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納米機(jī)器人

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

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  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值。【關 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

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  • 自制微型51/AVR通用編程器

    微型51/AVR 編程器套件裝配說明書 請您在動手裝配這個編程器之前,務必先看完本說明書,避免走彎路。 1.收到套件后請對照元器件列表檢查一下,元件、配件是否齊全? Used  Part Type        Designator ==== ================ ========== 1    1k               R6         1    1uf 50V          C11        5    2k2              R2 R3 R4 R5 R11     1    10K*8            RN1        2    11.0592MHZ       Q1 Q2      1    12V,0.5W         D2         2    15k              R7 R8      2    21k              R9 R10     4    33p              C6 C7 C8 C9         1    47uf 25V         C10        1    74HC164          IC6        2    78L05            IC4 IC5    1    100uf 25V        C12        1    220R             R1         1    AT89C51          IC2        1    B40C800(W02)     D1         2    BS170            T1 T2      1    BS250            T3         1    DB9/F            J2         1    J1X2             J1         1    LED GN5          D3         1    LM317L           IC1        1    TLC2272          IC7        1    ZIF40            IC3        5    1uf              C1 C2 C3 C4 C5 另外,套件配有1.5米串行電纜一根和配套的PCB一塊,不含電源。編程器使用的15V交流電源或12V直流電源需要自己配套。2.裝配要點:先焊接阻容元件,3個集成電路插座(IC2,IC7,IC6)其次是晶振, 全橋,穩壓IC 等,然后焊接J2,最后焊接T1,T2,T3三只場效應管。焊接場效應管時務必按照以下方法:拔去電烙鐵的電源,使用電烙鐵余溫去焊接三只場效應管,否則靜電很容易損壞管子。這是裝配成功的關鍵。這三只管子有問題,最典型的現象是不能聯機。由于電源插座封裝比較特殊,國內無法配套上,已改用電源線接線柱,可直接焊接在PCB板焊盤上,如下圖1所示(在下圖中兩個紅色圓圈內指示的焊盤),然后在連接到套件中配套的電源插座上。最近有朋友反映用15V交流比較麻煩,還要另外配變壓器。如果要使用12V的直流電,無需將全橋焊上,將兩個接線柱分別焊接在全橋的正負輸出位置的焊盤上即可,如下圖2所示,藍色圓圈內指示的焊盤,連接電源的時候要注意正負極,不要接錯了。方形焊盤是正極。40腳ZIF插座焊接前,應該將BR1飛線焊接好。注意:由于焊盤比較小,注意焊接溫度,不要高溫長時間反復焊接,會導致焊盤脫落。

