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  • [一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    ·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    標簽： Introduction Mechanics Robotics Control

    上傳時間： 2013-06-08

    上傳用戶：uuuuuuu

  • 電容器選擇-趙修科

    趙修科老師傾情巨獻-開關電源中電容器的選擇 南京航空航天大學自動化學院 趙修科 2005.6 1 一、電容器的基本原理 電容器的基本原理

    標簽： 電容器

    上傳時間： 2013-05-28

    上傳用戶：蠢蠢66

  • J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料）

    J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料） 內有51，pic測距程序，顯示程序1602,12864，等還有模塊原理圖等

    標簽： HY-SRF 05 超聲波模塊

    上傳時間： 2013-07-03

    上傳用戶：yzhl1988

  • J-LINK驅動程序arm v4.10b

    J-LINK驅動程序arm v4.10b，需要的下載用用吧。

    標簽： J-LINK 4.10 arm 驅動程序

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：chfanjiang

  • AD10中關于插件的安裝方法【修改版】

    AD10中關于插件的安裝方法【修改版】

    標簽： AD 10 插件 安裝方法

    上傳時間： 2013-10-14

    上傳用戶：bvdragon

  • IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

    半導體的產品很多，應用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array         雖然半導體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內部的晶片，圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當引發過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED，也就是發光二極體，其內部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負極的腳上，經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時，晶片會發光而使LED發亮，如圖六所示。     半導體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產品，稱為IC封裝製程，又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節中將簡介這兩段的製造程序。

    標簽： 封裝 IC封裝 制程

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：蒼山觀海

  • 學習處理電源EMI的幾點體會【趙修科】

    學習處理電源EMI的幾點體會【趙修科】

    標簽： EMI 電源

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：huyahui

  • 移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統

    摘　要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制

    標簽： DSP 移動 焊 機器人

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：xinhaoshan2016

  • vhdl設計實例(修正版)

    有用的vhdl設計實例(修正版)。

    標簽： vhdl 設計實例 正

    上傳時間： 2013-11-02

    上傳用戶：fxf126@126.com

  • J-Link V8個人使用經驗寫成的用戶手冊

    J-Link V8個人使用經驗寫成的用戶手冊

    標簽： J-Link 經驗 用戶手冊

    上傳時間： 2013-10-07

    上傳用戶：hulee

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