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紅外避障小車(chē)

  • 單片機原理及應用實驗指導(山東農業大學)

    1.1MCS51實驗系統安裝與啟動1.DVCC系列實驗系統在出廠時均為51狀態對DVCC—52196JH機型:SK1位1—5置ON位置,位6—10置OFF對DVCC—5286JH和DVCC—598JH機型:a.SK1位1—5置ON,位6—10置OFF;b.SK2位1—2置ON;c.SK3置ON;d.SK4置OFFe.臥式KBB置51、96位置,立式KBB1開關置51、88位置(只對DVCC—598JH/JH+);f.DL1—DL4連1、22.如果系統用于仿真外接用戶系統,將40芯仿真電纜一頭插入系統中J6插座,另一頭插入用戶系統的8051CPU位置,注意插入方向,仿真頭上小紅點表示第一腳,對應用戶8051CPU第一腳。3.接上+5V電源,將隨機配備的2芯電源線,紅線接入外置電源的+5V插孔,黑線接入外置電源地插座。上電后,DVCC系列實驗系統上顯示“P.”閃動。如果是獨立運行,按DVCC系列用戶手冊進入鍵盤管理監控,就能馬上做實驗。鍵盤管理監控操作詳見第一分冊第四章。如果連上位機工作,必須將隨機配備的D型9芯插頭一端插入DVCC系統J2插座,另一端插入上位機串行口COM1—COM2任選。然后按DVCC實驗系統PCDBG鍵,再運行上位機上的DVCC聯機軟件,雙方建立通信,往后詳細操作見用戶手冊第五章。如果電源內置,只需打開~220V電源開關即可。

    標簽: 單片機原理 農業 實驗指導 大學

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:xc216

  • 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發套件

    倚天版增強型編程試驗一體化開發套件,適合于零基礎,或者初中級單片機愛好者使用,并適合于單片機程序員的前期試驗。他由一個多功能的51燒寫器和一個具有擴展功能的多功能試驗板組成。同時標配2片試驗用AT89S51,串行試驗電纜,遙控器,1602液晶屏。您不需要另外購買其他任何材料即可完成51單片機的流水燈,小鍵盤,數碼管動態顯示,數碼管靜態顯示,計數器,小喇叭報警器,唱歌。串口通信試驗,24c04擴展,外中斷,紅外遙控,液晶顯示等試驗。在同類產品中,本品率先采用流水線波峰焊接,彩色外包裝設計,采用藍色雙面PCB,4角特別貼心銅柱固定,品質非常穩定。

    標簽: 8051 編程 單片機 開發套件

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:TF2015

  • 單片機控制耐久性試驗通斷儀

    在我國現行的國家標準中對各類產品的質量要求,除對產品本身的基本性能有規定外,耐久性(壽命)試驗是其主要考核指標。許多產品在質量標準中都對工作壽命作出了確規定,就電子電器產品而已言,大到各種家用電器小到各種電子元器件,都要進行耐久性試驗。

    標簽: 單片機控制 通斷

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:wanghui2438

  • 單片機在數字化脈沖周期監測裝置中的應用

    摘要:反應堆儀表和控制系統(I&C)的數字化發展方向成為趨勢,反應堆堆外核測量系統的數字化勢在必行。傳統脈沖周期監測裝置通常采用模擬電路設計,但是,周期測量穩定性較差,統計漲落帶來的測量誤差較大。本項目研制數字脈沖周期監測裝置能克服以上缺陷。本文簡單介紹了單片機在數字脈沖周期監測裝置中的應用,并簡要分析了使用80C196KC單片機的原因和在脈沖周期監測裝置中單片機完成的功能和功能實現方法。關鍵詞:脈沖周期監測;80C196KC;C語言;最小二乘擬合法

