為了減小異步電機在起動過程中過高電流對電網(wǎng)的沖擊,消除傳統(tǒng)降壓起動對電器和機械設(shè)備的不利影響,提高電機的起動特性,本文基于電力電子技術(shù)對異步電機的軟起動進行了較為深刻的研究。 本文介紹并設(shè)計了一種基于PIC18F4550的新型的軟起動器。在功能上,除了具有一般的電壓斜坡軟起動和電流限流軟起動功能,還增加了專門針對泵類負載的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)泵控軟起動模式。這種起動方式有效的降低了水泵起動和停止時造成的水錘,并減輕了管路系統(tǒng)的振蕩。同時,針對異步電動機軟起動過程中出現(xiàn)的電流、電磁轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速振蕩問題,分析了引起振蕩的影響因素及其產(chǎn)生原因,采用以電流關(guān)斷時刻為晶閘管觸發(fā)基準來抑制振蕩問題。 文章首先分析研究了異步電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,確定了軟起動器所采用的基本原理和控制方法。分析得出為改善泵類負載起動性能所采用的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)泵控制策略以及為減小振蕩所采用的關(guān)斷角控制方法的可行性。 其次,本課題對傳統(tǒng)的軟起動器的改進進行了嘗試。采用Microchip公司的PIC18F4550芯片為控制核心。在此基礎(chǔ)上,詳細介紹了交流采樣電路、同步觸發(fā)電路以及通迅接口電路等硬件電路。軟件方面采用C語言和匯編語言混合編程實現(xiàn)模塊化程序的設(shè)計,在文中較為詳細地介紹了控制系統(tǒng)各部分軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn),其中包括主程序流程、各種起動方式的控制程序等。 在文章最后給出了基于MATLAB搭建的軟起動系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果表明這種帶泵控制功能的軟起動器可以有效的減小電機起動過程中過高電流對電網(wǎng)的沖擊,優(yōu)化了電機的起動性能。
上傳時間: 2013-06-13
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三相異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜以及維修方便等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等領(lǐng)域。隨著各行各業(yè)中生產(chǎn)機械的不斷更新和發(fā)展,其中對電動機的起動性能要求越來越高。傳統(tǒng)的電機起動方式其局限性,不能有效減少起動時對電網(wǎng)的大電流沖擊,已越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的要求。針對上述問題,本文提出了一種以TMS320LF2407 DSP為核心的高性能數(shù)字式電機軟起動器。相比于傳統(tǒng)的起動器,它能顯著的改善電機的起動性能。 由于軟起動器所具有的優(yōu)點及其它控制設(shè)備無法比擬的性價比,使得軟起動器的應(yīng)用前景十分廣闊。加上現(xiàn)在國內(nèi)電力供應(yīng)緊張,軟起動器在節(jié)能方面有突出的表現(xiàn)。因此軟起動器擁有十分廣闊的市場。但是在國內(nèi)軟起動器市場,以國外產(chǎn)品居多。國外產(chǎn)品質(zhì)量高,但是價格昂貴,性價比不高,在國內(nèi)徹底普及有困難。針對該現(xiàn)狀,本文設(shè)計出一種以DSP-TMS320LF2407為核心低價格,高性能的異步電動機軟起動器。 本軟起動器采用品閘管調(diào)壓方式,采用模塊化設(shè)計思想,通過改變晶閘管的觸發(fā)角來實現(xiàn)對定子兩端的電壓的調(diào)節(jié)。從而實現(xiàn)了異步電動機電壓斜坡起動、限流起動、軟停車等功能。 本文利用MATLAB搭建了軟起動器系統(tǒng)的仿真模型,對軟起動的控制方式進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明該軟起動器系統(tǒng)可以有效地減小異步電動機起動時對電網(wǎng)的沖擊。本文同時也闡述了晶閘管調(diào)壓電路及軟起動器主電路的工作原理、軟起動器的硬件結(jié)構(gòu)和功能以及軟件設(shè)計。該軟起動器操作方便簡單,智能化程度高,能夠及時跟隨電機負載的變化,使電機順利起動。經(jīng)過實驗調(diào)試,基本上達到了改善鼠籠式異步電動機起動性能的要求,在保障降低異步電動機起動電流的前提下,使電機能夠平穩(wěn)可靠起動。
