S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序實例--程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉盤的程序,6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標準例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水,一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結構.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接:從WINDOWS應用程序中讀數據.rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現單按鈕電路.rarS7-200之間數據通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環)實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉換、S7-200尋址例程、S7-200時間設定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序實例.rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由
標簽: S7-300
上傳時間: 2021-10-22
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。
標簽: tsda
上傳時間: 2022-05-28
上傳用戶:zhanglei193
一、產品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數五、監控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產品特性介紹211代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端高功能,高質量,小體積是211成功之關鍵在211產品中,有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到7.5kw馬達簡介1)SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機,PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環境(IP67)長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導體應用,食品包裝,機器人3)SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環境(IP67)主要用途:CNC工作母機,半導體應用,傳送線,包裝,轉換機額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比適用于惡劣的工作環境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機,成型機,PCB鉆孔,高速工作母機SGDM驅動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅動器經改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數設定、監視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統設立顯示。狀況顯示表示了驅動器的狀況(停止,運行和超行)。Fn000警報追蹤顯示顯示驅動器內最后的10個警報的狀況。Fn001自動調諧的剛性設立決定自動調諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器
標簽: 伺服
上傳時間: 2022-05-31
上傳用戶:canderile
(一)電機問題(1) 電動機竄動:在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行: 大多發生在起動加速段或低速進給時, 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動:機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題;(4) 電動機轉矩降低: 伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時, 發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 :400 ,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現“ 4”號位置超差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉:數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+ 方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/ 出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
標簽: 伺服系統
上傳時間: 2022-06-01
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在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:zhanglei193
使用28069進行的伺服電機控制程序,包含增減速,編碼器模塊,FOC控制等
上傳時間: 2022-06-20
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1854年,伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來,隨著科學技術的不斷進步,電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中,單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求,為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗,除了安裝多臺電梯外,更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下,電梯群控系統(ECCS)應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象,介紹了當前電梯控制的主流方法,結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果,分析了電梯群控系統的結構和組成,通過討論電梯控制系統的組成,闡述了可編程控制器(西門子PLC)在群控電梯控制中的應用,并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后,利用西門子PLC編程的程序控制方式,提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成,列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統組成框圖和程序流程圖,設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行,解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中,S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單,其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計,降低了編程的錯誤率。
上傳時間: 2022-06-21
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1概述隨著智能表越來越多的使用,M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊,也得到了廣泛的應用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心,輔以簡單特殊的外圍器件構成,具有性能穩定,結構小巧,接口簡單,應用方便的特點。此版本的Mbus主站模塊負載可達500mA,通信速率為600bps-9600bps,同時具有短路保護,過載檢測,強制休眠等功能。1.1特點1,兩線制總線,不分正負極性,施工簡單;2,采用獨特的電平特征傳輸數字信號,抗干擾能力強3,總線供電,降低維護成本;4,總線型拓撲結構,擴展方便,組網成本低;(05,滿足各類計量儀表聯網和遠程通信的需要;6,通信距離遠,抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1,遠程供電,模塊可向從機提供 定的電流,使從機正常工作。2,短路保護,過載檢測。當總線處于短路或過載狀態,模塊上電后第一時間檢測到異常,不打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出高電平,隨后500ms檢測一次,直到短路情況解除,模塊打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出低電平;當模塊正常工作時,出現短路或過載狀況,模塊立即關閉總線電壓,OverloadFlag管腳輸出高電平,隨后500ms檢測一次,直到異常解除,模塊打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出低電平。3,強制休眠,當Busof管腳輸入低電平,總線處于正常工作狀態,輸入高電平,總線輸出被關閉。
標簽: MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間: 2022-06-21
上傳用戶:zhaiyawei
隨著智能表越來越多的使用, 各種類型的抄表器(既M-BUA主站)需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊, 決定了抄表器性能的好壞, 也較為影響抄表器的成本高低。現今大多數抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案(或是做了一些小的修改) ,該方案電路復雜,成本也較高,并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據M-BUS的工作原理,結合自身多年的電路開發經驗,設計出一款簡單實用、穩定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經電路模擬仿真以及實際抄表測試,性能良好,工作可靠,完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據主站M-BUS的工作原理:發送:傳號電壓: 24V~36V ( CJ-T188-2004 :20.8V~42V )空號電壓:傳號電壓- 12V ( CJ-T188-2004 :傳號電壓- 10V )接收:傳號電流:≤ 1.5mA空號電流: 11~20mA1. 發送電路發送電路的設計主要需要考慮的問題有:發送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V(10V);電路的驅動能力,幾十上百個智能表不能影響發送電壓低于12V。用一個直流穩壓器應該可以滿足這些要求。圖1 是發送電路框圖。
上傳時間: 2022-06-22
上傳用戶:XuVshu
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信,從而實現伺服與PLC的數據交換,背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見,實驗中只接了一臺LXM28A,實際應用中最多可以掛接16臺CANopen設備。備注:1.CANopen網絡連接:分別對應連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳,在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻,并且在CANopen網絡中最后一臺設備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設定:1)通過伺服HMl設定CANopen設備地址(P3-05)為3,CANopen波特率(P3-01)為500k。2)當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數置0,確保HMI沒有錯誤顯示。
上傳時間: 2022-07-18
上傳用戶:xsr1983