New-尚未歸類-412冊(cè)-8.64G 21ic侃單片機(jī)有獎(jiǎng)?wù)魑幕顒?dòng)《我的一次調(diào)試經(jīng)歷》合集.pdf
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 合泰單片機(jī)應(yīng)用范例-104冊(cè)-19.1M.zip
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M 金屬材料國(guó)標(biāo)合集-上-568頁(yè)-22.2M.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T4677.2-1984-印制板金屬化孔鍍層厚度測(cè)試方法-微電阻法.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M 金屬材料國(guó)標(biāo)合集-下-723頁(yè)-26.8M.pdf
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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來(lái)越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動(dòng)化焊接對(duì)于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對(duì)這些焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí),不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動(dòng),同時(shí)還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人為平臺(tái),解決大范圍移動(dòng)焊接問(wèn)題;同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識(shí)別與傾角檢測(cè),從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動(dòng)焊接。研究?jī)?nèi)容主要包括:焊接電流信號(hào)的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測(cè);水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計(jì)。 針對(duì)焊接電流信號(hào)易受外界噪聲干擾影響的問(wèn)題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對(duì)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號(hào)進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號(hào)的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文以負(fù)載周期性交化而轉(zhuǎn)速基本不變類負(fù)載的輕載調(diào)壓節(jié)能控制器為研究對(duì)象。研究了以異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓節(jié)能原理、控制策略、觸發(fā)脈沖的選擇、調(diào)壓過(guò)程振蕩現(xiàn)象的原因、解決方案、動(dòng)態(tài)仿真模型等關(guān)鍵技術(shù)。 本文研究成果主要包括以下幾個(gè)方面： 1.利用解析法分析了負(fù)載周期變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)壓節(jié)能原理,得到了異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質(zhì)是一定負(fù)載范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)差率控制。比較了負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)幾種控制方法的控制范圍、節(jié)能效果的影響并且通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性。同時(shí)分析了風(fēng)機(jī)水泵的調(diào)壓特性,為異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能控制器的方案設(shè)計(jì)以及為分析實(shí)際控制中遇到的問(wèn)題打下理論基礎(chǔ)。 2.設(shè)計(jì)了晶閘管調(diào)壓的主電路、選擇晶閘管及其相應(yīng)的保護(hù)器件,通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真對(duì)比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發(fā)板在電動(dòng)機(jī)周期變化負(fù)載調(diào)壓時(shí)的差別。設(shè)計(jì)了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節(jié)能控制等部分的軟硬件的調(diào)試,為實(shí)驗(yàn)和控制算法的實(shí)現(xiàn)作了鋪墊。 3.通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真,分析了以電源電壓為同步信號(hào)的三相晶閘管調(diào)壓過(guò)程產(chǎn)生電流振蕩的影響因素,即負(fù)載轉(zhuǎn)矩,移相觸發(fā)角的大小,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,負(fù)載的性質(zhì)。說(shuō)明了電壓同步信號(hào)觸發(fā)方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質(zhì),提出了以電流為同步信號(hào)的解決方案,為實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓節(jié)能的動(dòng)態(tài)控制算法掃清了障礙,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節(jié)能控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的端電壓,提高電機(jī)在空載和輕載時(shí)的效率和功率因數(shù),驗(yàn)證了理論分析的正確性。 5.通過(guò)實(shí)驗(yàn)靜態(tài)地分析了調(diào)壓后電機(jī)的節(jié)能效果。
標(biāo)簽： 異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)壓 節(jié)能控制
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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以“混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”作為實(shí)際應(yīng)用背景，分析了兩種不同種類電動(dòng)機(jī)的原理特性和控制方法，闡述了這兩個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程，研究了單片機(jī)在這兩個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步挖掘了單片機(jī)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。 文中分兩個(gè)部分分別對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)部分，介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和控制方法，建立了仿真模型并對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各主要的運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真研究，著重?cái)⑹隽瞬竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能，以及上位機(jī)控制軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)部分，首先闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性，建立了仿真模型并對(duì)先進(jìn)PID控制方法在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真研究，著重闡述了位置記憶功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行，圓滿的完成了既定的開發(fā)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了所有的預(yù)定功能，且運(yùn)行性能良好。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可以通過(guò)上位機(jī)和控制面板分別控制，可以驅(qū)動(dòng)不同種類的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)且具備多種控制功能。電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)將無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用到了電動(dòng)座椅領(lǐng)域，且實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外，結(jié)構(gòu)化的硬件設(shè)計(jì)方法及模塊化的軟件設(shè)計(jì)法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴(kuò)展性。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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玻璃磨邊機(jī)這項(xiàng)技術(shù)國(guó)外在上世紀(jì)九十年代末期發(fā)展起來(lái)；但設(shè)備價(jià)格比較昂貴。而國(guó)產(chǎn)機(jī)尚處于起步階段。根據(jù)玻璃深加工企業(yè)的實(shí)際需要，本課題設(shè)計(jì)和完成了這種高精度的玻璃磨邊設(shè)備。 本文主要研究了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器、可編程控制器和由它們組成的控制系統(tǒng)在玻璃直線磨邊機(jī)上的應(yīng)用。介紹了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器和可編程控制器的功能、特點(diǎn)。通過(guò)PLC、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、編碼器組成的控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)玻璃加工進(jìn)行控制。該系統(tǒng)在控制精度上基本達(dá)到了生產(chǎn)的需要。這里采用該系統(tǒng)來(lái)代替伺服系統(tǒng)，不僅降低了成本而且也滿足了企業(yè)的要求。文中還設(shè)計(jì)了PLC程序來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制，而且進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。其間，還采取一些辦法解決了一些干擾問(wèn)題，也掌握了實(shí)際選型的有關(guān)知識(shí)。本文還介紹了人機(jī)界面的主要設(shè)計(jì)參數(shù)。 本文對(duì)玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了綜合性論述對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析，闡述了系統(tǒng)的性能要求；根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案，本文對(duì)位置控制的方法進(jìn)行分析和研究，給出了玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案；對(duì)變頻器和光電編碼器的原理進(jìn)行了分析，給出了變頻器與光電編碼器的選型方法。玻璃直線雙邊磨邊機(jī)的夾持梁升降系統(tǒng)采用開環(huán)控制；工作臺(tái)開合控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速閉環(huán)控制，光電編碼器測(cè)量開合位置，反饋給PLC，對(duì)開合系統(tǒng)進(jìn)行慢速開合，以提高定位精度，降低了開發(fā)成本。 本文還對(duì)采用可編程控制器作為下位機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了PLC的軟件設(shè)計(jì)，包括主程序，初始化程序，開合機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)程序，夾持梁升降控制系統(tǒng)程序，玻璃傳送控制系統(tǒng)程序及上位機(jī)與下位機(jī)的通信處理方法。
上傳時(shí)間： 2013-06-04
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CAN與LIN車載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試CAN 總線在我國(guó)正在研發(fā)的電動(dòng)汽車中得到廣泛應(yīng)用。為了制定我國(guó)自己的電動(dòng)汽車通訊協(xié)議,基于提出的網(wǎng)絡(luò)在環(huán)設(shè)計(jì)方法,研究開發(fā)了CAN 總線實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)可對(duì)CAN 總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能、單個(gè)ECU 通訊性能進(jìn)行分析、測(cè)試及評(píng)價(jià),用于車用CAN 總線相關(guān)技術(shù)的研發(fā)及總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能的測(cè)試。
標(biāo)簽： CAN LIN 車載網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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