    標簽: AVR 51 編程器

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:caiguoqing

  • 用單片機實現溫度遠程顯示

    用單片機實現溫度遠程顯示摘  要:文章介紹了用AT89S8252單片機的串行接口與智能溫度巡回檢測儀(XJ-08S)通過RS—485總線相互通訊實現熱水溫度遠程顯示的一種低成本解決方案,內容涉及RS—485總線通訊、單片機驅動數碼管顯示、數據轉換以及鍵盤處理軟硬件設計等內容。關鍵詞:單片機  RS—485總線  數碼管顯示  數據轉換  鍵盤處理一、前  言目前檢測溫度一般采用熱電偶或熱敏電阻作為傳感器,這種傳感器至儀表之間一般都要用專用的溫度補償導線,而溫度補償導線價格很貴,并且線路太長也會影響測量精度。在實際應用中往往需要對較遠處(1KM左右)的溫度信號進行監視。現有的解決方案有很多,例如:1、 在現場用智能儀表對溫度信號進行測量,用計算機作上位機與智能儀表進行通訊來實現遠程溫度監測(采用這種方案要增加計算機設備及相關計算機軟件)。2、 NCU+DDC實現遠程溫度監測。用兩個DDC,一個安裝在現場測量溫度,另一個安裝在監視地,兩個DDC通過NCU進行通訊從而實現遠程溫度監測。但以上方案都存在成本高的問題,有沒有低成本的解決方案呢?其實,在單片機應用日益廣泛的今天,完全可以用單片機以極低的成本來實現遠程溫度監測。二、問題的提出我單位管理的鍋爐房同時給兩棟建筑物內的兩家酒店供應蒸汽,由安裝在兩棟建筑物地下室的熱交換器進行熱交換后產生熱水送給客房。從鍋爐房至兩個熱交換站的距離分別約600米,值班人員要不停地奔波于兩個熱交換站與鍋爐房之間進行設備巡視,檢查熱水溫度是否控制在規定的范圍,這樣不僅增加了值班人員的勞動強度,同時也使鍋爐房經常無人(因每班1人值班)。如果能在鍋爐房顯示兩個熱交換站內各熱交換器的熱水溫度,則值班人員僅在熱水溫度異常時才需到各熱交換站檢查設備,這樣便可解決上述問題。我公司曾就此問題找專業公司作過方案,其報價在人民幣10萬元左右,后因種種原因該項目未實施。經過分析,本人發現可以用單片機+智能儀表以低成本實現溫度遠程顯示,并且經過實驗取得了成功,現將設計方案簡述如下:三、控制要求及解決方案選擇 1、 兩個熱交換站分高低區共安裝有8個熱交換器,正常水溫在45oC至65oC之間;兩個熱交換站與鍋爐房的距離分別為500米和600米左右。2、 要求在鍋爐房能以巡回及定點兩種方式顯示8個熱交換器的熱水溫度,巡回方式以3秒為周期輪流更新及顯示各熱交換器熱水溫度。定點方式時每按上鍵或下鍵一次則顯示上或下一個熱交換器熱水溫度,每3秒自動更新數據一次。3、 根據控制要求選擇單片機+智能儀表的解決方案:用帶通訊接口的智能儀表安裝在現場測量溫度,設計制作一個單片機裝置完成與智能儀表的通訊及數據顯示。四、通訊協議、智能儀表選擇及其參數介紹因熱水溫度信號變化較慢,因而對通信的速度要求不高,對于這種低速率遠距離的通訊選用RS-485總線適宜。RS-485是EIA(美國電子工業聯合會)在1983年公布的新的平衡傳輸標準,是工業界使用最為廣泛的雙向、平衡傳輸線標準接口,它以半雙工方式通信,支持多點連接,傳統驅動器允許創建多達32個節點的網絡,且其具有傳輸距離遠(最大傳輸距離為1200M),傳輸速度快(1200M時為100KBPS)等優點。其連接方法如下圖所示。

