步距電機(jī)控制代碼?？梢栽赬，Y，Z三個(gè)方向移動(dòng)電機(jī)。
上傳時(shí)間： 2017-03-30
上傳用戶(hù)：qlpqlq
用最優(yōu)控制原理來(lái)控制五自由度無(wú)軸承電機(jī)（豎立，轉(zhuǎn)子的上、下部各放置四個(gè)電磁鐵，z軸為豎立方向的控制先不考慮，只考慮，x，y軸方向的穩(wěn)定)
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制 控制 五自由度 無(wú)軸承
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶(hù)：杜瑩12345
g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創(chuàng)建的a w k編程語(yǔ)言的較新版本之一。a w k出自創(chuàng)建者姓的首字母。a w k語(yǔ)言（在其所有的版本中）是一種具有很強(qiáng)能力的模式匹配和過(guò)程語(yǔ)言。a w k獲取一個(gè)文件（或多個(gè)文件）來(lái)查找匹配特定模式的記錄。當(dāng)查到匹配后，即執(zhí)行所指定的動(dòng)作。作為一個(gè)程序員，你不必操心通過(guò)文件打開(kāi)、循環(huán)讀每個(gè)記錄，控制文件的結(jié)束，或執(zhí)行完后關(guān)閉文件。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶(hù)：hwl453472107
Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
標(biāo)簽： Fortran 7855 7897 7885
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：songrui
檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下，資料 傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制，意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實(shí)際資料 傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連 線(xiàn)，進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計(jì)劃中，我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制，達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開(kāi)放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測(cè)，証
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶(hù)：2467478207
一個(gè)用鍵盤(pán)控制的搶答軟件，在比賽中用，具體說(shuō)明如下： 十個(gè)隊(duì)伍對(duì)應(yīng)的按鈕分別為：（注：大小寫(xiě)沒(méi)有要求） 1組->“=” 2組->“,” 3組->“S” 4組->“7” 5組->“V” 6組->“A” 7組->“E” 8組->“0” 9組->“3” 10組->“Y” 不可全屏幕，因?yàn)楸尘皥D像格式為1024*768 有防搶功能，在一次搶答完成后，按“清空屏幕”，界面清空，這時(shí)如果隊(duì)伍按下相應(yīng)搶答按鈕，觸發(fā)搶答，提示“n組偷搶問(wèn)題，取消本題資格” 一次搶答結(jié)束后，在不“清空屏幕”的情況下，可以直接按“開(kāi)始搶答”開(kāi)始下一次搶答 倒計(jì)時(shí)20秒，如果時(shí)間到?jīng)]有隊(duì)伍搶答屏幕將顯示："很遺憾 沒(méi)有隊(duì)伍申請(qǐng)回答" 有鎖鍵盤(pán)功能，在開(kāi)始搶答后，除指定按鈕，其他按鈕沒(méi)有響應(yīng) 啟用音響效果方法：把兩個(gè)聲音文件（“搶答音樂(lè)”和“TICK2”）直接放在C盤(pán)根目錄下（C：\）便可啟動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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3730 系列 電氣閥門(mén)定位器屬于美國(guó)薩姆森公司生產(chǎn)，可連接西門(mén)子PA網(wǎng)絡(luò)，3730-4 型 安裝與操作說(shuō)明 ，3730-4 型電氣閥門(mén)定位器安裝在氣動(dòng)控 制閥上，用于按輸入控制信號(hào)將閥門(mén)準(zhǔn)確 定位。由控制系統(tǒng)或控制器來(lái)的直流輸入 控制信號(hào)作為給定值 w，閥位（行程或轉(zhuǎn) 角）作為被調(diào)參數(shù)或反饋量 x，閥門(mén)定位 器將兩者進(jìn)行比較，并按一定規(guī)律輸出信 號(hào) y 給氣動(dòng)執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥位。
標(biāo)簽： 3730-4操作說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2016-01-10
上傳用戶(hù)：hlwtyy
本文介紹了一種無(wú)Y電容開(kāi)關(guān)電源，其包括依次連接的電源輸入端、EMI濾波模塊、初級(jí)端整流濾波模塊、變壓器、次級(jí)端整流濾波模塊，電源輸出端，所述變壓器的初級(jí)端還連接有開(kāi)關(guān)模塊，且該開(kāi)關(guān)模塊通過(guò)PWM控制模塊與EMI濾波模塊連接，所述次級(jí)端整流濾波模塊通過(guò)穩(wěn)壓反饋模塊與所述PWM控制模塊連接；所述變壓器包括磁芯，依次繞在該磁芯上的初級(jí)繞組、次級(jí)繞組以及輔助繞組，初級(jí)繞組與次級(jí)繞組之間設(shè)置有屏蔽層，且該屏蔽層接地，磁芯外部繞制有屏蔽繞組，且屏蔽繞組接地。本實(shí)用新型提供的無(wú)Y電容開(kāi)關(guān)電源，具有漏電流小、工作安全性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)變壓器結(jié)構(gòu)，可很好地解決電磁干擾的問(wèn)題。
標(biāo)簽： 手機(jī)充電器
上傳時(shí)間： 2021-12-13
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線(xiàn)性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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家 庭 總 線(xiàn) 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話(huà) 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線(xiàn) 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱(chēng)H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線(xiàn) (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線(xiàn) 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類(lèi)家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過(guò) 電話(huà)進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線(xiàn) (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱(chēng)S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線(xiàn)協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線(xiàn)協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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