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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要：  針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-05-21

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PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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usb自定義設(shè)備編程

usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

標(biāo)簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

上傳時(shí)間： 2013-05-23

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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

上傳時(shí)間： 2013-08-12

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FPGA開發(fā)板上自帶的LED測試?yán)?/a>

標(biāo)簽： FPGA LED 開發(fā)板 測試

上傳時(shí)間： 2013-08-13

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文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章

文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章，

標(biāo)簽： FPGA 文檔 信號處理 算法研究

上傳時(shí)間： 2013-08-27

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Proteus 自建元件庫

Proteus 自建元件庫,Mydoc\\MyPower\\MyBook\\C51單片機(jī)資料\\Proteus 自建元件庫.rar

標(biāo)簽： Proteus 元件庫

上傳時(shí)間： 2013-09-26

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基于參數(shù)自整定的瀝青灑布量控制

　　根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則，得到可行的整定規(guī)則表，對瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實(shí)現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制，提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

標(biāo)簽： 參數(shù) 自整定 瀝青 控制

上傳時(shí)間： 2013-11-01

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自動水滿報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　現(xiàn)在生活好了，很多家庭都用上了太陽能熱水器，其應(yīng)用太陽能，清潔無污染，實(shí)用價(jià)廉，深受喜歡。但市場上出售的大多太陽能熱水器水滿報(bào)警裝置太簡陋，只設(shè)了一條回水管，水從回水管流出來很容易被忽視，易造成水的浪費(fèi)，而現(xiàn)在卻出現(xiàn)了水滿報(bào)警裝置采用了水滿自動報(bào)警。這種“水滿信號”容易被發(fā)現(xiàn)，如文中圖1報(bào)警電路所示，它代替回水管的使用，當(dāng)太陽能水滿時(shí)，報(bào)警器發(fā)出柔和的報(bào)警音以提醒水滿，關(guān)閉閥門后，報(bào)警音自動停止。它克服了傳統(tǒng)回水管易老化，易斷，易堵，易凍，費(fèi)水和水滿無聲容易遺忘而漫水的缺點(diǎn)等等。因效果好能發(fā)聲報(bào)警并且在市場上價(jià)格也較低，所以自動水滿報(bào)警器廣泛應(yīng)用于太陽能熱水器、水箱及儲水池等。 　　結(jié)合以上所述，太陽能熱水器以節(jié)能、無污染等優(yōu)點(diǎn)，逐漸為企事業(yè)單位和家庭廣泛使用，但熱水器水箱水位在使用時(shí)不易觀測，有時(shí)突然出現(xiàn)中途斷水情況，會給使用者帶來諸多不便。為此我設(shè)計(jì)了太陽能熱水器水位自動水滿報(bào)警器，它能在水箱里儲水不多，或加入冷水過多時(shí)，自動發(fā)出約30秒鐘的音樂報(bào)警，同時(shí)配以下燈光指示。

標(biāo)簽： 自動 水滿報(bào)警器

上傳時(shí)間： 2014-12-23

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