    標簽: 用單片機 溫度 遠程顯示

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:luopoguixiong

  • RS232串行接口電平轉接器

    RS-232-C 是PC 機常用的串行接口,由于信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL 電路連接。本產品(轉接器),可以實現任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無源電平轉接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口?采用RS-232-C 接口有何特點?傳輸電纜長度如何考慮?答: 計算機與計算機或計算機與終端之間的數據傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠程傳輸時,避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時,要求通訊雙方都采用一個標準接口,使不同 的設備可以方便地連接起來進行通訊。 RS-232-C接口(又稱 EIA RS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國電子工業協會(EIA)聯合貝爾系統、 調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。它的全名是“數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口技術標準”該標準規定采用一個25 個腳的 DB25 連接器,對連接器的每個引腳的信號內容加以規定,還對各種信號的電平加以規定。(1) 接口的信號內容實際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的,在計算機與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負邏輯關系。即:邏輯“1”,-5— -15V;邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V 的信號作為邏輯“0”,高到-3V的信號 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結構 RS-232-C 接口連接器一般使用型號為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設備與PC 機連接的RS-232-C 接口,因為不使用對方的傳送控制信號,只需三條接口線,即“發送數據”、“接收數據”和“信號地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座,傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長度由RS-232C 標準規定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長度應為50 英尺,其實這個4%的碼元畸變是很保守的,在實際應用中,約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的,所以實際使用中最大距離會遠超過50 英尺,美國DEC 公司曾規定允許碼元畸變為10%而得出附表2 的實驗結果。其中1 號電纜為屏蔽電纜,型號為DECP.NO.9107723 內有三對雙絞線,每對由22# AWG 組成,其外覆以屏蔽網。2 號電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口?它比RS-232-C 接口相比有何特點?答: 由于RS-232-C 接口標準出現較早,難免有不足之處,主要有以下四點:(1) 接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因為與TTL 電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL 電路連接。(2) 傳輸速率較低,在異步傳輸時,波特率為20Kbps。(3) 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式, 這種共地傳輸容易產生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。(4) 傳輸距離有限,最大傳輸距離標準值為50 英尺,實際上也只能 用在50 米左右。針對RS-232-C 的不足,于是就不斷出現了一些新的接口標準,RS-485 就是其中之一,它具有以下特點:1. RS-485 的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2—6) V 表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2—6)V 表示。接口信號電平比RS-232-C 降低了,就不易損壞接口電路的芯片, 且該電平與TTL 電平兼容,可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數據最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強,即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標準值為4000 英尺,實際上可達 3000 米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個收發器, 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達128 個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設備網絡。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。 因為RS485 接口組成的半雙工網絡,一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9(針)。3. 采用RS485 接口時,傳輸電纜的長度如何考慮?答: 在使用RS485 接口時,對于特定的傳輸線經,從發生器到負載其數據信號傳輸所允許的最大電纜長度是數據信號速率的函數,這個 長度數據主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長度與信號速率的關系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜(線 徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負載電阻為100 歐 時所得出。(曲線引自GB11014-89 附錄A)。由圖中可知,當數據信 號速率降低到90Kbit/S 以下時,假定最大允許的信號損失為6dBV 時, 則電纜長度被限制在1200M。實際上,圖中的曲線是很保守的,在實 用時是完全可以取得比它大的電纜長度。 當使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。例 如:當數據信號速率為600Kbit/S 時,采用24AWG 電纜,由圖可知最 大電纜長度是200m,若采用19AWG 電纜(線徑為0。91mm)則電纜長 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0。32mm)則電纜 長度只能小于200m。

    標簽: 232 RS 串行接口 電平

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:時代電子小智

  • J-link使用指南

    J-LINK仿真器詳細教程 flash下載操作等

    標簽: J-link 使用指南

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:JamesB

  • HH千兆多光多電外置電源光纖收發器

    產品說明: 是 1000M自適應以太網外置電源光纖收發器,可以將 10/100BASE-TX的雙絞線電信號和1000BASE-LX的光信號相互轉換。它將網絡的傳輸距離的極限從銅線的100 米擴展到224/550m(多模光纖)、100公里(單模光纖)。可簡便地實現 HUB、SWITCH、服務器、終端機與遠距離終端機之間的互連。HH-GE-200 系列以太網光纖收發器即插即用,即可單機使用,也可多機集成于同一機箱內使用。

    標簽: 光纖收發器 外置電源

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:哈哈haha

  • 電子滅蚊器詳細設計資料

         電子滅蚊器詳細設計資料 學者研究只有母蚊子會咬人,母蚊于產卵期間,需要吸吮人類或動物之血液以補充其養分,此期間極度不喜歡公蚊靠近,利用此一習性,用公蚊的聲音加入超音波內,頻率為5000-9000赫茲,可達到驅逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率,這種技術最先使用于戰場,經過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段,模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發出的聲音和頻率,達到驅蚊效果。它安全無毒無輻射,對人和動物完全無害,無任何化學物殘留,是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛、居家生活的理想伴侶。對環境安全有保障,不會對人體有害。

    標簽: 電子滅蚊器 詳細設計資料

    上傳時間: 2013-11-23

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  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內容、分類批注內容等。 小結注釋 將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔,并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置,如紙張設置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權限摘要 用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法,而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設計方案,為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費PDF閱讀器,它擁有各種簡單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時間: 2013-11-13

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  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內容、分類批注內容等。 小結注釋 將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔,并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置,如紙張設置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權限摘要 用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法,而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設計方案,為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費PDF閱讀器,它擁有各種簡單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時間: 2013-11-11

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