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脈沖激光測(cè)距

  • 嵌入式C語言精華

    C/C+語言struct 深層探索 C++中 extern "C"含義深層探索 C 語言高效編程的幾招 想成為嵌入式程序員應(yīng)知道的 0x10 個基本問題 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之一:背景篇 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之二:軟件架構(gòu)篇 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之三:內(nèi)存操作 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之四:屏幕操作 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之五:鍵盤操作 C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之六:性能優(yōu)化 C/C++語言 void及 void 指針深層探索 C/C++語言可變參數(shù)表深層探索 C/C++數(shù)組名與指針區(qū)別深層探索 C/C++程序員應(yīng)聘常見面試題深入剖析(1) C/C++程序員應(yīng)聘常見面試題深入剖析(2) 一道著名外企面試題的抽絲剝繭 C/C++結(jié)構(gòu)體的一個高級特性――指定成員的位數(shù) C/C++中的近指令、遠(yuǎn)指針和巨指針 從兩道經(jīng)典試題談 C/C++中聯(lián)合體(union)的使用 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實(shí)體驗(yàn) 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實(shí)體驗(yàn)(1)――基本概 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實(shí)體驗(yàn)(2)――BootLoa 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實(shí)體驗(yàn)(3)――操作系 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實(shí)體驗(yàn)(4)――設(shè)備驅(qū) 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實(shí)體驗(yàn)(5)――應(yīng)用實(shí) 深入淺出 Linux 設(shè)備驅(qū)動編程 1.Linux 內(nèi)核模塊 2.字符設(shè)備驅(qū)動程序 3.設(shè)備驅(qū)動中的并發(fā)控制 4.設(shè)備的阻塞與非阻塞操作

    標(biāo)簽: 嵌入式 C語言

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:thh29

  • 單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100l列

    單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例基于單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例基于8051Proteus仿真單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例基于8051Proteus仿真

    標(biāo)簽: 100l 單片機(jī) C語言 程序設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:wang0123456789

  • C+Interfaces+and+Implementations

    C+Interfaces+and+Implementations\r\r\n這是C語言接口與實(shí)現(xiàn)一書的源碼.-C+ Interfaces+ And+ Implementations This is t

    標(biāo)簽: Implementations Interfaces and

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:博雅abcd

  • C語言深度剖析

    更加深刻理解C語言,以及C語言語法講解,易犯錯誤

    標(biāo)簽: C語言 深度剖析

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:zhaoq123

  • C/C++程序設(shè)計(jì)教程

    C/C++程序設(shè)計(jì)教程.zipC/C++程序設(shè)計(jì)教程.zip-C/C++ Programming Guide. ZipC/C++ Programming Guide. Zip

    標(biāo)簽: 程序設(shè)計(jì) 教程

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:sssl

  • 21天學(xué)通C++

    21天學(xué)通c++,c++快速入門書籍,Jesse Liberty著

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 高質(zhì)量C編程指南

    高質(zhì)量C編程指南是具有一定C基礎(chǔ)的,進(jìn)入更高層次的最佳選擇

    標(biāo)簽: 高質(zhì)量 編程指南

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangrijun

  • 基于FPGA的雙自觸發(fā)脈沖激光測距關(guān)鍵技術(shù)研究

    激光測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)測量、航空與大地的測量、國防及通信等諸多領(lǐng)域。本文從已獲得廣泛應(yīng)用的脈沖激光測距技術(shù)入手,重點(diǎn)分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測距技術(shù)(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測距技術(shù)(BSTPLR),通過分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測量激光脈沖飛行時間(周期)的高精度高速計(jì)數(shù)器,而目前一般的方式是采用昂貴的進(jìn)口高速計(jì)數(shù)器或?qū)S眉呻娐?ASIC)來完成,這使得激光測距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級和自主知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)等諸多方面受到制約,同時在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來阻礙。為此,本文研究了采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)脈沖激光測距中的高精度高速計(jì)數(shù)及其他相關(guān)功能,基本解決了以上存在的問題。 論文通過對雙自觸發(fā)脈沖激光測距的主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析,對其中的信號處理單元采用了FPGA+單片機(jī)的設(shè)計(jì)形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測量模塊,在整個測距系統(tǒng)中是信號處理的核心部件,借助其用戶可編程特性及很高的內(nèi)部時鐘頻率,設(shè)計(jì)了專用于BSTPLR的高速高精度計(jì)數(shù)芯片,負(fù)責(zé)對測距信號產(chǎn)生電路中的時刻鑒別電路輸出信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(jī)(AT89C51)來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過鍵盤預(yù)置門控信號的寬度以均衡測量的精度和速度,測量結(jié)果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設(shè)計(jì)在近距離(大尺寸)范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)測試時基本滿足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 自觸發(fā)脈沖 激光測距 關(guān)鍵技術(shù)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dapangxie

