針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續(xù)的兩次擺動，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的越障過程。結(jié)果表明，當(dāng)θ1為2.41（rad）時，巡線機(jī)器人以靜止?fàn)顟B(tài)開始擺動，完成了周期的越障的運(yùn)動過程。文中為巡線機(jī)器人的越障問題提供了新的思路和設(shè)計方法。
標(biāo)簽： 仿生 架空輸電 巡線機(jī)器人 線路
上傳時間： 2013-10-11
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W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片 設(shè)計，是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接 收模塊。 模塊采用超高性價比ISM頻段接收芯片設(shè)計 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段，標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強(qiáng)抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出，可作休眠喚醒控制，也可通過電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產(chǎn)品過程中無線射頻部分的成本壓力，為客戶提供 性能卓越價格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面，也可以通過接口轉(zhuǎn)接至客戶主機(jī)板上，應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢應(yīng)用：機(jī)電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測等復(fù)雜條件下 的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下，低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍：﹣40℃～＋85℃ ●工作電壓：2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率：250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高（-115dbm）、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機(jī)電流小于1uA，系統(tǒng)喚醒時間5ms（RF Input Power=-60dbm）
上傳時間： 2013-10-08
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RENYWELL有著數(shù)多年安全控制產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的經(jīng)驗。來自RENYWELL的安全可以給工廠和設(shè)備提供最優(yōu)的安全可靠監(jiān)控。應(yīng)用符合系列安全標(biāo)準(zhǔn)的最高安全登記。EN ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)PL“e”級、EN IEC 62061標(biāo)準(zhǔn)SILCL 3級、EN IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)SIL 3級。
上傳時間： 2013-10-12
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最新家用防盜報警器能夠保證您的安全
上傳時間： 2013-10-23
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針對海上無人值守采油平臺的實際生產(chǎn)需要，綜合應(yīng)用紅外對射探測、門磁開關(guān)檢測、PLC、視頻聯(lián)動監(jiān)控錄像、無線通信網(wǎng)絡(luò)等多項技術(shù)研發(fā)了一套海上無人值守采油平臺安全監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠?qū)Ｉ掀脚_周界入侵信息和采油生產(chǎn)設(shè)備故障信息進(jìn)行在線實時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)報警立即啟動配套高清智能攝像機(jī)對非法入侵或異常/故障地點進(jìn)行視頻監(jiān)視和錄像。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、報警準(zhǔn)確及時，具有較大的實用價值和應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 海 無人值守 安全監(jiān)控 采油
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：czl10052678
CPU卡安全認(rèn)證技術(shù)
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lizx30340
文中在論述Intel、微軟和TCG所提出的可信計算機(jī)實現(xiàn)框架的基礎(chǔ)上，對目前出現(xiàn)的安全增強(qiáng)型BIOS系統(tǒng)進(jìn)行了分析。基于此，提出了一種集計算機(jī)硬軟件系統(tǒng)于一體的X86架構(gòu)的可信計算機(jī)實現(xiàn)框架，描述了框架中各組件模塊的功能及框架特點，設(shè)計了實現(xiàn)框架中BIOS系統(tǒng)的安全模塊，并對其安全性進(jìn)行了分析。
標(biāo)簽： BIOS X86 架構(gòu) 實現(xiàn)方案
上傳時間： 2014-01-06
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Acegi是一個基于Spring的安全框架，探討了Spring框架集成Acegi的方法，即在Spring的IOC配置文件中定義所有的安全邏輯，改變了傳統(tǒng)的通過編寫代碼的方式實現(xiàn)，使得系統(tǒng)的安全邏輯和業(yè)務(wù)邏輯完全分離，通過在Spring中引入Acegi安全框架不僅節(jié)省工作量，提高編碼效率，同時提高代碼質(zhì)量。
標(biāo)簽： Spring Acegi J2EE 集成
上傳時間： 2013-11-05
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Linux2.6 內(nèi)核提供了新的設(shè)備模型，目的是為了對計算機(jī)上的所有設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一地表示和操作，包括設(shè)備本身和設(shè)備之間的連接關(guān)系。這個模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅(qū)動過程中得到的，這兩個總線類型能代表當(dāng)前系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備類型，它們都有完善的熱挺拔機(jī)制和電源管理的支持，也都有級連機(jī)制的支持，以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設(shè)備。
標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動 模型
上傳時間： 2014-12-30
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由于移動智能終端的自身能力受限,傳統(tǒng)的基本安全防護(hù)方法難以直接應(yīng)用于移動智能終端。文中針對移動智能終端面臨的安全問題,結(jié)合移動智能終端的自身特性,提出了移動智能終端安全操作系統(tǒng)的評估體系和方法,給出了移動智能終端安全功能的測試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點,能夠從源頭上保證移動互聯(lián)網(wǎng)的安全。
標(biāo)簽： 移動智能終端 操作系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-11
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