嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益，但是配套的安 全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感 網絡、web Server等技術，提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。 傳統的智能家居安防系統功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術的身份識別方法，在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監控方面提供 流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環境監測方面 引入ZigBee技術，降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊；最后創造性 的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系 統的應用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最 終經過比較完備的測試，證明本系統達到了預期設計目標。 關鍵詞：智能家居；安防系統；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
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1.1項目背景近年來，隨著自動化技術及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、白動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭口程事務的管理系統提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性并實現環保節能的居住環境。在智能家居系統中，智能防漏水系統是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時疏忽，如停水時忘關水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態嚴重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會同樣受害。因此設計了一種家居智能防水系統，能自動檢測選定區域的意外漏水，通過電磁閥及時切斷水管，并伴隨聲光報警，提示出現的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進一步擴大。1.2項目概述智能家居是利用先進的計算機技術、網絡通訊技術、綜合布線技術、依照人體工程學原理，融合個性需求，將與家居生活有關的各個子系統如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯動、地板采暖等有機地結合在一起，通過網絡化綜合智能控制和管理，實現以人為本"的全新家居生活體驗。家居智能防水系統在這是采用MCU的智能漏水檢測系統設計。在該項目開發過程中要注意下面幾個問題：第一，要對各模塊電路理解與運用；第二，理論知識與實踐相結合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進行調試控制好！
上傳時間： 2022-06-22
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智能材抖是20 世紀 90 年代迅速發展起來的一類新型復合材料，智能材針自發展以來所取得的成就及對各個領域的影響和滲透一直引人關注。智能材籵在現代醫學領域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等；在軍事領域可用于艦艇，以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能； 在日常生活方面可用于機動車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度，可用于隨心所欲 變換顏 色的住宅。隨著介觀層次上的表面和 界 面科 學的發展，盡管一些新的科學范式有待建立，但是已為跨越物理、化學、材籵科學等重大學科的交叉，以及納術科技、生物技術和信息科學等新興科學的抽合提供了有利時 機。進 入 21 世 紀 ，智能材樸體 系的內涵不斷擴大 領域逐漸拓寬。突出的特點是基礎研究和應用研究密切結令 仿生技術與納米技術密切結合。例如，仿荷葉表面微 結構 和性 能的自清潔界面材葉 仿貓前爪墊功能和蜘蛛網柔順結構及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚皮表面棱 紋微 結構 的低 能耗飛機 外 殼涂層、模仿 烏賊等動物的 變色機制制成的“智能玻璃”等。因此 ，智 能材樸的研究正受到各方面的 廣泛關注，從 其 結構 的構思 ，也到智能材料的新制法等方 面都 在 積極開展研究。
標簽： 智能材料
上傳時間： 2022-07-08
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 56資源包含以下內容：1. LAB2000P單片機仿真實驗系統.pdf2. MCS-51單片機主要應用特性.pdf3. 基于AD8337的自動增益調節電路的設計.pdf4. KEI1 UV2單片機開發環境的使用.pdf5. MCS51系列單片機雙機并行互連的實現方法.pdf6. UBA2028在調光CFL系統中的應用介紹.pdf7. 基于C8051F的OLED控制電路的設計.pdf8. MCS-51系列單片機指令系統表數據傳送類指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫設計.pdf11. 內置三極管和高頻震蕩器的8位單片機芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200單片機實驗系統實驗指導書.pdf13. 基于upc1658c的寬頻帶放大器的設計.pdf14. 最新超低成本的8位5V單片機系列使嵌入式設計.pdf15. LJD-51-XB+多功能單片機控制系統用戶手冊.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音質無線耳機的設計.pdf17. LINUX和WINDIWS服務器的統一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設計.pdf19. 一種基于微機的記錄儀硬件設計.pdf20. 基于nRF24E1的無線講解系統的設計.pdf21. 基于82C54的測時設備研制.pdf22. MAX275在電力線載波技術中的應用.pdf23. 海洋要素測量系統的控制存儲電路設計.pdf24. 基于PIC16F877的電磁調速器控制系統.pdf25. 基于Infineon單片機的CAN網關研究.pdf26. 無線小型微功耗尋物系統的設計與實現.pdf27. 一種新型的異步電動機軟起動器.pdf28. 基于單片機的便攜式空氣凈化器.pdf29. 多級數字光圈控制器的設計和實現.pdf30. 基于C8051的光纜性能試驗機的設計.pdf31. AD9859芯片資料.pdf32. C8051F040在曳引及制動性能檢測系統中的應用.pdf33. 基于AD9859的掃頻信號發生器的設計.pdf34. 醫用充氣式保溫毯控制系統設計及仿真.pdf35. 數字式電子調速器動態特性的研究.pdf36. 基于PIC單片機的TCD1702C數據采集系統.pdf37. PCI9052在PCI適配卡設計中研究與應用.pdf38. 旋風預熱器教研平臺的設計與實現.pdf39. 一種基于單片機電壓采樣的功率因數在線檢測.pdf40. 基于AVR與DDS技術的超聲波電源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP設計.pdf42. 《單片機原理與應用》教學大綱.pdf43. FET430PIF自制資料.rar44. 單片機系統中紅外通信接口的設計.pdf45. MSP430 USB JTAG自制資料.rar46. 單片機電路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP單片機.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理圖.rar49. 基于單片機的多數據采集系統的設計.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1輸入/輸出型八位單片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 幾種有特色的單片機.ppt53. HT48RU80/HT48CU80輸入/輸出型八位單片機.pdf54. 51單片機游戲程序包括圖紙.rar55. 關于Si4432的無線射頻收發系統設計.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP單片機.pdf57. c51bus 51單片機的各種接口總線程序包.rar58. ADV7183B詳細資料.pdf59. 多功能數字采訪機的研究.pdf60. PLC在永磁無刷直流電機伺服系統中的應用.pdf61. 基于單片機SPMC75的模擬全自動洗衣機的設計.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機.pdf63. 