移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間: 2022-02-12
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BP1638CJ 是一款三通道可調光 LED 線性恒流驅動芯片,內置 40V/200mA MOSFET,通過調節輸入的 3 路 PWM 信號占空比,來調整對應 LED 光源的電流,從而達到調光目的。BP1638CJ 支持 PWM 調光信號,可以搭配常見的調光模塊實現調光功能。BP1638CJ 具有過溫調節功能。當 LED 電流過大導致芯片溫度過高時,將降低輸出電流。特點三路線性 PWM 調光內置三路 40V/200mA MOSFET兼容 10kHz 以下的 PWM 信號單個 Rcs 設定三路輸出電流待機電流<100uA芯片間輸出電流偏差±4%芯片內三路之間輸出電流偏差±3%采用 ESOP8 封裝應用LED 調光調色智能燈泡其他 LED 智能照明
標簽: LED驅動
上傳時間: 2022-04-04
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大學生電子設計競賽G題 手寫繪圖板 原理圖+PCB+論文摘要: 本設計目的得到一個較為精確的手寫繪圖板,我們通過一個恒流源接入覆銅板并將八個精密電阻引入,當觸摸筆接觸到覆銅板任意一個位置時便會檢測到一個小電壓信號,通過這一原理我們在覆銅板上通過表筆的移動采集差分信號,差分信號有助于信號傳輸,我們將采集到得信號進行電壓跟隨以提高電路帶負載的能力從而得到較為穩定的小電壓信號,再進行前置高精度較高增益放大并通過低通濾波然電路后進入電壓跟隨電路從而得到更穩定的信號并提高信號準確度及性價比。被放大的電壓信號被高精度的AD采集,經過51單片機的處理得到信號數據并將處理的信號顯示到液晶上,從而實現實時顯示表筆的位置坐標的要求及其他的顯示要求。
標簽: 大學生電子設計競賽
上傳時間: 2022-04-11
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基于51單片機的智能小車.rar - 63.09MB基于51單片機的水溫控制系統.rar - 52.41MB基于51單片機的數控恒壓源.rar - 163.67MB基于51單片機的數控恒流源.rar - 66.78MB基于51單片機的寬帶放大器.rar - 176.42MB基于51單片機的低頻功率放大.rar - 1.17MB基于51單片機STC89C52RC的AD9850DDS信號源設計與實現.doc - 6.59MB電賽資料歷年賽題優秀論文......
標簽: 電賽
上傳時間: 2022-05-26
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電動汽車充電樁是大力發展電動汽車的基礎設施,也是電動汽車產業化和市場化的重要前提。目前,我國已經逐步展開了電動汽車充電系統的建設,在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站,但是我國對充電設備的關鍵技術研究尚且不夠深入,相關的標準體系法律政策建設也有待完善,這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源,主要安裝于停車場及住宅等區域,是電動汽車常規充電的主要設備。本文研究內容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構造,提出了充電樁的功能要求和技術指標,針對所提出的要求,制定方案。采用威綸通公司的人機界面產品MT6070iH進行設計,實現人機交互,開發了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面,人機界面是用戶和機器的接口,也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口,界面的設計需要考慮到實用性與易操作性,并同時增強用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機ATmega16L設計了電動汽車充電樁的主控板,主控板的作用是用來協調整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協同工作,主控板還要實現與人機界面的通信功能,人機界面接受用戶的操作指令,然后將指令傳送給主控板,主控板控制整個充電樁的工作,實現HMI和主控板的數據通信。 (3)設計了電動汽車充電樁控制系統的軟件部分,主要是主控板中ATme ga16的程序設計,程序設計主要包括DA子程序,AD子程序,故障檢測子程序,PI子程序等,針對鉛酸電池的充電特性,通過程序的檢測,設計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電,恒壓充電,恒流充電,涓流充電的控制。 (4)對設計的充電樁系統進行了測試,驗證了充電樁的工作性能,包括對設計的HMI界面測試,以及對充電樁的總體性能測試,測試的結果表明所設計的電動汽車充電樁方便操作,具有較強的穩定性和抗擾動能力,能夠在輸出全功率范圍內穩定的工作。 測試結果表明,設計的樣機能夠很好的實現人機交互,HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉,不出現花屏,具有充電進度顯示,計費顯示,故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力,輸出功率5KW,最大輸出電流20A,最大輸出電壓400V,并達到了設計初期提出的技術要求。
上傳時間: 2022-05-28