上傳時間: 2013-04-24
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本課題為研究大功率永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計了一臺50kW 多相永磁無刷直流電機,該電機的設(shè)計最大限度地模擬了某大功率多相永磁無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu),驅(qū)動系統(tǒng)也基本采用了某大功率永磁無刷直流電機的主電路結(jié)構(gòu)。全文內(nèi)容如下: 本文介紹了一種以晶閘管為主要功率元件的大功率永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。本文通過對電機各運行的狀態(tài)的分類分析,總結(jié)了這種驅(qū)動系統(tǒng)的觸發(fā)邏輯控制規(guī)律,優(yōu)化了邏輯控制程序,為永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的仿真和實際系統(tǒng)的開發(fā)提供了依據(jù)。 本文通過對驅(qū)動系統(tǒng)換流過程的詳細分析,總結(jié)了有關(guān)參數(shù)如電機電感、換相電容等對電機換流過程的影響程度、趨勢和規(guī)律。給出了驅(qū)動系統(tǒng)主要參數(shù)選取的依據(jù)和選擇方法,并通過樣機進行了實驗驗證,為大功率永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的主電路設(shè)計提供理論支持。為準確預(yù)測大功率永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的運行性能,建立了永磁無刷直流電機的電路模型和S函數(shù)模型,并闡述了其在Matlab/Simulink 平臺下的建模原理和實現(xiàn)方法。 本文提出的兩種電機模型,相互補充,準確預(yù)知了永磁無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)的運行特性,大大加速驅(qū)動系統(tǒng)研制過程。其中,電路模型具有仿真效率高,便于研究驅(qū)動系統(tǒng)主電路參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,從而對主電路參數(shù)進行優(yōu)化;S 函數(shù)模型便于對電機內(nèi)部細節(jié)進行分析,為揭示電機內(nèi)部變量的變化規(guī)律提供了有力的手段。
標簽: 大功率 無刷直流電機 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-07-04
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在直流電氣傳動系統(tǒng)中使用的可控直流電源大部分是晶閘管相控整流電源,而晶閘管觸發(fā)脈沖形成單元是晶閘管相控整流系統(tǒng)的重要組成部分.該設(shè)計采用現(xiàn)場可編程門陣列控制實現(xiàn)了晶閘管觸發(fā)器的數(shù)字化,與傳統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)控制器相比有脈沖對稱度好等許多優(yōu)點,具有廣闊的應(yīng)用前景.該論文首先系統(tǒng)分析了晶閘管觸發(fā)器的各種性能指標,并對常見的觸發(fā)器進行了分類.通過分析不同類型觸發(fā)器的優(yōu)缺點,最終確定采用三相同步的絕對觸發(fā)方式,這種方式在控制器內(nèi)部資源允許的前提下,在外圍電路很少的情況下就能實現(xiàn)高性能控制,簡化了系統(tǒng)設(shè)計.其次,對開發(fā)硬件和軟件以及編程語言進行了介紹.另外,詳細闡述了采用現(xiàn)場可編程門陣列EPFl0K10器件實現(xiàn)具有相序自適應(yīng)、缺相保護等功能的晶閘管觸發(fā)器的軟硬件設(shè)計.最后,使用自主開發(fā)的觸發(fā)器構(gòu)成一套三相全控橋整流設(shè)備,并給出了實驗結(jié)果和波形分析.試驗結(jié)果表明,該論文設(shè)計的基于FPGA/CPLD的晶閘管智能觸發(fā)控制器能夠滿足一般工業(yè)控制要求,達到了預(yù)期的目的.
