為滿足激光測距領域大量程、高精度、高分辨率的應用需求,設計了一種高精度脈沖激光測距系統。系統基于最小可分辨45ps的專用計時芯片 TDC-GP22實現高精度、高分辨率的時間間隔測量,并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時 時 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統 精 度。詳 細 論 述 了TDC-GP22時間間隔測量模塊的硬件設計及軟件流程。實驗結果表明,該系統的測量分辨率達45ps,對時間間隔1μs內的測量精度可達60ps,對應150m 測距精度可達1cm;對時間間隔1μs以上的測量精度可達1ns,對應千米級測距精度可達0.15m,滿足高精度距離測量的應用需求。
標簽: 激光測距系統
上傳時間: 2022-05-03
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本書論述現代雷達體制,兼述雷達波形和雷達信號檢測等理論,還介紹了能反映近代雷達變革的新技術和新體制。
標簽: 雷達
上傳時間: 2022-05-20
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-06-09
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本課題的主要設計任務如下所述:1)系統可實現電子稱基本的稱重功能(稱重范圍為0~5Kg,重量誤差不大于±0.005Kg);2)系統應具備輸入單價,計算總價及語音報價的功能;3)系統超出最大測量范圍5Kg時應有報警指示功能(蜂鳴器報警提示);4)該電子稱設計具有去皮,單價輸入,校準等功能
上傳時間: 2022-06-10
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摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:
上傳時間: 2022-06-17
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隨著信息技術的發展和數字化產品的普及,嵌入式系統的研究開發逐漸成為熱點。而Linux又以其獨特的優勢成為嵌入式系統的主流。作為嵌入式系統和用戶之橋梁的人機交互接口設備也是其中必不可少的一部分,用戶與系統的交互是否準確和便捷極大地影響了嵌入式產品的競爭力。本文對Unity805plus微處理器平臺下人機交互接口設備驅動程序的設計開發做了深入的研究與實踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構的新型32位移動終端應用處理器,面向低成本手持設備和其它通用嵌入式設備。本課題基于Linux2.4.19操作系統,設計和實現了在此平臺下的人機交互接口設備驅動程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設備驅動層次結構、運行機制、編譯平臺方法以及字符設備驅動程序使用流程的基礎上,針對Unity805plus此新型平臺下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機交互設備提出了實際的驅動設計方案。其中:系統以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設備,采用了Linux內核定時器并把任務放在后臺執行以等待鍵盤或觸摸中斷事件,并運用了自旋鎖、信號量、完成變量等內核同步方法;而LCD設備采用Unity805plus內置的LCD控制器與系統進行通訊,利用幀緩沖(framebuffer)設備作為接口,使上層應用程序能夠在圖形模式下直接對顯示緩沖區進行統一的讀寫操作。文中按照驅動的設計流程為主線給出了各設備驅動程序的控制器設置、GPIO口設置、中斷設置等關鍵部分的詳細代碼分析。文中所述的設備驅動已經能夠在Unity805plus平臺的媒體播放器上穩定運行,并通過了初步的功能驗證。隨著消費類電子產品的市場推陳出新所帶來的巨大需求(如iPhone),相應的人機交互接口設備相關技術亦不斷更新,比如新型的觸摸屏技術或是將鍵盤、LCD等驅動電路集成在一種集成電路模塊中等。因此,人機交互接口設備驅動的研究也將有廣闊的前景。
上傳時間: 2022-06-18
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eMMC存儲介質目前越來越廣泛的應用在嵌入式系統中,AM335x的用戶也越來越多的使用EMMC作為系統的主要存儲介質。目前 AM335x的幾款官方demo板中,只有BeagleBone Black上加入了對eMMC芯片的支持,很多用戶也是參考 BeagleBone Black進行自己AM335x系統的eMMC設計。筆者最近分別通過 TI Uniflash和SD卡完成了BeagleBone Black上 eMMC芯片的燒寫驗證工作,軟件基于 AM335x Linux SDKO6總結出來供大家參考。1,使用TI UniFlash工具通過USB RNDIS堯寫1.1 TI Uniflash簡介Uniflash是TI開發的存儲器燒寫工具,可以支持 AM335x系統的NAND Flash NOR Flash,SPI Flash eMMC燒寫。可以參考 wiki上的guide:btto://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara Uniflash Quick Start Guide,在Windows宿主機上下載并安裝 Uniflash,并按照其中 3.3節所述在Windows宿主機上安裝USB RNDIS驅動。1.2 eMMC燒寫原理本文介紹的驗證方法是使用 Uniflash工具通過USB對BeagleBone Black上的eMMC進行燒寫,原理是通過Romcode,SPL和u-boot三個階段,將一個專門用于 eMMC燒寫的Linux操作系統在BeagleBone Black板上運行起來,并自動運行腳本進行燒寫。
