1. 本程序使用一個定時器和任意 2 個 I/O 口模擬一個串行口。 2. 1位起始位，8位數據位，1位停止位。發數據位時先發低位。 3. 支持半雙工通訊。收、發波特率相同。 4. 應把定時器中斷優先級設置為最高級。 5. 本程序每接收一個字節后就把它放到一個隊列緩沖區中(也可使用環行緩沖區), 待緩沖區滿后，將緩沖區中的內容原樣發回。這是為了測試多字節連續收發的 能力和簡化程序。實際應用中應防止緩沖區溢出。 6. 由接收轉換到發送時要先調用 soft_send_enable ()； 由發送轉換到接收時要先調用 soft_receive_enable ()。 7. 發送最后一個字節后如果要立刻轉為接收，必須等待最后一個字節后發送完畢 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一個字節發送完畢
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：tonyshao
1.推動教育學發展的內在動力是( D)的發展。A.教育規律 B.教育價值 C.教育現象 D.教育問題 2.提出“泛智”教育思想，探討“把一切事物教給一切人類的全部藝術”的教育家是( B)A.培根 B.夸美紐斯 C.赫爾巴特 D.贊可夫
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：1427796291
TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅用輸入/輸出時 鐘（I/O CLOCK） 和芯片選擇（CS） 輸入作數據控制。TLC548的最高I/O CLOCK輸入頻率為2.048MHz， 而TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達1.1MHz。 有關與大多數通用微處理器接口的詳細資料已由工廠 準備好，可供使用。
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：aig85
This small utility helps to generate seven segment display codes for different I/O connections. For example, AVR/PIC Port A.0 -> D Segment Port A.1 -> B Segment .... Also it can generate Common Cathode or Common Anode table codes.. I Coded it long time ago. I Hope help someone. Thank you
標簽： connections different generate display
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：開懷常笑
電工電子學--葉挺秀本書是普通高等教育國家級規劃教材
標簽： 電工電子學
上傳時間： 2021-10-22
上傳用戶：得之我幸78
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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幾十年來在音頻領域中，A 類、B 類、AB 類音頻功率放大器一直占據“統治”地位，其發展經歷了這樣幾個過程：所用器件從電子管、晶體管到集成電路過程；電路組成從單管到推挽過程；電路形成從變壓器輸出到OTL、OCL、BTL 形式過程。其基本類型是模擬音頻功率放大器，它的最大缺點是效率太低。全球音視頻領域數字化的浪潮以及人們對音視頻設備節能環保的要求，迫使人們盡快開發高效、節能、數字化的音頻功率放大器，它應該具有工作效率高，便于與其他數字化設備相連接的特點。D 類音頻功率放大器是PWM 型功率放大器，它符合上述要求。近幾年來，國際上加緊了對D 類音頻功率放大器的研究與開發，并取得了一定的進展，幾家著名的研究機構及公司已經試驗性地向市場提供了D 類音頻功率放大器評估模塊及技術。這一技術一經問世立即顯示出其高效、節能、數字化的顯著特點，引起了科研、教學、電子工業、商業界的特別關注，現在這一前沿的技術正迅猛發展，前景一片光明。
上傳時間： 2022-07-28
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美制螺紋尺寸表
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：eeworm
美隆電子樣本
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：eeworm
