針對(duì)三維視覺(jué)測(cè)量中棋盤格標(biāo)定板的角點(diǎn)檢測(cè)，給出了基于單應(yīng)性矩陣這一計(jì)算機(jī)視覺(jué)重要工具為基礎(chǔ)的檢測(cè)方法。首先通過(guò)點(diǎn)選得到待測(cè)角點(diǎn)外接四邊形的4個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)，接著利用單應(yīng)性矩陣映射得到所有角點(diǎn)的初始位置，最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對(duì)所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位。實(shí)驗(yàn)表明，該方法對(duì)棋盤格角點(diǎn)位置檢測(cè)效果好，能夠滿足實(shí)際應(yīng)用要求。
標(biāo)簽：
矩陣
角點(diǎn)檢測(cè)
上傳時(shí)間：
2013-11-23
上傳用戶：zhichenglu
