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自動(dòng)<b>避障</b>智能小車

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應的數(shù)據(jù)。 (7) 設接收端接收到的數(shù)據(jù)對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 基于C-51單片機的智能機器人C程序

    基于C-51單片機的智能機器人C程序,實現(xiàn)了機器人的循跡、避障

    標簽: 51 單片機 C程序 智能機器人

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:as275944189

  • 在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎上

    在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎上,配合超聲波傳感器的使用,使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹

    標簽: 凌陽科技 智能機器人

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:Divine

  • 簡易智能電動小車程序

    簡易智能電動小車程序,尋跡、探測金屬、尋光源、避障

    標簽: 智能電動 程序

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:qq1604324866

  • 本篇文章介紹了一種智能小車

    本篇文章介紹了一種智能小車,小車的主要功能是實現(xiàn)超聲避障,紅外循跡等等,文中附有程序開發(fā)代碼。

    標簽: 智能小車

    上傳時間: 2016-07-05

    上傳用戶:waitingfy

  • 1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)

    1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn),漢諾塔的破解很簡單,就是按照移動規(guī)則向一個方向移動金片: 如3階漢諾塔的移動:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,漢諾塔問題也是程序設計中的經(jīng)典遞歸問題

    標簽: 移動 發(fā)現(xiàn)

    上傳時間: 2016-07-25

    上傳用戶:gxrui1991

  • 智能小車設計: 基本性能指標: 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡; 0~3秒內(nèi)完成小車加速

    智能小車設計: 基本性能指標: 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡; 0~3秒內(nèi)完成小車加速,3~6秒勻速運行,7~9秒完成減速、停車功能; 選做部分: 實現(xiàn)小車跟蹤功能; 實現(xiàn)小車避障功能。

    標簽: 智能小車 基本性能 傳感器 指標

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:songyue1991

  • 關于智能小車的源程序

    關于智能小車的源程序,小車可以自動避障,自動檢測黑線剎車

    標簽: 智能小車 源程序

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:fhzm5658

  • 智能尋跡下車

    智能尋跡下車,避障,尋跡和時間,以及一路的路程顯示,

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:chenlong

  • 溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    標簽: include stdlib stdio gt

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

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