基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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內(nèi)容簡(jiǎn)介 全書由“幾何光學(xué)”、“像差理論”和“光學(xué)設(shè)計(jì)”這三個(gè)相對(duì)獨(dú)立而又相互聯(lián)系的部分所構(gòu)成。*部分是“幾何光學(xué)”，包括高斯光學(xué)的基本內(nèi)容以及光束限制與光能計(jì)算、光線的光路計(jì)算等；第二部分是“像差理論”，該部分系統(tǒng)地講述了像差概念和現(xiàn)象、常用校正手段、初級(jí)像差理論、波像差的基本概念及其與幾何像差、波面檢測(cè)的關(guān)系；第三部分是“光學(xué)設(shè)計(jì)”，包括經(jīng)典光學(xué)系統(tǒng)原理、特殊(現(xiàn)代)光學(xué)系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)特點(diǎn)、特殊面形在光學(xué)系統(tǒng)中的應(yīng)用、像質(zhì)評(píng)價(jià)和光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、光學(xué)系統(tǒng)工程圖紙畫法等內(nèi)容，有利于學(xué)生把握光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程，并了解現(xiàn)代光學(xué)新動(dòng)態(tài)，拓寬知識(shí)面。目 錄第一部分 幾何光學(xué) 第1章 幾何光學(xué)的基本概念和基本定律 1.1 發(fā)光點(diǎn)、光線和光束 1.2 光線傳播的基本定律、全反射 1.3 費(fèi)馬原理 1.4 物、像的基本概念和完善成像條件 1.5 幾何光學(xué)基本定律回顧：歸納和演繹 第2章 球面和球面系統(tǒng) 2.1 概念與符號(hào)規(guī)則 2.2 單個(gè)折射球面成像 2.3 反射球面 2.4 共軸球面系統(tǒng) ...第二部分 像差理論 第7章 幾何像差 7.1 球差 7.2 單個(gè)折射球面的球差特征 7.3 軸外像差概述 7.4 正弦條件與等暈條件 7.5 彗差 7.6 像散和像面彎曲 7.7 畸變 7.8 位置色差 7.9 倍率色差 7.10 應(yīng)用舉例 ... 第三部分 光學(xué)設(shè)計(jì) 第12章 典型光學(xué)系統(tǒng) 12.1 眼睛 12.2 放大鏡 12.3 顯微鏡與照明系統(tǒng) 12.4 望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng) 12.5 攝影光學(xué)系統(tǒng) 12.6 放映系統(tǒng) .....
標(biāo)簽： 幾何光學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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OV7670攝像頭程序OV7670是一個(gè)種圖象傳感器，操作溫度是-30℃-70℃，模擬電壓是2.5-3.0V，感光陣列是640*480，功耗是工作時(shí)60mW/15fpsVGAYUV；休眠時(shí)小于20uA。OV7670，圖像傳感器，體積小，工作電壓低，提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以輸入整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品VGA圖像最高達(dá)到30幀/秒。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應(yīng)用獨(dú)有的傳感器技術(shù)，通過減少或消除光學(xué)或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。1、高靈敏度適合低照度應(yīng)用2、低電壓適合嵌入式應(yīng)用3、標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接口，兼容IIC接口4、支持VGA，CIF，和從CIF到40*30的各種尺寸5、VarioPixel 子采樣方式6、自動(dòng)影響控制功能包括：自動(dòng)曝光控制、自動(dòng)增益控制、自動(dòng)白平衡，自動(dòng)消除燈光條紋、自動(dòng)黑電平校準(zhǔn)。圖像質(zhì)量控制包括色飽和度、色相、伽瑪、銳度和ANTI_BLOOM7、ISP具有消除噪音和壞點(diǎn)補(bǔ)償功能8、支持閃光燈、LED燈和氙燈9、支持圖像縮放10、鏡頭失光補(bǔ)償11、50/60Hz自動(dòng)檢測(cè)12、飽和度自動(dòng)調(diào)節(jié)（UV調(diào)整）13、邊緣增強(qiáng)自動(dòng)調(diào)節(jié)14、降噪自動(dòng)調(diào)節(jié)
上傳時(shí)間： 2022-04-19
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邏輯器件分成兩類：① 固定的或定制的。② 可編程的或可變的。其中，固定的或定制的邏輯器件通常稱為專用芯片（ASIC）。ASIC 是為了滿足特定的用途而設(shè)計(jì)的芯片，例如 MP3 解碼芯片等。其優(yōu)點(diǎn)是通過固化的邏輯功能和大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，降低了芯片的成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品的可靠性。隨著集成度的提高，ASIC 的物理尺寸也在不斷的縮小。但是，ASIC 設(shè)計(jì)的周期很長(zhǎng)，而且投資大，風(fēng)險(xiǎn)高。一旦設(shè)計(jì)結(jié)束后，功能就固化了，以后的升級(jí)改版困難比較大。電子產(chǎn)品的市場(chǎng)正在逐漸細(xì)分，為了滿足快速產(chǎn)品開發(fā)，產(chǎn)生了現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件（FPGA）。 