針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線(xiàn)性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿(mǎn)意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶(hù):daoxiang126
電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級(jí)汽車(chē)電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ),構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的,汽車(chē)16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車(chē)儀器群集應(yīng)用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請(qǐng)求,如步進(jìn)失速檢測(cè)(SSD)和LCD驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率,同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢(shì),即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪(fǎng)問(wèn),而不會(huì)出現(xiàn)外設(shè)和存儲(chǔ)器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個(gè)模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間: 2014-12-31
上傳用戶(hù):66666
Advantech Driver Demo : port I/O 軟件修改 控制外板輸出
標(biāo)簽: Advantech Driver Demo port
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶(hù):songyue1991
是由MSP430 單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的 多功能語(yǔ)音的錄音和放音系統(tǒng) 可以由外接功放和其他語(yǔ)音設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn) 其功能
標(biāo)簽: MSP 430 單片機(jī) 控制實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-04-04
上傳用戶(hù):天誠(chéng)24
有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來(lái)的T—S模糊控制器,控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊,沒(méi)有文字說(shuō)明。
標(biāo)簽: 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時(shí)間: 2015-05-09
上傳用戶(hù):我們的船長(zhǎng)
CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來(lái)求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間: 2015-07-04
上傳用戶(hù):tianjinfan
飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線(xiàn)、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無(wú)人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中,關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度;飛控計(jì)算機(jī)采用“主備備”式三余度飛控機(jī)算機(jī);舵機(jī)采用二余度電動(dòng)舵機(jī);表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶(hù):changeboy
本系統(tǒng)采用AT89C51芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)的控制。除了能實(shí)現(xiàn)普通的洗衣功能外,本系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是采用藍(lán)牙連接到Internet,即能實(shí)現(xiàn)Internet對(duì)洗衣機(jī)的監(jiān)控,是一種信息家電。
上傳時(shí)間: 2014-11-30
上傳用戶(hù):youke111
T TI公司28XDSP控制永磁同步電機(jī)PMSM
上傳時(shí)間: 2015-09-27
上傳用戶(hù):wweqas
撥碼開(kāi)關(guān)控制燈 獨(dú)立按鍵控制片外流水燈
標(biāo)簽: 撥碼開(kāi)關(guān) 控制燈 按鍵控制 獨(dú)立
上傳時(shí)間: 2014-02-23
上傳用戶(hù):壞天使kk
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