uC/OS-II是源碼公開的實時嵌入式內核，其性能完全可以與商業產品競爭。自1992年以來，全世界成千上萬的開發者已經成功地將uC/OS-II應用於各種系統。此份即為 uCOS-II 2.8源碼
上傳時間： 2013-11-25
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linux下的BBS，使用BBS CACHE，使得mem消耗很低。 天火系統的特點： 1. 統一物件型態設計，讓各種東西都可以在我的最愛出現。 2. 統一各狀態間的功能鍵。( 程式執行過程只 "程式狀態" "物件型態" 來判定動作 )。 3. 內建各種系統(POP3/SMTP/NNTP/..)，未來只需要執行單一程式，就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設計，並且儘量遵守 POSIX ，達到簡單移植到任何系統的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ，每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統目標設計。
上傳時間： 2014-01-24
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一個自己寫的簡單員工管理系統，這個系統是在dos運行的
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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一個自己寫的簡單員工管理系統，這個系統是使用GUI運行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數，平均薪資和員工總數
標簽： 系統
上傳時間： 2014-01-09
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做寄信內容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內容一起勘進郵件內容裡. 8. 以 Command Line 執行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間： 2014-01-05
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4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學生有所幫助
上傳時間： 2017-08-30
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淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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電子書-FA工業自動化設備設計基礎緒 論 一 目的 隨著科學技術的發展以及人們對于產品品質的更高追求，越來越多的企業和 工廠都期望使用大量的自動化設備和裝置來取代工人繁冗無味的重復勞動，實現 產品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導致的產品質量的 不穩定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation,簡稱： FA）。 本文以及后續系列篇幅介紹的就是為了實現工廠自動化而做的工業自動化 設備的設計基礎知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設計行業 的，具有基本機電知識的大學生、應屆畢業生以及畢業 3 年以內的初級設計師（助 理設計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學生明白學習的方向，讓 應屆畢業生能迅速地把學校學到的理論知識正確地應用到設計實踐中來，讓助理 設計師發現自己的不足之處。本系列文章不會解釋設計方法學的問題，凡涉及到 設計方法學的問題，煩請諸位自己查閱相關資料。比如：自頂向下設計、優化設 計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達的內容，盡量做到不羅嗦、不重復，盡量減小諸位的閱讀強 度、節約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯系實際”。好了，以下咱們 開始進入工廠自動化設備的天地中。 注意：本文中所說的自動化設備主要是大量使用了現代自動化元器件以及自 動化控制系統的各類設備，與傳統的純機械機構組成的設備有一定的區別。但是， 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現代控制技術的能力，傳統的機械機構仍然是 機械的主要組成部分；與現代自動化器件組成的結構模塊相比較，傳統的機械機 構具有非常明顯的簡潔、高效的優點；所以，在設備設計過程中，只有合理地運 用機構和自動化元器件、現代控制技術才有可能設計出完美的自動化設備。由于 機械機構學在 18 世紀已經發展成熟，而且在大學的《機械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理
標簽： 工業自動化
上傳時間： 2022-02-19
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隨著電力電子技術的飛速發展，高頻開關電源由于其諸多優點已經廣泛深入到國防、工業、民用等各個領域，與人們的工作、生活密切相關，由此引發的電網諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數、高效率的ACDC變換技術，對于抑制諧波污染、節釣能源及實現綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數校正PFC）技術與直流變換（DcDC）技術的研究現狀，采用了具有兩級結構的AcDc變換技術，對PFC控制技術，直流變換軟開關實現等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術，通過對其應用原理、穩定性與優勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數設計與優化，簡化了PFC控制電路結構、根據控制電路特點與系統環路穩性要求，完成了電流環路與整個控制環路設計，確保了系統穩定性，提高了系統動態響應。通過建立電路閉環仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優勢性能及連續功率因數校正的優點，優化了電路參數后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環節具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數優化設計，保證了直流變換環節在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現橋臂開關管零電壓開通zVS}，較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區CS），并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小，極大的提高了系統效率同時，為了提高系統功率密度，選擇了優化的磁性元器件結構，實現了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數設計的基礎上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數在0.988以上，直瓿變換電路能實現全范圖軟開關，實現了高效率AcDC變換。關鍵詞：ACDC變換：功率因數校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制
上傳時間： 2022-03-24
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