自 1984 年 Xilinx 公司推出了第一片現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件（FPGA）至今，F(xiàn)PGA 已經(jīng)歷了 20 幾年的快速發(fā)展歷程。特別是近幾年來，更是發(fā)展迅速。FPGA 的邏輯規(guī)模已經(jīng)從最初的 1000 個(gè)可用門發(fā)展到現(xiàn)在的1000 萬個(gè)可用門。FPGA 技術(shù)之所以具有巨大的市場(chǎng)吸引力，其根本原因在于：FPGA 不僅可以解決電子系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問題，而且其開發(fā)周期短、投入少，芯片價(jià)格不斷下降。FPGA 正在越來越多地取代傳統(tǒng)上 ASIC，特別是在小批量、個(gè)性化的產(chǎn)品市場(chǎng)方面
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C++描述》 (第3版)是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法分析的經(jīng)典教材，書中使用主流的程序設(shè)計(jì)語言C++作為具體的實(shí)現(xiàn)語言。書的內(nèi)容包括表、棧、隊(duì)列、樹、散列表、優(yōu)先隊(duì)列、排序、不相交集算法、圖論算法、算法分析、算法設(shè)計(jì)、攤還分析、查找樹算法、k-d樹和配對(duì)堆等。編輯推薦《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C++描述》(第3版)適合作為計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科生的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程和研究生算法分析課程的教材。本科生的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程可以使用本書第1章～第9章，多學(xué)時(shí)課程還可以講解第10章；研究生算法分析課程可以使用第6章～第12章。作者簡(jiǎn)介作者：(美國)維斯 (Mark Allen Weiss) 譯者：張懷勇 等Mark Allen Weiss，1987年在普林斯頓大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，師從著名算法大師Robert Sedgewick，現(xiàn)任美國佛羅里達(dá)國際大學(xué)計(jì)算與信息科學(xué)學(xué)院教授。他曾經(jīng)擔(dān)任全美AP（Advanced Placement）考試計(jì)算機(jī)學(xué)科委員會(huì)的主席（2000-2004）。他的主要研究方向是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，算法和教育學(xué)。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C++
上傳時(shí)間： 2022-05-12
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作，請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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Quectel BC20 尺寸緊湊、功耗超低 NB-IoT/GNSS 無線通信模塊 BC20 是一款高性能、低功耗、雙頻段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 無線通信模塊。其尺寸僅為 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm，能最大限度地滿足終端設(shè)備對(duì)小尺寸模塊產(chǎn)品的需求，同時(shí)有效幫助客戶減小產(chǎn)品尺寸并優(yōu)化產(chǎn)品成本。 BC20 在設(shè)計(jì)上兼容移遠(yuǎn)通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模塊，方便客戶快速、靈活的進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和升級(jí)。BC20 提供豐富的外部接口和協(xié)議棧，同時(shí)支持中國移動(dòng) OneNET、中國電信 IoT、華為 OceanConnect 以及阿里云等物聯(lián)網(wǎng) 云平臺(tái)，為客戶的應(yīng)用提供極大的便利。 基于先進(jìn)的 GNSS 技術(shù)，BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解調(diào)算法，使其定位更加精準(zhǔn)、抗多路徑干擾能 力更強(qiáng)，比傳統(tǒng)的單 GPS 定位模塊具有更多優(yōu)勢(shì)。另外，BC20 模塊內(nèi)置 LNA 和低功耗算法：前者保證更高的靈敏 度，后者保證低功耗模式下更低的耗流。 相較傳統(tǒng)的 NB-IoT+GNSS 方案，BC20 的一體化設(shè)計(jì)使其體積減少 40%。憑借其緊湊尺寸、超低功耗和超寬工作溫度 范圍，BC20 在各種應(yīng)用中占具更大優(yōu)勢(shì)；其主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋鹤孕熊嚭湍ν熊嚪辣I、寵物追蹤、金融財(cái)產(chǎn)追蹤及行 車記錄儀等等。
標(biāo)簽： quectel bc20 opencpu