  • Visual-C++-6.0-shilijiaocheng

    Visual C++ 6.0 實(shí)例教程.pdf-Visual C++ 6.0 tutorial examples. Pdf\r\n

    標(biāo)簽: shilijiaocheng Visual-C 6.0

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 高速FPGA在激光回波檢測中的應(yīng)用

    激光測距是激光技術(shù)在軍事上最早和最成熟的應(yīng)用,自1961.年美國休斯飛機(jī)公司研制成功世界上第一臺激光測距機(jī)之后,激光測距技術(shù)發(fā)展迅速。如今,它已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。為了進(jìn)一步提高我國激光測距水平,研制更高性能激光測距機(jī)依然是我國國防科技研究中的重要課題之一。其中,測距精度是激光測距機(jī)的一個重要參數(shù)。而激光測距機(jī)能否準(zhǔn)確的檢測激光回波信號將直接影響測距精度。 脈沖激光測距系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射子系統(tǒng)、激光回波探測子系統(tǒng)、回波檢測與主控子系統(tǒng)、終端顯示子系統(tǒng)等組成。其中設(shè)計(jì)高精度激光回波檢測與主控子系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高精度激光測距的核心問題。傳統(tǒng)激光回波檢測與主控子系統(tǒng)通常采用分立元件和小規(guī)模集成電路設(shè)計(jì),電路復(fù)雜且精度較低。隨著數(shù)字電路設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,已出現(xiàn)大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)和CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)。采用FPGA代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分立元件和小規(guī)模集成電路來設(shè)計(jì)激光回波檢測與主控子系統(tǒng),不僅提高了回波檢測精度,同時簡化了整個測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本文研究了將激光回波信號直接送入FPGA進(jìn)行檢測的方案。同時,采用這種方案設(shè)計(jì)了一種激光回波檢測系統(tǒng),并把它成功運(yùn)用在一引信項(xiàng)目中。這種方案電路設(shè)計(jì)簡單,易于實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,由于激光回波探測子系統(tǒng)只是完成由光信號到電信號的轉(zhuǎn)換及簡單放大,理論分析和試驗(yàn)結(jié)果均表明,采用該方案進(jìn)行回波檢測的精度較低,這種回波檢測方法也只能應(yīng)用在測距精度要求低的項(xiàng)目中。 為了滿足另一高精度測距項(xiàng)目的需要,在FPGA直接進(jìn)行激光回波檢測方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種高精度激光回波檢測系統(tǒng)。文中介紹了其實(shí)現(xiàn)原理,理論上分析了該系統(tǒng)所能達(dá)到的回波檢測精度及整機(jī)測距系統(tǒng)的測距精度。與第一種方案相比,該方案引入了超高速數(shù)據(jù)采集電路。由于采樣速率高達(dá)lGsps,該方案實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)在于如何保證數(shù)據(jù)采集電路的穩(wěn)定工作。文中從總體方案的設(shè)計(jì),到器件的選型,硬件電路板的實(shí)現(xiàn)等方面做了詳細(xì)的闡述,最終完成了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。接著介紹了系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。后面給出了試驗(yàn)測試結(jié)果,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入的超高速數(shù)據(jù)采集電路有著廣泛的應(yīng)用,為其他相關(guān)設(shè)計(jì)提供了參考。最后,對全文做了工作總結(jié),并給出了接下來的后續(xù)工作與展望。 本文在高速FPGA對激光回波信號檢測方向取得了一定的成果,為進(jìn)一步研究提供了參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA 激光 回波 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-06-13

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