伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點: 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數(shù)) 二、談談變頻器: 簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服: 驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動伺服電機!!! 四、談談交流電機: 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產(chǎn)生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產(chǎn)生感應電流,進而轉子產(chǎn)生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標簽: 伺服
上傳時間: 2013-11-17
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QX5305 是一款高效率,穩(wěn)定可靠的高亮度LED燈驅(qū)動控制IC,內(nèi)置高精度比較器,off-time控制電路,恒流驅(qū)動控制電路等,特別適合大功率,多個高亮度LED燈串恒流驅(qū)動。 QX5305采用固定off-time控制工作方式,其工作頻率可高達2.5MHz,可使外部電感和濾波電容、體積減少,效率提高。 在DIM腳加PWM信號,可調(diào)節(jié)LED燈的亮度。 通過調(diào)節(jié)外置的電阻,能控制高亮度LED燈的驅(qū)動電流,使LED燈亮度達到預期恒定亮度,流過高亮度LED燈的電流可從幾毫安到2安培變化。 方框圖: 管腳排列圖: QX5305的特性 可編程驅(qū)動電流,最高可達2A 高效率:最高達95% 寬輸入電壓范圍:2.5V~36V 高工作頻率:2.5MHz 工作頻率可調(diào):500KHz~2.5MHz 驅(qū)動LED燈功能強:LED燈串可從1個到幾十個LED高亮度燈 亮度可調(diào):通過EN端PWM,調(diào)節(jié)LED燈亮度 QX5305應用范圍 干電池供電LED燈串 LED燈杯 RGB大顯屏高亮度LED燈 平板顯示器LED背光燈 恒流充電器控制 通用恒流源。 工作原理簡述: QX5305 采用峰值電流檢測和固定off-time控制方式。片內(nèi)的R-S觸發(fā)器分別由off-time定時器置位和CS比較器、FB比較復位,它控制外部MOSFET管并和功率電感 L、LED、肖特基二極管共同構成一個自振蕩的,連續(xù)電感電流模式的升壓型恒流LED驅(qū)動電路(參見圖1)。 除了固定off-time控制這點外,QX5305的工作方式和普通的電流模式PWM控制型DC/DC升壓電路非常相似。當工作在連續(xù)電流模式下時,流過功率電感的電流IL如圖所示:
上傳時間: 2013-10-26
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LonWorks 開發(fā)技術是用于開發(fā)監(jiān)控網(wǎng)絡系統(tǒng)的一個完整的技術平臺。介紹了神經(jīng)元芯片的基本結構及I / O 配置,神經(jīng)元芯片可提供單端、差分和特殊應用模式3 種網(wǎng)絡通信方式,便于現(xiàn)場工業(yè)設備的聯(lián)網(wǎng)通信。分析了電力線收發(fā)器PLT-22 的應用,硬件電路由電力線收發(fā)器PLT-22、神經(jīng)元芯片和MAX186 組成,軟件采用Neuron C 專門為神經(jīng)元芯片設計的程序語言編寫,給出了程序流程圖及關鍵的程序代碼。實際應用表明:基于LonWorks 電力線收發(fā)器PLT-22 智能數(shù)據(jù)測控節(jié)點通信性能好,電力網(wǎng)絡能夠用于控制數(shù)據(jù)的傳輸。關鍵詞: LonWorks; 神經(jīng)元芯片; 電力線收發(fā)器PLT-22; MAX186; Neuron C
標簽: LON PLT 22 現(xiàn)場總線技術
上傳時間: 2013-10-27
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USB主機端的c語言代碼,控制USB的主控器
上傳時間: 2015-02-08
