51單片機驅動步進電機(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:釣鰲牧馬
如同今天的許多通用單片機(MCU)已經把USB、CAN和以太網作為標準外設集成在芯片內部一樣,越來越多的無線網絡芯片和無線網絡解決方案也在向集成SoC 方向發展,比如第一代產品,Nordic公司nRF905,Chipcon公司cc1010 他們集成了8051兼容的單片機.這些無線單片機適合一般的點對點和點對多點的私有網絡應用,如單一產品的遙控器和抄表裝置等。無線通訊技術給智能裝置的互連互通提供了便捷的途徑,工業無線網絡作為面向工業和家庭自動化的網絡技術也正在向著智能,標準和節能方向發展。 目前在工業控制和消費電子領域使用的無線網絡技術有ZigBee、無線局域網(Wi-Fi)、藍牙(Blutooth)、GPRS通用分組無線業務、 ISM、IrDA等, 未來還能有3G、超寬頻(UWB)、無線USB、Wimax等。 當然還有大量的私有和專用無線網絡在工業控制和消費電子裝置中使用,其中ZigBee、GPRS是在目前在國內工業控制中討論和使用比較多的兩種,藍牙和無線局域網是在消費電子產品如手機、耳機、打印機、照相機和家庭中小企業網絡中廣泛使用的無線協議(個別工業產品也有應用,如無線視頻監控和汽車音響系統),當然私有無線網絡技術和產品在工業也有很多的應用。 ZigBee是一個低功耗、短距離和低速的無線網絡技術,工作在2.4GHz國際免執照的頻率,在IEEE標準上它和無線局域網、藍牙同屬802家族中的無線個人區域網絡, ZigBee是有兩部分組成,物理和鏈路層符合IEEE802.15.4, 網絡和應用層符合ZigBee聯盟的規范。ZigBee聯盟是在2002年成立的非盈利組織,有包括TI、霍尼威爾、華為在內兩百多家成員, ZigBee聯盟致力推廣兼容802.15.4和ZigBee協議的平臺, 制定網絡層和應用架構的公共規范,希望在樓宇自動化、居家控制、家用電器、工業自動控制和電腦外設等多方面普及ZigBee標準。 GPRS是在現有的GSM 網絡發展出來的分組數據承載業務,它工作在標準的GSM頻率,由于是一個分組交換系統,它適合工業上的突發,少量的數據傳輸,還因為GSM網絡覆蓋廣泛,永遠在線的特點,GPRS特點適合工業控制中的遠程監控和測量系統。在工業控制應用中GPRS 芯片一般是以無線數傳模塊形式出現的,它通過RS232全雙工接口和單片機連接,軟件上這些模塊都內置了GPRS,PPP和TCP/IP協議,單片機側通過AT指令集向模塊發出測試,連接和數據收發指令,GPRS模塊通過中國移動cmnet進入互聯網和其他終端或者服務器通訊。目前市場常見的模塊有西門子G24TC45、TC35i,飛思卡爾G24,索愛GR47/48, 還有Wavecom 的集成了ARM9核的GPRS SoC模塊WMP50/100。GPRS模塊有區分自帶TCP/IP協議和不帶協議兩種,一般來講,如果是單片機側有嵌入式操作系統和TCP/IP協議支持的話或者應用的要求只是收發短信和語音功能的話,可以選擇不帶協議的模塊。 先進的SoC技術正在無線應用領域發揮重要的作用。德州儀器收購了Chipcon公司以后發布的CC2430 是市場上首款SoC的ZigBee單片機, 見圖1,它把協議棧z-stack集成在芯片內部的閃存里面, 具有穩定可靠的CC2420收發器,增強性的8051內核,8KRAM,外設有I/O 口,ADC,SPI,UART 和AES128 安全協處理器,三個版本分別是32/64/128K的閃存,以128K為例,扣除基本z-stack協議還有3/4的空間留給應用代碼,即使完整的ZigBee協議,還有近1/2的空間留給應用代碼,這樣的無線單片機除了處理通訊協議外,還可以完成一些監控和顯示任務。這樣無線單片機都支持通過SPI或者UART與通用單片機或者嵌入式CPU結合。 2008年4月發表CC2480新一代單片ZibBee認證處理器就展示出和TI MSP430 通用的低功耗單片機結合的例子。圖1 CC2430應用電路 工業控制領域的另一個芯片巨頭——飛思卡爾的單片ZigBee處理器MC1321X的方案也非常類似,集成了HC08單片機核心, 16/32/64K 閃存,外設有GPIO, I2C和ADC, 軟件是Beestack 協議,只是最多4K RAM 對于更多的任務顯得小了些。但是憑借32位單片機Coldfire和系統軟件方面經驗和優勢, 飛思卡爾在滿足用戶應用的彈性需求方面作的更有特色,它率先能夠提供從低-中-高各個層面的解決方案,見圖2。