上傳時間: 2013-04-24
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MOC3061系列光電雙向可控硅驅(qū)動器是一種新型的光電耦合器件,它可用直流低電壓、小電流來控制交流高電壓、大電流。用該器件觸發(fā)晶閘管,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、觸發(fā)可靠等優(yōu)點。本文介紹其工作原理、性能參數(shù)
上傳時間: 2013-07-28
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現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是一種可實現(xiàn)多層次邏輯器件。基于SRAM的FPGA結(jié)構(gòu)由邏輯單元陣列來實現(xiàn)所需要的邏輯函數(shù)。FPGA中,互連線資源是預(yù)先定制的,這些資源是由各種長度的可分割金屬線,緩沖器和.MOS管實現(xiàn)的,所以相對于ASIC中互連線所占用的面積更大。為了節(jié)省芯片面積,一般都采用單個MOS晶體管來連接邏輯資源。MOS晶體管的導通電阻可以達到千歐量級,可分割金屬線段的電阻相對于MOS管來說是可以忽略的,然而它和地之間的電容達到了0.1pf[1]。為了評估FPGA的性能,用HSPICE仿真模型雖可以獲得非常精確的結(jié)果,但是基于此模型需要花費太多的時間。這在基于時序驅(qū)動的工藝映射和布局布線以及靜態(tài)時序分析中都是不可行的。于是,非常迫切地需要一種快速而精確的模型。 FPGA中連接盒、開關(guān)盒都是由MOS管組成的。FPGA中的時延很大部分取決于互連,而MOS傳輸晶體管在互連中又占了很大的比重。所以對于MOS管的建模對FPGA時延估算有很大的影響意義。對于MOS管,Muhammad[15]采用導通電阻來代替MOS管,然后用。Elmore[3]時延和Rubinstein[4]時延模型估算互連時延。Elmore時延用電路的一階矩來近似信號到達最大值50%時的時延,而Rubinstein也是通過計算電路的一階矩估算時延的上下邊界來估算電路的時延,然而他們都是用來計算RC互連時延。傳輸管是非線性器件,所以沒有一個固定的電阻,這就造成了Elmore時延和Rubinstein時延模型的過于近似的估算,對整體評估FPGA的性能帶來負面因素。 本論文提出快速而精確的現(xiàn)場可編程門陣列FPGA中的互連資源MOS傳輸管時延模型。首先從階躍信號推導出適合50%時延的等效電阻模型,然后在斜坡輸入的時候,給出斜坡輸入時的時延模型,并且給出等效電容的計算方法。結(jié)果驗證了我們精確的時延模型在時間上的開銷少的性能。 在島型FPGA中,單個傳輸管能夠被用來作為互連線和互連線之間的連接,或者互連線和管腳之間的連接,如VPR把互連線和管腳作為布線資源,管腳只能單獨作為輸入或者輸出管腳,以致于它們不是一個線網(wǎng)的起點就是線網(wǎng)的終點。而這恰恰忽略了管腳實際在物理上可以作為互連線來使用的情況(VPR認為dogleg現(xiàn)象本身對性能提高不多)。本論文通過對dogleg現(xiàn)象進行了探索,并驗證了在使用SUBSET開關(guān)盒的情況下,dogleg能提高FPGA的布通率。
上傳時間: 2013-07-24
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DETSC/0.4系列可控硅無功補償裝置是一種動態(tài)跟蹤補償?shù)男滦碗娮邮綗o觸點可控硅電容投切裝置,利用大功率晶閘管組成低壓雙向可控硅交流無觸點開關(guān),可實現(xiàn)對多級電容器組的快速過零投切。在TSC裝置電容器支路中串聯(lián)適當?shù)碾姼校捎行Х乐怪C波放大、吸收部分諧波電流,起到諧波抑制的作用。同時該系列裝置采用三相獨立的控制技術(shù)有效解決了三相不平衡沖擊負荷補償?shù)募夹g(shù)難題 ,裝置響應(yīng)時間小于20 ms,實現(xiàn)功率因數(shù)補償至0.9以上的目的。是無功補償領(lǐng)域中的升級換代產(chǎn)品。主要適用于工礦企業(yè)、石油、汽車、造船、發(fā)電廠、變電站、鋼鐵、冶金、化工、建筑、通信醫(yī)院機場等負荷頻繁變化的場所。
上傳時間: 2013-10-18
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三相大功率晶閘管控制線路
上傳時間: 2013-10-28
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現(xiàn)在常用的軟啟動器主要有三種:電子式、磁控式和自動液體電阻式。 電子式以晶閘管調(diào)壓式為多數(shù)。變頻器在某種意義上也是一種軟啟動器,而且是能夠真正地實現(xiàn)軟啟動的啟動器,但設(shè)備較貴,為降低水電站單位千瓦造價,目前很少采用。
上傳時間: 2013-10-23
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摘要:基于AT89S52單片機設(shè)計一無轉(zhuǎn)速傳感器的直流調(diào)速系統(tǒng),由AD轉(zhuǎn)換芯片測量電樞電流和反電動勢,并運用直流電機的數(shù)學模型估算出當前電機的轉(zhuǎn)速。本文討論了AT89S52單片機完成轉(zhuǎn)速的估算與雙閉環(huán)控制器的數(shù)字算法。AT89S52單片機的定時器生成脈沖觸發(fā)信號傳給晶閘管整流系統(tǒng)來驅(qū)動直流電...
上傳時間: 2013-11-17
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