本書(shū)共9章,從小波分析的基礎(chǔ)、小波空間的分解和小波變換的實(shí)現(xiàn)三個(gè)方面對(duì)“小波理論、算法與濾波器組”進(jìn)行闡述。其主要內(nèi)容包括:信號(hào)變換與框架原理,多抽樣系統(tǒng)與濾波器組,小波與小波變換等。
上傳時(shí)間: 2021-11-03
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控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN 的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。在汽車(chē)電子行業(yè)里,使用CAN 連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車(chē)系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達(dá)1 Mbit/s。同時(shí),可以將CAN 安裝在卡車(chē)本體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車(chē)燈組、電氣車(chē)窗等等,用以代替接線配線裝置。
標(biāo)簽: 控制器局域網(wǎng) can 串行通訊協(xié)議
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產(chǎn)品型號(hào):VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28 SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷(xiāo),工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)! LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡(jiǎn)介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列: VK1024B 2.4V~5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V~5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V~5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L(4MM*4MM) VK0192 2.4V~5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V~5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V~5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V~5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V~5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比:液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 原廠直銷(xiāo) 工程技術(shù)支持!) VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門(mén) 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫(xiě)位址 ★提供VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索??!
標(biāo)簽: LCD 1072 VK IC 驅(qū)動(dòng) 液晶驅(qū)動(dòng)
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產(chǎn)品型號(hào):VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28 SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 原廠直銷(xiāo),工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)! VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門(mén) 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號(hào)361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫(xiě)位址 ★提供VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!
標(biāo)簽: LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動(dòng)IC 選型
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半導(dǎo)體云講堂——寬禁帶半導(dǎo)體(GaN、SiC)材料及器件測(cè)試寬禁帶半導(dǎo)體材料是指禁帶寬度在3.0eV及以上的半導(dǎo)體材料, 典型的是碳化硅(SiC)、 氮化鎵(GaN)、 金剛石等材料。 寬禁帶半導(dǎo)體材料被稱為第三代半導(dǎo)體材料。四探針技術(shù)要求樣品為薄膜樣品或塊狀, 范德堡法為更通用的四探針測(cè)量技術(shù),對(duì)樣品形狀沒(méi)有要求, 且不需要測(cè)量樣品所有尺寸, 但需滿足以下四個(gè)條件? 樣品必須具有均勻厚度的扁平形狀。? 樣品不能有任何隔離的孔。? 樣品必須是均質(zhì)和各向同性的。? 所有四個(gè)觸點(diǎn)必須位于樣品的邊緣。
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)
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CAMS設(shè)備用戶管理功能技術(shù)白皮書(shū)1 介紹 隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增長(zhǎng),網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜,企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的骨干架構(gòu)常常會(huì)由許多 的服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備所連接,負(fù)責(zé)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)或信息安全的管理者經(jīng)常需要登錄網(wǎng) 絡(luò)里的各臺(tái)重要設(shè)備,進(jìn)行例行維護(hù)、故障修復(fù)或安裝最新修補(bǔ)程序等諸多操作。 而登錄不同設(shè)備的用戶名和密碼管理則成為網(wǎng)絡(luò)管理中最重要的環(huán)節(jié)之一。 目前常見(jiàn)的情形是管理員的用戶名和密碼分散存儲(chǔ)在各個(gè)需要進(jìn)行日常管理的網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備中,同一用戶在多臺(tái)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中擁有多套身份和密碼,而同一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中又可 能保存多套用戶身份、權(quán)限信息。在一個(gè)大型網(wǎng)絡(luò)中,需要管理員遠(yuǎn)程登錄進(jìn)行管 理的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備往往數(shù)量眾多。如果增加一個(gè)設(shè)備管理員,用戶可能需要在數(shù)十臺(tái)網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備上都做相應(yīng)的管理員信息配置,同時(shí)用戶的每一個(gè)密碼都可能受到不同規(guī)則 的制約,支持不同安全級(jí)別的訪問(wèn),而且還有不同的期限。顯而易見(jiàn),這不僅導(dǎo)致 網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的不便,還容易引起密碼混亂,存在安全隱患。 因而針對(duì)上述問(wèn)題,H3C CAMS綜合訪問(wèn)管理服務(wù)器提供設(shè)備用戶管理功能,統(tǒng) 一管理網(wǎng)絡(luò)中多臺(tái)設(shè)備的管理用戶信息。 2 CAMS設(shè)備管理用戶功能介紹 H3C CAMS(Comprehensive Access Management Server)綜合訪問(wèn)管理服務(wù)器 是一個(gè)集事前認(rèn)證、事中監(jiān)控、事后審計(jì)和業(yè)務(wù)管理為一體的多業(yè)務(wù)安全接入管理 平臺(tái)。 設(shè)備用戶管理功能可以對(duì)設(shè)備管理用戶(CAMS系統(tǒng)提供的對(duì)配合CAMS系統(tǒng)中的 各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備完成設(shè)備管理工作的管理員用戶)進(jìn)行管理。這里所說(shuō)的設(shè)備管理用 戶不同于CAMS系統(tǒng)維護(hù)的可進(jìn)行接入認(rèn)證的帳號(hào)和卡號(hào)用戶,不能用于提供寬帶 網(wǎng)絡(luò)服務(wù),不提供帳務(wù)管理功能。 設(shè)備用戶管理功能可以對(duì)被管理的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)定可以訪問(wèn)設(shè)備的用戶主機(jī)IP地址范 圍(可以隸屬于不同的多個(gè)網(wǎng)段),并對(duì)不同用戶設(shè)置不同的訪問(wèn)服務(wù)類型
標(biāo)簽: cams
上傳時(shí)間: 2022-02-27
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 . 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)性能;針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來(lái)提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問(wèn)題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫(kù)優(yōu)化問(wèn)題,考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫(kù)方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過(guò)設(shè)置最大模型數(shù)來(lái)確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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HUAWEI MH5000-31 5G模塊AT命令手冊(cè),用于開(kāi)發(fā)華為MH5000-31模塊使用。本文根據(jù)終端設(shè)備的需求,實(shí)現(xiàn)了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(如 3GPP 和 ITU-T)中的部分 AT 命 令。本文還描述了終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)的私有 AT 命令接口,私有 AT 命令接口是為了更好 或更方便地實(shí)現(xiàn)某種功能。 本文不描述標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)定義或 MT 已實(shí)現(xiàn),但華為終端產(chǎn)品需求涉及不到的接口。對(duì)于 AT 命令接口的描述,僅限于接口數(shù)據(jù)包本身,以及 TE 和 MT 對(duì)接口的使用方法和 使用流程,不包括與接口不直接相關(guān)的內(nèi)容。本文也僅限于描述 TE 和 MT 之間 Rm 接口范圍內(nèi)的 AT 命令接口,而不描述 MT 與 IWF 之間 Um 接口范圍內(nèi)的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之間的通信命令協(xié)議。如果有新款 MT 產(chǎn)品需要和現(xiàn)有 TE 對(duì)接,而現(xiàn)有 TE 是按照本 AT 規(guī)范實(shí)現(xiàn)的,則新款 MT 必須遵守此規(guī)范才能保證 兩者成功對(duì)接。比如新款模塊和現(xiàn)有 PC 統(tǒng)一后臺(tái)對(duì)接,那么新款模塊必須遵守此規(guī) 范;反之亦然,比如新開(kāi)發(fā)某 PC 后臺(tái)或 PC 工具,也要遵守此規(guī)范,才能和現(xiàn)有的 終端產(chǎn)品對(duì)接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信,則不受本規(guī)范限制。
上傳時(shí)間: 2022-03-22
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