摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù)，就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）根據(jù)不同的原理工作，其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類裝置的成本。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：清山綠水
PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號(hào)提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器，為許多控制系統(tǒng)帶來(lái)方便，諸如溫度控制、運(yùn)動(dòng)控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測(cè)過(guò)程一般由各種傳感器完成，在某些對(duì)成本有高要求的場(chǎng)合，為了控制成本，也常使用一些簡(jiǎn)單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過(guò)處理的電壓信號(hào)，內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，并使成本進(jìn)一步降低。一般來(lái)說(shuō)，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對(duì)，但是在一些對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合，可能會(huì)需要10 位或者更高精度，細(xì)心的用戶通過(guò)仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過(guò)采樣，本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn)，介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用，以及使用過(guò)采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項(xiàng)。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：gokk
新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說(shuō)明書(shū)和產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)（快速上手）。
標(biāo)簽： PCB 交通燈 模組 使用說(shuō)明書(shū)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：edward_0608
我國(guó)的骨干通信網(wǎng)上的傳輸速率已經(jīng)向40 GB/s甚至是160 GB/s發(fā)展，傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關(guān)的損耗和單模光纖的主要色散，即偏振模色散，不僅僅限制了光信號(hào)在通信過(guò)程中的傳輸距離，還很大程度上影響其通信容量。其中，偏振模色散對(duì)單模光纖高速和長(zhǎng)距離通信的影響尤為突出。因此應(yīng)現(xiàn)代光纖通信技術(shù)網(wǎng)的高速發(fā)展的需要，把當(dāng)前流行的FPGA技術(shù)應(yīng)用到單模光纖的偏振模色散的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)中，用硬件描述語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以大大提高光纖的偏振模色散自適應(yīng)補(bǔ)償對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求。
標(biāo)簽： FPGA 偏振模 仿真 補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：zhaiye
出于提高船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力，在深入研究船載測(cè)控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，開(kāi)發(fā)了船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺(tái)開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面，采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語(yǔ)言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達(dá)到最優(yōu)。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：風(fēng)行天下
本文介紹了一種由低次級(jí)聯(lián)形式構(gòu)成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號(hào)先經(jīng)過(guò)MMIC得到二倍頻，再由反向并聯(lián)二極管對(duì)平衡結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)寬帶三倍頻，從而將Ku波段信號(hào)六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉(zhuǎn)換接頭，輸出為 WR-10 標(biāo)準(zhǔn)矩形波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明當(dāng)輸入信號(hào)功率為20dBm時(shí)，三倍頻器在整個(gè)W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右，變頻損耗小于17dB。該設(shè)計(jì)可以降低毫米波設(shè)備的主振頻率，擴(kuò)展已有微波信號(hào)源的工作頻段。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：qingzhuhu
根據(jù)橢圓波導(dǎo)中電磁波的傳播理論與耦合波理論，基于CST仿真軟件，采用了有限積分法設(shè)計(jì)出了高功率、寬帶寬、高效率的TE01模900過(guò)模橢圓彎波導(dǎo)。CST設(shè)計(jì)仿真表明在中心頻率在30.5 GHz處的傳輸效率為98.8%。傳輸效率在98%以上的帶寬大于2 GHz。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：ligi201200
由于電子對(duì)抗技術(shù)的飛速發(fā)展，低頻段電子干擾設(shè)備已經(jīng)非常完善，低頻段主動(dòng)雷達(dá)的工作效能相應(yīng)地大幅度降低。為了提高雷達(dá)系統(tǒng)的抗干擾能力，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的研究，以及影響雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾能力主要因素的分析，說(shuō)明了采用更高頻段的雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的重要性。以W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用為前提，對(duì)其中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分解，論述了W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭的基本實(shí)現(xiàn)方案、關(guān)鍵技術(shù)解決途徑，得出W波段雷達(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展具有策略上的必要性和技術(shù)上的可行性的結(jié)論。
標(biāo)簽： W波段 雷達(dá)導(dǎo)引頭 技術(shù)分析
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：mikesering
W-RXM2013基于高性能ASK無(wú)線超外差射頻接收芯片 設(shè)計(jì)，是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無(wú)線接 收模塊。 模塊采用超高性價(jià)比ISM頻段接收芯片設(shè)計(jì) 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段，標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強(qiáng)抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出，可作休眠喚醒控制，也可通過(guò)電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開(kāi)發(fā)產(chǎn)品過(guò)程中無(wú)線射頻部分的成本壓力，為客戶提供 性能卓越價(jià)格優(yōu)勢(shì)突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面，也可以通過(guò)接口轉(zhuǎn)接至客戶主機(jī)板上，應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：機(jī)電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)等復(fù)雜條件下 的控制指令的無(wú)線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下，低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍：﹣40℃～＋85℃ ●工作電壓：2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率：250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高（-115dbm）、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機(jī)電流小于1uA，系統(tǒng)喚醒時(shí)間5ms（RF Input Power=-60dbm）
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：dapangxie
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
