本文在結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS)的基礎(chǔ)之上,利用嵌入式開發(fā)技術(shù),采用ARM9為核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)基于ARM和Linux的功能強(qiáng)大的車載監(jiān)控終端。嵌入式車載監(jiān)控終端是車載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM監(jiān)控終端和GPRS通訊模塊構(gòu)成。GPS定位模塊主要是接收來自定位衛(wèi)星的GPS信號,傳送給ARM監(jiān)控終端,監(jiān)控終端對數(shù)據(jù)解析后將位置信息與電子地圖匹配顯示在監(jiān)控終端的LCD屏上,并定時(shí)通過GPRS模塊向后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,同時(shí)GPRS模塊也接收從后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)來的指令,通過解析從而控制車載終端本地工作實(shí)現(xiàn)特定的功能。本文首先對車載監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析;然后闡述了車載監(jiān)控終端硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法;最后完成了車載監(jiān)控終端的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。軟件上采用模塊化結(jié)構(gòu)、多線程編程和Socket編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多通道高速數(shù)據(jù)獲取。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,基于ARM和Linux的車載監(jiān)控終端定位精度高,實(shí)時(shí)性好,數(shù)據(jù)傳輸及時(shí)可靠,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控的基本功能,可以滿足實(shí)用化要求。
標(biāo)簽: LINUX ARM 車載 監(jiān)控終端
上傳時(shí)間: 2013-06-17
上傳用戶:杜瑩12345
本文深入研究了Nios 自定制指令的軟硬件接口,基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0實(shí)現(xiàn)了變換長度為1024 點(diǎn)的高速復(fù)數(shù)FFT 算法,提出了一種在Nios 嵌入式系統(tǒng)中定制用戶FFT 算
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:hfmm633
本文對Windows NT 操作系統(tǒng)的多線程同步機(jī)制和同步對象進(jìn)行了分析,以其在檢測儀和經(jīng)緯儀同步通信程序開發(fā)中的應(yīng)用為例,論述了如何通過共享事件來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的同步通信,并給出了
標(biāo)簽: 多線程 同步機(jī)制 中的應(yīng)用 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測控系統(tǒng)的特點(diǎn)。結(jié)合目前比較流行的SOC硬件技術(shù),嵌入式軟件技術(shù),以及目前較前沿的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對構(gòu)建一個(gè)既能進(jìn)行本地多傳感器信息采集又能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及具有人機(jī)交互界的嵌入式測控系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì),即采用ARM+Linux架構(gòu)。 論文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括核心板設(shè)計(jì)和應(yīng)用底板設(shè)計(jì)。其中核心板又包括微處理器的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì);對于應(yīng)用板,介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計(jì),基于RS232和RS485的串行總線設(shè)計(jì),以及基于ZigBee的無線模塊設(shè)計(jì)。同時(shí),本論文詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設(shè)計(jì),并針對本系統(tǒng)的板級硬件對U-Boot進(jìn)行了移植。結(jié)合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對Linux進(jìn)行了板級移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結(jié)合現(xiàn)有的開源軟件Busybox搭建了一個(gè)完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺(tái)上,研究了終端應(yīng)用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應(yīng)的I/O和A/D設(shè)備驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個(gè)簡單應(yīng)用,即利用QT圖形庫和多線程編程技術(shù),在現(xiàn)有的硬件平臺(tái)上設(shè)計(jì)出了一個(gè)溫度和濕度的無線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀,界面友好,體現(xiàn)了本平臺(tái)具有一定的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 測控 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測繪等領(lǐng)域,特別是移動(dòng)式定位系統(tǒng)對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問題,介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡稱GIS)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡稱GPRS)無線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來,一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號,通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。
標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:夜月十二橋
為了解決當(dāng)前PVC軟標(biāo)生產(chǎn)技術(shù)落后、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、工作環(huán)境差等問題,本文提出研制集注標(biāo)、烘烤、冷卻的數(shù)控PVC軟標(biāo)機(jī)方案。 數(shù)控PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)采用“ARM9+RT-Linux”開發(fā)模式,將數(shù)控技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來,一方面發(fā)揮ARM9微處理器高性能、低功耗的特點(diǎn),使PVC軟標(biāo)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)動(dòng)控制能力;另一方面利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Linux的開放性、強(qiáng)大的功能,簡化了數(shù)控系統(tǒng)軟件的開發(fā),縮短了應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)周期。 本文研究的主要內(nèi)容是基于嵌入式的PVC軟標(biāo)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。首先詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì),包括嵌入式最小系統(tǒng)搭建、伺服驅(qū)動(dòng)器接口電路設(shè)計(jì)、電磁閥接口電路設(shè)計(jì)、人機(jī)交互模塊設(shè)計(jì)、通信模塊設(shè)計(jì)、開關(guān)量模塊設(shè)計(jì)等方面內(nèi)容;然后,基于RT-Linux的嵌入式系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)理的理論指導(dǎo)下,提出了系統(tǒng)軟件的架構(gòu),在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了軟件實(shí)現(xiàn)過程:通過對PVC軟標(biāo)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)功能需求及多任務(wù)間數(shù)據(jù)依賴關(guān)系的分析,同時(shí)結(jié)合RT-Linux平臺(tái)上實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本文在邏輯架構(gòu)上對控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)進(jìn)行了劃分,并設(shè)計(jì)了模塊間數(shù)據(jù)緩沖機(jī)制;在時(shí)序架構(gòu)上提出了系統(tǒng)的多任務(wù)運(yùn)行時(shí)機(jī)分配以及各任務(wù)之間正確合理的時(shí)序關(guān)系,以保證實(shí)時(shí)任務(wù)的實(shí)時(shí)性和非實(shí)時(shí)任務(wù)能夠得到適當(dāng)運(yùn)行;在應(yīng)用軟件架構(gòu)上利用RT-Linux多線程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)軟件的基本功能。最后,針對本系統(tǒng)插補(bǔ)所需的精度和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求,利用數(shù)據(jù)采用直線插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的插補(bǔ)功能。 目前,PVC軟標(biāo)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)能夠在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行,基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。關(guān)鍵字:PVC軟標(biāo);數(shù)控系統(tǒng);插補(bǔ);RT-Linux;ARM9
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:visit8888
新手資料,AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)例程
標(biāo)簽: AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-11
上傳用戶:mosliu
自己寫的一個(gè)FPGA串口通信的例程,已通過了軟件驗(yàn)證,發(fā)給現(xiàn)在在學(xué)習(xí)FPGA通信的朋友。
上傳時(shí)間: 2013-07-25
上傳用戶:wsm555
本文分析了當(dāng)前車輛交通管理中的實(shí)際問題,介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無線通信技術(shù)于一體的新型車載電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來,一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)等信息發(fā)送給GPRS模塊,發(fā)送出去的信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等,采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號,通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。 論文的最后總結(jié)了所完成的工作,給出了設(shè)計(jì)的不足之處和有待完善的地方。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:ice_qi
變分水平集用于圖像分割,效果好,但是速度有點(diǎn)慢 源碼及論文
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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