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:momofiona
FPGA 設計人員在滿足關鍵時序余量的同時力爭實現更高性能,在這種情況下,存儲器接口的設計是一個一向構成艱難而耗時的挑戰。Xilinx FPGA 提供 I/O 模塊和邏輯資源,從而使接口設計變得更簡單、更可
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:ecooo
DHT11是一款濕溫度一體化的數字傳感器。該傳感器包括一個電阻式測濕元件和一個NTC測溫元件,并與一個高性能8位單片機相連接。通過單片機等微處理器簡單的電路連接就能夠實時的采集本地濕度和溫度。
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:18602424091
eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 開發工具,其在小巧的便攜式 USB 棒狀盒內提供了評估 MSP430F2013 以及完成整個項目所需的全部軟硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成開發環境 (IDE),通過選擇設計一個獨立的系統,或選擇分離可移動的目標板并整合到現有設計中來提供完全仿真。USB 端口可為超低功耗 MSP430 提供所需的工作電源,因而無需使用外接電源。MSP430F2013 上的所有 14 個引腳都可在 MSP-EZ430D 目標板上進行訪問,可輕松實現調試并與外設接口相連。此外,還可將其中的一個數字 I/O 引腳連接至可提供視覺反饋的 LED。MSP430F2013 擁有出色的 16 MIPS 性能,并高度集成了16 位 Δ-Σ 模數轉換器、16 位定時器、看門狗定時器、掉電檢測器、支持 SPI 和 I2C 的 USI 模塊,以及待機電流僅 0.5微安的 5 種低功耗模式。
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:wanglf7409
Mini2440是一款真正低價實用的ARM9開發板,是目前國內性價比最高的一款學習板;它采用Samsung S3C2440為微處理器,并采用專業穩定的CPU內核電源芯片和復位芯片來保證系統運行時的穩定性。mini2440的PCB采用沉金工藝的四層板設計,專業等長布線,保證關鍵信號線的信號完整性,生產采用機器貼片,批量生產;出廠時都經過嚴格的質量控制,配合這本十分詳細的手冊,可以迅速幫你掌握嵌入式 Linux和WinCE開發的流程,只要有C語言基礎的人一般2周即可入門。 附件含有MINI2440原理圖和封裝庫
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:1595690
本會議將討論某些安全特性,將i.MX系列中各處理器所支持的特性進行逐一比較。此外,本會議還將介紹如何啟用這些安全特性,包括代碼簽名和保險絲熔斷工具。
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:zengduo
本會議將允許與會者親自嘗試使用面向智能器件的i.MX 6 SABRE 板卡,包括查看Linux照片、演示、基準測試和性能信息。我們還將通過基準測試及其他演示應用介紹使用i.MX 6系列的Android™產品。
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:gxmm
本會議將深入介紹i.MX 6系列應用處理器,包括特性、優勢和基準。
標簽: MX
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:xg262122
A9和A8是近期很多板友比較關心的兩款平板電腦主控芯片,前者是Cortex-A9內核,65nm制程,代表產品隨芯隨E M7C06;后者是Cortex-A8內核,45nm制程,代表產品隨芯隨E M7C09這兩款平板電腦之間的抉擇,相信是很多板友糾結過的問題。
標簽: Cortex
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:趙一霞a