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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MOSFET和IGBT內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同, 決定了其應(yīng)用領(lǐng)域的不同.1, 由于MOSFET的結(jié)構(gòu), 通常它可以做到電流很大, 可以到上KA,但是前提耐壓能力沒有IGBT強(qiáng)。2,IGBT 可以做很大功率, 電流和電壓都可以, 就是一點(diǎn)頻率不是太高, 目前IGBT硬開關(guān)速度可以到100KHZ,那已經(jīng)是不錯(cuò)了. 不過相對(duì)于MOSFET的工作頻率還是九牛一毛,MOSFET可以工作到幾百KHZ,上MHZ,以至幾十MHZ,射頻領(lǐng)域的產(chǎn)品.3, 就其應(yīng)用, 根據(jù)其特點(diǎn):MOSFET應(yīng)用于開關(guān)電源, 鎮(zhèn)流器, 高頻感應(yīng)加熱, 高頻逆變焊機(jī), 通信電源等等高頻電源領(lǐng)域;IGBT 集中應(yīng)用于焊機(jī), 逆變器, 變頻器,電鍍電解電源, 超音頻感應(yīng)加熱等領(lǐng)域開關(guān)電源 (Switch Mode Power Supply ；SMPS) 的性能在很大程度上依賴于功率半導(dǎo)體器件的選擇，即開關(guān)管和整流器。雖然沒有萬全的方案來解決選擇IGBT還是MOSFET的問題，但針對(duì)特定SMPS應(yīng)用中的IGBT 和 MOSFET進(jìn)行性能比較，確定關(guān)鍵參數(shù)的范圍還是能起到一定的參考作用。本文將對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行探討，如硬開關(guān)和軟開關(guān)ZVS ( 零電壓轉(zhuǎn)換) 拓?fù)渲械拈_關(guān)損耗，并對(duì)電路和器件特性相關(guān)的三個(gè)主要功率開關(guān)損耗—導(dǎo)通損耗、傳導(dǎo)損耗和關(guān)斷損耗進(jìn)行描述。此外，還通過舉例說明二極管的恢復(fù)特性是決定MOSFET或 IGBT 導(dǎo)通開關(guān)損耗的主要因素， 討論二極管恢復(fù)性能對(duì)于硬開關(guān)拓?fù)涞挠绊憽?dǎo)通損耗除了IGBT的電壓下降時(shí)間較長(zhǎng)外， IGBT和功率MOSFET的導(dǎo)通特性十分類似。由基本的IGBT等效電路（見圖1）可看出，完全調(diào)節(jié)PNP BJT集電極基極區(qū)的少數(shù)載流子所需的時(shí)間導(dǎo)致了導(dǎo)通電壓拖尾（ voltage tail ）出現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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IGBT關(guān)斷電壓尖峰是其中的主要問題，解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對(duì)二極管籍位型三電平拓?fù)鋬蓚€(gè)基本強(qiáng)追換流回路，本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案，并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結(jié)構(gòu)，結(jié)合特殊設(shè)計(jì)的吸收電容布局，減小了各IGBT模塊的關(guān)斷過沖，省去阻容吸收電路，并優(yōu)化了高頻電流在不同電容間的分布，抑制電解電容發(fā)熱。通過理論計(jì)算與仿真兩種方式計(jì)算該設(shè)計(jì)方案的雜散電感，并用實(shí)驗(yàn)加以證實(shí)。本文還設(shè)計(jì)了大面積一體化水冷散熱器，表面可以貼裝15個(gè)功率器件和若干傳感器和平衡電阻，采用水冷方式以迅速帶走滿載運(yùn)行時(shí)開關(guān)器件的損耗發(fā)熱，并能達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊和防爆的效果。在散熱器內(nèi)部設(shè)計(jì)了細(xì)槽水道結(jié)構(gòu)以避開100多個(gè)定位螺孔，同時(shí)可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅(qū)動(dòng)芯片的兩類器件級(jí)短路保護(hù)原理，并設(shè)計(jì)了針對(duì)兩類保護(hù)動(dòng)作的閾值測(cè)試實(shí)驗(yàn)，以確保每個(gè)器件在安全范圍內(nèi)工作；設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制和三類系統(tǒng)級(jí)保護(hù)電路：驅(qū)動(dòng)板和控制板的布局布線經(jīng)過合理安排能在較強(qiáng)的電磁干擾下正常工作。論文最后，在電抗器、電阻器、異步感應(yīng)電機(jī)等不同類型、各功率等級(jí)負(fù)載下，對(duì)變流模塊進(jìn)行了測(cè)試，并解決了直流中點(diǎn)電壓平衡問題。各實(shí)驗(yàn)證實(shí)了設(shè)計(jì)理論并體現(xiàn)了良好的應(yīng)用效果。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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LittlevGL 是一個(gè)開源免費(fèi)的 GUI，支持觸摸屏操作，移植簡(jiǎn)單方便，開發(fā)者一直在不斷完善更新。 LittlevGL 自帶了豐富的控件：窗口、按鍵、標(biāo)簽、 list、圖表等，還可以自定義控件；支持很多特效：透明、陰影、自動(dòng)顯示隱藏滾動(dòng)條、界面切換動(dòng)畫、圖標(biāo)打開關(guān)閉動(dòng)畫、平滑的拖拽控件、分層顯示、反鋸齒、僅耗少量?jī)?nèi)存的字體等等。LittlevGL 常見于 MCU 級(jí)別的設(shè)備，支持各類輸入輸出接口與芯片，支持使用 GPU，以 C 編寫。
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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