針對某無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng),設(shè)計了基于 DSP 的機載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,提出了一種模塊化的設(shè)計思想,闡明了模塊化的設(shè)計思路,給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實現(xiàn)的功能,最后在此設(shè)計基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明,導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計條理清楚,可以全面的對導(dǎo)航系統(tǒng)進行統(tǒng)籌,改善開發(fā)環(huán)境,縮短開發(fā)周期,對加快無人機研制進度有重要的意義。
標(biāo)簽:
無人機
導(dǎo)航控制系統(tǒng)
模塊化設(shè)計
上傳時間:
2013-10-16
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