻,它們獨立于具體的電路結構。狀態方程模塊和輸出方程模塊雖然與具體的電路結構相關,但是亦可將其設計為模塊的形式,針對不同的電路結構僅需改變模塊中對于狀態方程和輸出方程的描述。鑒于數值計算方法對于仿真結果的重要性,本論文中討論了幾種數值積分方法的特點及適用范圍,并在程序用編寫了幾種常用的算法,以供用戶選擇。通過對于瓦格納斬波器、三相全控整流橋和三相半控整流橋的仿真驗證仿真程序的正確性和實用性。

    標簽: 電力電子裝置 法的研究

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:bhqrd30

  • 新手學習C的建議,如何快速掌握C.rar

    要學習一門編程語言并不難,編程主要是掌握思想,然后就是練習敲代碼了。你的代碼量每突破50000行的時候你的水平都有一個階段性的提升,翔子在此給學習c#的朋友一些建議,供新手參考!首先熟悉.net框架,理解面向對象編程的思想,挺重要的!編程的學習是要慢慢而來的,慢慢的積累!

    標簽:

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xyipie

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