    標簽: 單片機 中的應用 數字化 周期

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:saharawalker

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 單片機小精靈工具下載

    單片機小精靈工具下載

    標簽: 單片機小精靈

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:AbuGe

  • P87LPC767 OTP 單片機原理

    P87LPC767 OTP 單片機原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機適合于許多要求高集成度低成本的場合可以滿足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發輸入LED 驅動輸出有內部看門狗定時器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結構指令執行速度是標準80C51 MCU 的兩倍特性􀂑 操作頻率為20MHz 時除乘法和除法指令外加速80C51 指令執行時間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時時鐘頻率可達20MHz VDD=2.7 4.5V 時時鐘頻率最大為10MHz􀂑 4 通道多路8 位A/D 轉換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時轉換時間為9.3μs􀂑 用于數字功能時操作電壓范圍為2.7 6.0V􀂑 4K 字節OTP 程序存儲器128 字節的RAM 32Byte 用戶代碼區可用來存放序列碼及設置參數􀂑 2 個16 位定時/計數器每一個定時器均可設置為溢出時觸發相應端口輸出􀂑 內含 2 個模擬比較器􀂑 全雙工通用異步接收/發送器UART 及I2C 通信接口􀂑 八個鍵盤中斷輸入另加2 路外部中斷輸入􀂑 4 個中斷優先級􀂑 看門狗定時器利用片內獨立振蕩器,無需外接元件,看門狗定時器溢出時間有8 種選擇􀂑 低電平復位使用片內上電復位時不需要外接元件􀂑 低電壓復位選擇預設的兩種電壓之一復位可在掉電時使系統安全關閉也可將其設置為一個中斷源􀂑 振蕩器失效檢測看門狗定時器具有獨立的片內振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測􀂑 可配置的片內振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(用戶通過對EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時不需外接振蕩器件􀂑 可編程 I/O 口輸出模式準雙向口,開漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發輸入􀂑 所有口線均有20mA 的驅動能力􀂑 可控制口線輸出轉換速度以降低EMI,輸出最小上升時間約為10ns􀂑 最少 15 個I/O 口,選擇片內振蕩和片內復位時可多達18 個I/O 口􀂑 如果選擇片內振蕩及復位時,P87LPC767 僅需要連接電源線和地線􀂑 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出􀂑 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動運行典型的掉電電流為1μA􀂑 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v􀂑 20 腳DIP 和SO 封裝

    標簽: P87 767 LPC OTP

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:xcy122677

  • C8051F單片機

    C8051F單片機 C8051F系列單片機  單片機自20世紀70年代末誕生至今,經歷了單片微型計算機SCM、微控制器MCU及片上系統SoC三大階段,前兩個階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領域中對單片機的性能和功能要求越來越高,以往的單片機無論是運行速度還是系統集成度等多方面都不能滿足新的設計需要,這時Silicon  Labs 公司推出了C8051F系列單片機,成為SoC的典型代表。   C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發快(開發工具易用,可縮短研發周期)和見效快(調試手段靈活)的特點,其性能優勢具體體現在以下方面:  基于增強的CIP-51內核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標準8051的組織架構,可以使用標準的803x/805x匯編器和編譯器進行軟件開發。CIP-51采用流水線結構,70%的的指令執行時間為1或2個系統時鐘周期,是標準8051指令執行速度的12倍;其峰值執行速度可達100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機。  增加了中斷源。標準的8051只有7個中斷源Silicon  Labs 公司 C8051F系列單片機擴展了中斷處理這對于時實多任務系統的處理是很重要的擴展的中斷系統向CIP-51提供22個中斷源允許大量的模擬和數字外設中斷一個中斷處理需要較少的CPU干預卻有更高的執行效率。  集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機都集成了單個或兩個ADC,在片內模擬開關的作用下可實現對多路模擬信號的采集轉換;片內ADC的采樣精度最高可達24bit,采樣速率最高可達500ksps,部分型號還集成了單個或兩個獨立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數混合信號系統的應用并實現與模擬電子系統的無縫接口;片內溫度傳感器則可以迅速而精確的監測環境溫度并通過程序作出相應處理,提高了系統運行的可靠性。  集成了豐富的外部設備接口。具有兩路UART和最多可達5個定時器及6個PCA模塊,此外還根據不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設接口在不使用時可以分別禁止以降低系統功耗。與其他類型的單片機實現相同的功能需要多個芯片的組合才能完成相比,C8051單片機不僅減少了系統成本,更大大降低了功耗。  增強了在信號處理方面的性能,部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能,可對所采集信號進行實時有效的算法處理并提高了數據傳送能力。  具有獨立的片內時鐘源(精度最高可達0.5%),設計人員既可選擇外接時鐘,也可直接應用片內時鐘,同時可以在內外時鐘源之間自如切換。片內時鐘源降低了系統設計的復雜度,提高了系統可靠性,而時鐘切換功能則有利于系統整體功耗的降低。  提供空閑模式及停機模式等多種電源管理方式來降低系統功耗  實現了I/O從固定方式到交叉開關配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關網絡以硬件方式實現I/O端口的靈活配置,外設電路單元通過相應的配置寄存器控制的交叉開關配置到所選擇的端口上。  復位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復位發展成多源復位,提供了上電復位、掉電復位、外部引腳復位、軟件復位、時鐘檢測復位、比較器0復位、WDT復位和引腳配置復位。眾多的復位源為保障系統的安全、操作的靈活性以及零功耗系統設計帶來極大的好處。  從傳統的仿真調試到基于JTAG接口的在系統調試。C8051F在8位單片機中率先配置了標準的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統調試,它的JTAG邏輯還為在系統測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實現觀察和控制。  C8051F系列單片機型號齊全,可根據設計需求選擇不同規模和帶有特定外設接口的型號,提供從多達100個引腳的高性能單片機到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設計的需要。  基于上述特點,Silicon  Labs 公司C8051F系列單片機作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復雜功能要求,并在嵌入式領域的各個場合都得到了廣泛的應用:在工業控制領域,其豐富的模擬資源可用于工業現場多種物理量的監測、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領域,其低功耗和強大的外設接口也非常適合各種信號的采集、存儲和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機也在汽車電子行業中嶄露頭角。正是這些優勢,使得C8051單片機在進入中國市場的短短幾年內就迅速風靡,相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機將迎來日益廣闊的發展空間,成為嵌入式領域的時代寵兒  此系列單片機完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發周期短,大大節約了開發成本。C8051F系統集成度高,總線時鐘可達25M