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各類源程序集錦 硬件介紹:\7290\ ZLG7290例程* \7290a\ ZLG7290匯編例程* \bell\ 蜂鳴器音樂例程* \buzz\ 蜂鳴器響例程* \eeprom\ 讀EEPROM并顯示例程* \ex26a_lcd\ 16×2LCD模塊例程* \ex36a_lcm\ 128×64點陣LCD模塊例程* \KEY_IO\ 直連KEY和LED例程 \led_light\ 直連LED例程* \lin_park\ lin模塊的原碼及例程。 \lin\ LIN總線例程 \rs232\ RS232例程(包括PC端和書上了串口例程) \USB1.1\ USB1.1例程(包括PC端) \RS485\ RS485例程 \USB2.0\ USB2.0例程(有3個,包括PC端) \TCPIP\ 基于ETHERNET的TCPIP例程 \RTC\ 時鐘顯示例程 \CAN_SELF\ CAN自發(fā)自收例程 外中斷1 \CAN\ CAN例程 \USBPACK 2.0\ USB2.0PC例程
上傳時間: 2014-12-03
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eWebEditor是eWebSoft.com旗下eWeb團隊開發(fā)的基于網(wǎng)頁的在線文本編輯器。她能夠在網(wǎng)頁上實現(xiàn)許多桌面編輯軟件(如:Word)所具有的強大可視編輯功能;她是一個真正的綠色軟件,不需要在計算機上安裝任何的客戶端軟件;并且她是完全開放源代碼的,允許你在任何地方免費使用。 將原來的ACCESS+JSP的架構改成XML+BEAN+JSP的架構,在保持原來的功能的基礎上,速度也快多了。
標簽: eWebEditor eWebSoft Word eWeb
上傳時間: 2014-01-15
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PCM9880是一塊PC/104界面的雙端口隔離CAN總線通訊卡,它提供PC與控制器局域網(wǎng)之間的連接。采用高性能的SJA1000控制器和82C250收發(fā)器,每個端口工作的波特率可達1Mbps。內(nèi)置CAN控制器具有總線仲裁和帶錯誤偵測自動重復傳輸功能,有效的避免了數(shù)據(jù)丟失,確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定。端口采用直接存儲地址映射,加快CAN控制器訪問速度。兩個板載控制器對應不同的內(nèi)存地址,應此兩路控制器可以同時獨立工作。卡上還有光電隔離器,能保護PC和設備免受接地回路的破壞,大大增強了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性。
上傳時間: 2014-01-16
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51單片機眾多優(yōu)秀的開發(fā)源程序:ZLG7290例程*ZLG7290匯編例程*蜂鳴器音樂例程*蜂鳴器響例程*讀EEPROM并顯示例程*16×2LCD模塊例程*128×64點陣LCD模塊例程*直連KEY和LED例程*直連LED例程*lin模塊的原碼及例程。LIN總線例程 RS232例程(包括PC端和書上了串口例程) USB1.1例程(包括PC端) RS485例程 USB2.0例程(有3個,包括PC端) 基于ETHERNET的TCPIP例程 時鐘顯示例程 CAN自發(fā)自收例程 外中斷1 CAN例程 USB2.0PC例程
上傳時間: 2014-01-21
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sst89c58下載器,使用keilc51的debug調(diào)試器下載。將本程序編譯后寫入sst89c58,并編程為remap 4kbytes。該芯片即有了keil環(huán)境下載功能,當p1.0拉低時,啟動時進入下載程序,進入下載程序后將會自動刪除block0,p1.0高電平時進入用戶程序。 進入下載程序后,可以通過串口和keil的仿真環(huán)境連通,波特率自動調(diào)節(jié),選擇load HEX文件,即可將程序下載到sst89c58的低端32keeprom中。除了7e00-7fffh被占用
上傳時間: 2014-01-06
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X1205 是一個帶有時鐘 振蕩器用一個外部的 這樣除去了外部的離散元件和一個調(diào)整電容 實時時鐘用分別的時 存器日歷可正確通過2099 年 強大的雙報警功能 每個星期二或三月21日上午5:23均可 件的中斷IRQ 管腳 該器件提供一個備份電源輸入腳V 整個X1205器件的工作電壓范圍為2.7 V至5.5V 電 到1.8V(待機模式) 引腳排列圖 串行時鐘(SCL) SCL輸入端被用來作為數(shù)據(jù)輸入和輸出的時鐘同步信號 激活的
上傳時間: 2014-11-29
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