在某初教機(jī)的線性模型基礎(chǔ)上，建立了飛機(jī)的縱向和橫向傳遞函數(shù)，分析了模型參數(shù)的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對(duì)飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)出了飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復(fù)雜的計(jì)算和編程，又使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定，陛、動(dòng)態(tài)性能和魯棒性，克服了飛機(jī)模型參數(shù)隨著高度和速度的變化（即模型參數(shù)存在不確定性）而需要按照多個(gè)不同高度和速度的飛行區(qū)域設(shè)計(jì)一系列控制器的缺點(diǎn)
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線性模型
上傳時(shí)間：
2015-10-12
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