標簽: BeagleBone Black eMMC
上傳時間: 2022-06-26
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本書為《電機與拖動基礎》一書配套用書,包括該教材中全部思考題的解答,可供采用此教材的老師備課時參考,也可供學生作為學習參考用書。 本 書 是 為 工 業 自 動 化 等 非 電 機 專 業 編 寫 的 教 材 , 全 面 闡 述 了 這 些 專 業 所 需 的 電 機 與 電力拖動的基本理論和基礎知識。 本書為第4版,第1版由中央廣播電視大學出版社出版,第2、3版由清華大學出版社 出版。本書被普通高校、夜大學廣泛選用,受到師生普遍歡迎,第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規劃教材。根據教材的使用情況及有關專業發展的需要,對本書再 次進行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內 容 , 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機調速、第1 1章電動機的選擇進行了重新編排,增加了異步電動機三 相反并聯晶閘管軟啟動、變頻電源等內容,使本書能更緊密地結合近些年相關專業發展的 實 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 , 其 特 點 并 沒 有 也 不 能 改 變 , 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學校的相關專業。 本書主要特點是: (1) 將電機原理與電力拖動兩部分內容有機地結合為一個整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統 中 應 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機 和 三 相 異 步 電 動 機 及 其 電 力 拖 動為重點。 (3) 側 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 , 并 始 終 強 調 基 本 理 論 的 實 際 應 用 。 闡 述 電 機原理時緊密圍繞著電力拖動,并著重分析電動機的機械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機電樞繞組電阻值的計算、電力拖動系統過渡過程中有關虛穩態點的概念、三相繞線式 異步電動機定子串電阻啟動計算等,比前兩版簡單、準確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學生好評。 (5) 內容闡述循序漸進,富于啟發性,便于自學。 (6) 針對各章內容中的重點和難點,精心編寫了大量的例題、思考題和習題。題目具 有典型性、規范性、啟發性、趣味性和正確性,能很好地引導學生掌握本課程的主要理論, 培養學生解決工程實際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內容上、寫法上都考慮了為不同層次的學生所使用,大學本科電機與拖動基礎。
標簽: 電機與拖動基礎
上傳時間: 2022-07-04
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怎樣用萬用電表檢測集成電路作者:金正,鄭雯,董福英關鍵詞:復用電表 應用 集成電路雖說集成電路代換有方,但拆卸畢竟較麻煩。因此,在拆之前應確切判斷集成電路是否確實已損壞及損壞的程度,避免盲目拆卸。本文介紹了僅用萬用表作為檢測工具的不在路和在路檢測集成電路的方法和注意事項。文中所述在路檢測的四種方法(直流電阻、電壓、交流電壓和總電流的測量)是業余維修中實用且常用的檢測法。這里,也希望大家提供其他實用的(集成電路和元器件)判別檢測經驗。
上傳時間: 2022-07-04
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LabWindows/CVI基礎教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向測控領域的軟件開發平臺。它以ANSIC為核心,將功能強大,使用靈活的C語言平臺與數據采集,分析和表達的測控專業工具有機地接和起來。它的集成化開發平臺,交互式編程方法,豐富的控件和庫函數大大增強了C語言的功能,為熟悉C語言的開發人員建立檢測系統,自動測量環境,數據采集系統,過程監控系統等提供了一個理想的軟件開發環境。本教程面向的是那些從未使用過LabWindows/CVI的讀者,但是假設讀者以有了C語言的基礎并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系統。在每一章節的學習中,作者都是通過一個具體的實例讓讀者迅速的掌握本章的知識點;而不是長篇大論,述及邊枝細葉,反而使讀者望而卻步,只見樹木,不見森林。想信通過對本教程的學習,讀者可迅速掌握LabWindows/CVI編程思想及步驟,為讀者日后進一步學習打下基礎。本書約定:“File>>Page Setup>>Options”File 這一種黑色斜體字是指多級菜單名,按扭名,窗口名或者是關鍵性詞匯?!皊s是指打開一個多級菜單或對話框。如:File>>Page Setup>>Options 是指你首先打開File菜單,然后選擇Page Setup項,最后從彈出的對話框中選擇Options項。
標簽: labwindowscvi
上傳時間: 2022-07-11
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