目標跟蹤問題的應用背景是雷達數(shù)據(jù)處理，即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數(shù)據(jù),
對測量到的目標位置數(shù)據(jù)（稱為點跡）進行處理，自動形成航跡，并對目標在下一時刻的位置進行預測。
ben文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預測，并借助于Matlab仿真工具，對實驗的效果進行評估。
trajectory.m產(chǎn)生理論的航跡，并繪出
Kalman_filter.m 利用Kalman濾波算法，對目標的航跡進行估計
filter_result.m kalman濾波估計的結(jié)果，以及估計誤差的均值和標準差曲線
標簽：
目標跟蹤
數(shù)據(jù)處理
背景
雷達
上傳時間：
2015-07-03
上傳用戶：Altman
