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終端控制

  • 遙操作機器人系統主從控制策略

    摘要:近年來主從式機器人系統被廣泛應用在醫(yī)療、深海等非結構性環(huán)境,在現有研究成果的基礎上,研究了主從式機器人系統的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端與從端的工作空間映射,并增加位置反饋提高系統的控制精度;解決了主從運動比例變化的問題;并通過搭建的主從機器人系統對位置控制策略進行驗證,結果表明了系統位置控制策略的準確性和實時性將主從位置誤差引入系統的力反饋控制策略,分析系統的穩(wěn)定性,并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進行仿真及實驗驗證,仿真與實驗結果驗證了所建立控制策略的有效性.關鍵詞:機器人系統;主從控制;力反饋;位置控制

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:jiabin

  • 用89C51單片機控制ISD2590語音芯片

    第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監(jiān)控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統,實現了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環(huán)播放,通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質好,使用方便等優(yōu)點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時間長;有10個地址輸入端(1400系列僅為8個),尋址能力可達1024位;最多能分600段;設有OVF(溢出)端,便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時,語音信號從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經過一個前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出,經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時,在正確的時序控制的前提下,聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標簽: 89c51 單片機 isd2590 語音芯片

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:1208020161

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統設計

    MATLAB語言與自動控制系統設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標簽: 過程控制 教程

    上傳時間: 2013-06-14

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  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 熱釋電紅外控制電路

    熱釋電紅外控制電路

    標簽: 熱釋電紅外 控制電路

    上傳時間: 2013-07-06

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  • 實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術

    實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術

    標簽: 實時控制 智能儀表 微機系統 通信技術

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:eeworm

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