單片機開發環境的使用.pdf64. 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設計.pdf65. 基于單片機的移動存儲卡接口設計.pdf66. 超聲波金絲球焊線機焊接壓力控制系統設計.pdf67. 基于單片機的提花機控制系統設計.pdf68. SPMC65系列單片機集成開發環境FortisIDE使用說明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機的接.pdf70. 基于LabVIEW的血鉛分析儀開發.pdf71. µPSD 3200系列多功能單片機實驗系統.pdf72. 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒.pdf73. 單片機實驗指導書（濟南大學）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1單片機實驗板說明書.pdf75. 單片機實驗指導書敘述.pdf76. McuPlayer的EMC單片機學習筆記.pdf77. 基于單片機的智能充電控制器的設計與應用.pdf78. 基于單片機的恒溫控制系統.pdf79. EDAM8515A AVR單片機開發系統使用詳解.pdf80. DAB基帶芯片解析.pdf81. Neuron芯片與MCS-251系列單片機串行通信的實現.pdf82. ARM單片機開發調試方法.pdf83. 使用單片機制作多路輸入電壓表.pdf84. 單片機控制不良導體導熱系數實驗儀的研制.pdf85. DVCC系列單片機仿真實驗系統.pdf86. 單片機技術在物理實驗中的應用.pdf87. 單片機原理與應用（禹定臣）.pdf88. 《單片機原理及應用》課程設計任務書.pdf89. 單片機原理及實用技術--凌陽16位單片機原理及應用.pdf90. 超力電子單片機抗干擾器.pdf91. 8位OTP單片機芯片BM35P02.pdf92. 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器.pdf93. 單片機系統綜合訓練指導書.pdf94. 8位MASK單片機芯片BL3502S.pdf95. 基于單片機的超低頻任意函數信號發生器.pdf96. C8051F單片機產品技術要點.pdf97. 4位MASK LCD型單片機芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L單片機原理及其應用.pdf99. C8051F020片上系統(SOC)單片機小系統板簡介.pdf100. 用單片機控制步進電機.pdf
上傳時間： 2013-07-03
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 61資源包含以下內容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機開發中應掌握的幾個基本技巧.rar3. PIC16F877 學習指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機音樂程序教程.rar8. 51單片機匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產品手冊.rar11. dsPIC30F數字信號控制器單片機和DSP領域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計.pdf13. 基于TMS320F2812的數字頻率計.pdf14. 單片機開發仿真環境+keil初學者教程.rar15. 數字頻度計設計.pdf16. 單片機論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運動機器人測控系統的設計與實施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設計.pdf19. 基于單片機的智能玩具電動車設計.doc20. 從51初學入門到單片機電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機測控系統綜合實驗指導書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉UART模塊 CSM100系列產品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發展分析.pdf32. 單片機系統的工作原理設計.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術與市場發展趨勢.pdf35. 單片機實驗教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機編程器用戶指南.pdf37. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar38. 單片機課程設計指導教材.pdf39. 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計.pdf40. 單片機小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機和C語言的集成開發環境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統動圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制.pdf45. 單片機設計資料集.rar46. MCS—51系列單片機結構及原理.pdf47. 常用三星單片機燒寫電壓設置參考表.pdf48. 單片機開發工具全集.rar49. 學習單片機總結寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機原理.pdf51. 單片機經典教程.rar52. 單片機原理和應用實驗電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機與可編程器件教程.pdf55. 單片機原理及綜合設計.pdf56. 在串口/并口基礎上實現51內核單片機的在線編程.doc57. 單片機系統組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機絕世秘笈.rar59. 單片機的結構原理解析.pdf60. AVR單片機技術原理.pdf61. ISP 型單片機實驗板.pdf62. PIC 單片機的組成習題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機使用手冊.pdf64. A/D 型單片機使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機.pdf66. 單片機之PPT篇.pdf67. 51單片機C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機的系統擴展技術.pdf70. STC89系列單片機選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強萬年歷源碼(支持24節氣、支持所有單片機、ARM).rar73. 單片機大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設計.rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設計.rar76. 單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應用.rar77. Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機/ISP綜合設計實驗.pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機驅動直流無刷電機.rar82. 單片機原理及應用.pdf83. MCS-51單片機實驗指導書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應用筆記.rar86. 單片機反匯編工具包.zip87. 單片機原理和接口技術簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機的硬件結構原理.pdf90. PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機.rar93. C8051F單片機.pdf94. LM3S系列單片機IrDA應用筆記.rar95. LM3S系列單片機以太網升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機的時鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機應用開發實驗指導書.pdf100. LM3S系列單片機睡眠與深度睡眠應用筆記.pdf
標簽： 電路分析基礎
上傳時間： 2013-04-15
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實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術
上傳時間： 2013-08-01
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