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自動(dòng)<b>避障</b>智能小車

  • 單片機超聲模塊+LCD1602(HC-SR04)

    基于單片機超生波測距避障小車

    標簽: HC-SR 1602 LCD 04

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:arnold

  • 避障小車

    C程序

    標簽: 避障小車

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:縹緲

  • 單片直接驅動數碼管的計數器程序

      a_bit equ 20h ;個位數存放處   b_bit equ 21h ;十位數存放處   temp equ 22h ;計數器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化計數器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重來   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;顯示子程序   display: mov a,temp ;將temp中的十六進制數轉換成10進制   mov b,#10 ;10進制/10=10進制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;個位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取個位數   MOVC A,@A+DPTR ;查個位數的7段代碼   mov p0,a ;送出個位的7段代碼

    標簽: 直接驅動 數碼管 計數器 程序

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:lx9076

  • 綜合運動機器人測控系統的設計與實施

    本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。

    標簽: 機器人 測控系統

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:開懷常笑

  • 機器人避障問題

    研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解,把復雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來,比較得出最短路徑;最短時路徑采取線圓結構通過優化,得出了最優解。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:cepsypeng

  • 除塵競賽機器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。

    標簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當地運用這些技巧可以提高程序的質量。   8.1 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數據流式的語言中,將變量嚴格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數據,后者只能接受流入的數據,反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • PCB LAYOUT設計規范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產.   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.

    標簽: LAYOUT PCB 設計規范

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:tzl1975

  • 關于進程&線程查看器 用過vc++自帶的Process Viewer

    關于進程&線程查看器 用過vc++自帶的Process Viewer,覺得這個小程序簡單易用,有時候作用還很大,我就產生了自己做一個類似程序的想法,想著想著就著手作了起來。  首先我查看了有關進程和線程的api函數(在tlhelp32.h中)了解了他們的用法。   具體實施階段:    界面設計:該實用程序的界面幾乎完全參考vc++自帶的Process Viewer,以前從未接觸

    標簽: Process Viewer vc 進程

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:wqxstar

  • 二分圖是一個無向圖

    二分圖是一個無向圖,它的n 個頂點可二分為集合A和集合B,且同一集合中的任意兩個頂點在圖中無邊相連(即任何一條邊都是一個頂點在集合A中,另一個在集合B中)。當且僅當B中的每個頂點至少與A中一個頂點相連時,A的一個子集A 覆蓋集合B(或簡單地說,A 是一個覆蓋)。覆蓋A 的大小即為A 中的頂點數目。當且僅當A 是覆蓋B的子集中最小的時,A 為最小覆蓋。

    標簽: 無向圖

    上傳時間: 2015-05-07

    上傳用戶:alan-ee

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