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概述 是一款三相直流無刷無霍爾電機驅動控制 ,其外圍電路簡單,低成本,應用方 便;驅動方式具有效率高,噪音小等特點,芯片集成過載保護、堵轉保護、低壓保護等多種保 護機制,產品的安全可靠性高。特性工作電壓范圍: 3.8V~5.5V 工作溫度范圍:-40 ~85 度 適用于無霍爾電機 正反轉轉向控制 啟動力矩調節 啟動換向周期調節 軟換向轉向控制 轉速信號輸出 過載保護 恒流驅動 堵轉保護 故障保護 緩啟動功能 轉速調節( 0.2VDD~VDD 線性調節) 無鉛封裝 SOP16
上傳時間: 2022-06-15
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本文以超音頻串聯諧振式感應加熱電源為研究對象,應用鎖相環和PID技術,采用數字信號處理器(DSP)和復雜可編程邏輯器件(CPLD)聯合控制的數字化技術實現感應加熱電源的頻率跟蹤和0~1800自由移相調功,為感應加熱電源系統的數字化、信息化、柔性化、智能化控制提供了優質、可靠的技術基礎。論文首先介紹了感應加熱的基本原理及感應加熱技術的發展動態。然后通過對感應加熱電源中的主電路拓撲進行分析,比較串聯譜振逆變電路與并聯諧振逆變電路的優缺點,選擇了更適合超音頻感應加熱電源的串聯語振主電路。在確定了設計方案后,詳細分析了電源的主電路結構并進行了系統各組成部分器件的參數計算和選取。通過對鎖相環原理進行了分析,提出一種基于DSP的數字鎖相環(DPLL)的實現方法。論文在分析和對比了感應加熱電源的各種調功方式后,選擇了移相調功對感應加熱電源進行恒流調節。通過兩種硬件方案的對比,確定了一種最佳方案,實現了基準臂與移相臂之間移相角的數字控制信號的產生。論文搭建了以TMS320LF2407A為控制核心的硬件控制平臺。包括了采樣電路、保護電路、驅動電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎上編制了系統的程序,完成了樣機,并對其進行了整機聯調,給出了電源的實測波形。實驗結果證明基于DSP的DPLL完全可以勝任超音頻的頻率跟蹤,系統硬件電路可靠,程序運行良好。
上傳時間: 2022-06-19
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本書是“實用電子電路設計叢書”之一。本書內容分基礎部分(1~5章)和應用部分(6~9章)。前者主要介紹OP放大器的零點、漂移及噪聲,增益與桶位,相位補償及技馬,OP放大器的選擇和系統設計;后者則主要介紹OP放大器作為反相放大器、正相放大器、差動放大器的應用,OP放大囂在恒壓、恒流電路和微分、積分電路中的應用以及基于非線性元件的應用,比較放大器中的應用,等等.本書面向實際需要,理論聯系實際,列舉大量實用性、技術性強的電路,使讀者從原理到應用,對OP放大器有個系統的了解,以便能夠應付電路中可能出現的更加復雜的情況和故障。本書適用對象是相關領域工程技術人員以及大學相關專業本科生、研究生;也可供廣大的愛好者學習參考。
上傳時間: 2022-06-23
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1引言有要發光二極管(OLED)具有低驅動電壓、寬溫工作、主動發光、響應速度快和視角寬等優點],其作為全彩顯示器件,與LCD相比,具有更簡單的工藝和更低的成本。近年,單色和局域色的OLED顯示屏已有較多報道~1,并推出了全彩OLED顯示屏~9]。本文研制了尺寸為1.9、分辨率為128(×3)×160的全彩OLED屏。在目前報道的同等或以下尺寸的采用無源矩陣(PM)驅動的全彩OLED屏中,該屏的分辨率處于較高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技術的實現圖1是5種實現全彩OLED顯示屏技術的示意圖。本文采用(a)所示的平面結構式,每個全彩像素包括紅、綠和藍3個子像素,利用空間混色實現彩色。這種技術的難點是在制作全彩OLED時,需要將紅、綠和藍OLED的發光層(EML)材料分隔開01。屏的最高分辨率不僅受限于機械掩模制作的公差,還受限于在器件制作工藝過程中機械掩模與ITO基板玻璃的對準誤差。2.2P-OLED屏的驅動技術OLFD屬于電流型器件,其發光亮度與驅動電流成正比,故OLED均采用恒流源驅動。由于OLED自身較高的寄生電容(20~30pF/pixel)和ITO電極引線的電阻(幾~幾109/口形成的電壓降,對恒流源的性能提出了較高的要求,例如可提供高達~30V的電壓。為了實現多灰度顯示,電流必須可程控。lare公司為了精確控制每個OLED子像素的發光亮度,提出了預充電方案]。根據有無開關和驅動薄膜晶體管的存在,可將矩陣式OLED的驅動可分為P10l和有源矩陣AM112種。PM驅動的顯示器件由于制作工藝比AM要簡單得多,且成本低廉,故在小尺寸的顯示器件上得到了廣泛應用。PM驅動電路如圖2所示。
標簽: oled
上傳時間: 2022-06-24
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開關升壓型鋰電池充電管理芯片FLD5302/3概述 為開關型兩節或三節鋰離子/鋰 聚合物電池充電管理芯片,非常適合于便攜 式設備的充電管理應用。 集電壓和電 流調節器、預充、充電狀態指示和充電截止 適配器自適應等功能于一體,采用 SOP-8 封裝。 對電池充電分為三個階段:預 充( Pre-charge )、恒流(CC/Constant Current)、恒壓(CV/Constant Voltage)過程。 集成過壓及過流保護,確保電芯的 安全。
上傳時間: 2022-06-25
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