    標簽: C8051F 單片機

    上傳時間: 2013-11-24

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  • OM8361/TDA8362單片機的設計及應用

    OM8361/TDA8362單片機的設計及應用 OM8361/TDA8362為飛利浦公司開發的單片集成電路來完成全部小信號的處理OM8361/TDA8362集成度較高可完成中頻視頻色度及行場掃描等小信號的處理具有PAL/NTSC自動識別彩色解碼電路若外接TDA8395即可方便實現SECAM解碼集成塊外接了免調整的一行基帶延時處理專用芯片TDA4665由于色解碼方面采用了當今流行的PAL-S方式的色解碼方式使得PAL制圖像的色彩亮麗鮮艷程度有了極大的提高塊內還集成了色度陷波器色帶通濾波器亮度延遲線等使外圍可調元件較少方便了生產與維修

    標簽: 8361 8362 TDA OM

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:qiao8960

  • 關于PCB封裝的資料收集整理.pdf

    關于PCB封裝的資料收集整理. 大的來說,元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實際零件焊接到電路板時所指示的外觀和焊點的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝,同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻,有傳統的針插式,這種元件體積較大,電路板必須鉆孔才能安置元件,完成鉆孔后,插入元件,再過錫爐或噴錫(也可手焊),成本較高,較新的設計都是采用體積小的表面貼片式元件(SMD)這種元件不必鉆孔,用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板,再把SMD 元件放上,即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一,在DEVICE。LIB庫中,簡簡單單的只有NPN與PNP之分,但實際上,如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3,如果它是NPN的2N3054,則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5,而學用的CS9013,有TO-92A,TO-92B,還有TO-5,TO-46,TO-52等等,千變萬化。還有一個就是電阻,在DEVICE 庫中,它也是簡單地把它們稱為RES1 和RES2,不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣,對電路板而言,它與歐姆數根本不相關,完全是按該電阻的功率數來決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻,都可以用AXIAL0.3 元件封裝,而功率數大一點的話,可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現將常用的元件封裝整理如下:電阻類及無極性雙端元件:AXIAL0.3-AXIAL1.0無極性電容:RAD0.1-RAD0.4有極性電容:RB.2/.4-RB.5/1.0二極管:DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器:XTAL1晶體管、FET、UJT:TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻(POT1、POT2):VR1-VR5這些常用的元件封裝,大家最好能把它背下來,這些元件封裝,大家可以把它拆分成兩部分來記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3,AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的,0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤間的距離也就是300mil(因為在電機領域里,是以英制單位為主的。同樣的,對于無極性的電容,RAD0.1-RAD0.4也是一樣;對有極性的電容如電解電容,其封裝為RB.2/.4,RB.3/.6 等,其中“.2”為焊盤間距,“.4”為電容圓筒的外徑。對于晶體管,那就直接看它的外形及功率,大功率的晶體管,就用TO—3,中功率的晶體管,如果是扁平的,就用TO-220,如果是金屬殼的,就用TO-66,小功率的晶體管,就用TO-5,TO-46,TO-92A等都可以,反正它的管腳也長,彎一下也可以。對于常用的集成IC電路,有DIPxx,就是雙列直插的元件封裝,DIP8就是雙排,每排有4個引腳,兩排間距離是300mil,焊盤間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻,它們的包裝才是最令人頭痛的,同樣的包裝,其管腳可不一定一樣。例如,對于TO-92B之類的包裝,通常是1 腳為E(發射極),而2 腳有可能是B 極(基極),也可能是C(集電極);同樣的,3腳有可能是C,也有可能是B,具體是那個,只有拿到了元件才能確定。因此,電路軟件不敢硬性定義焊盤名稱(管腳名稱),同樣的,場效應管,MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝,它可以通用于三個引腳的元件。Q1-B,在PCB 里,加載這種網絡表的時候,就會找不到節點(對不上)。在可變電阻

    標簽: PCB 封裝

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:daguogai

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