四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機關(guān)鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家（甚至包括那些經(jīng)過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人）都已經(jīng)很清楚，因特網(wǎng)（ I n t e r n e t）發(fā)展所達到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀(jì)或上世紀(jì)所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線（A O L）、美國電報電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險投資者，這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實體組織之一。一個企業(yè)的首席執(zhí)行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證，他必須建立一個專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中，每一個人對網(wǎng)絡(luò)的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發(fā)展起來的其他技術(shù)。的確，電話技術(shù)是相當(dāng)重要的，它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現(xiàn)能夠使我們在一天之內(nèi)跨越更大的距離，而這個距離要比任何其他動物多出一個數(shù)量級。電燈、無線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘Ｉ畹氖种匾募夹g(shù)，擴展了我們在非睡眠狀態(tài)的時間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個工作場所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節(jié)目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進行對等通信；使我們能夠訪問那些存儲在數(shù)以百萬計的網(wǎng)絡(luò)計算機上的幾乎無限的大量信息。一些功能強大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實現(xiàn)對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計算機（或許將來可能出現(xiàn)的任何先進的計算機）通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務(wù)活動和某些消遣娛樂進行管理和維護。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們?nèi)狈εc其他人進行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費在計算機的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應(yīng)（ W F R E，waiting for reply）”而浪費的時間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進入了一個永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時候它只是幾秒鐘的問題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計算機熒光屏等待所花費的時間第一部分 概 述是相當(dāng)大的，這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數(shù)字，其數(shù)量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點在于：1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長過程，并且這種增長將會繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長點。3) 一些實力很強并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用，以便為其企業(yè)自身及其消費者提供有利條件。無庸置疑，不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t，都將導(dǎo)致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時，也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時間和不可預(yù)知的性能。同時產(chǎn)生的問題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應(yīng)用？或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求？我們是如何進入了這樣一個不穩(wěn)定的狀態(tài)呢？這個問題有若干答案，但其中沒有一個是真正有權(quán)威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個We b站點搜尋他們所感興趣的下一個 We b站點。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費用附加一個適度的費率，因此并沒有一個價格上的保護手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來說，突發(fā)性的連接請求所引起的負(fù)荷和突發(fā)的頻度可能大大超過了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 We b服務(wù)器的時候。這個問題可以被認(rèn)為是一個臨時性的問題，因為服務(wù)器的供應(yīng)商通常會不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機、負(fù)載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業(yè)務(wù)所提供的流量負(fù)荷。這個問題的部分解決方案當(dāng)然是增加更多的帶寬；一些新的技術(shù)，如波分復(fù)用（ W D M）技術(shù)，似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個著名的復(fù)制品）性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問題中，有很多都已經(jīng)被研究清楚了；雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來得到應(yīng)用。然而，有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問題，很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過程和該功能的實現(xiàn)平臺。
標(biāo)簽： ip交換技術(shù)
上傳時間： 2022-07-27
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 51資源包含以下內(nèi)容：1. Atmel 90系列AVR單片機燒錄器.zip2. 可在線系統(tǒng)編程的智能鍵盤和數(shù)碼管顯示系統(tǒng).pdf3. 調(diào)Q Nd∶YAG環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)研究.pdf4. 基于C8051F930的管道溫度壓力遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng).pdf5. PCF8578 LCD圖形點陣液晶驅(qū)動器芯片簡介及封裝庫.zip6. 單片機控制的半導(dǎo)體激光器穩(wěn)光強器的研究.pdf7. PCF8563 低價時鐘芯片數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip8. MAX7456在可視倒車?yán)走_中的應(yīng)用.pdf9. 基于AVR單片機的船舶氣象儀測試系統(tǒng)的設(shè)計.pdf10. PCF8562 低復(fù)用率的通用LCD驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip11. 基于IC卡的新型供暖計費系統(tǒng)設(shè)計.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案設(shè)計.pdf13. 基于單片機AT89C51的MP3播放系統(tǒng)的設(shè)計方案.pdf14. PCF2116系列LCD驅(qū)動器芯片簡介及封裝庫.zip15. PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應(yīng)用.pdf16. CAT9555 I2C IO擴展芯片產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip17. 基于MSP430單片機和DS18B20的數(shù)字溫度計.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計.rar19. CAT9554 I2C總線擴展器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊.pdf20. 基于雙ATmega128的安檢力學(xué)試驗機設(shè)計.pdf21. 單片機間雙工串行通訊.rar22. CAT93C46 器件數(shù)據(jù)手冊.pdf23. 基于自編程功能的MCU Bootloader設(shè)計.pdf24. DP-51PROD單片機教學(xué)實驗儀簡介.pdf25. 激光掃描車身坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矯形器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf27. 基于MSP430單片機的電子汽車限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能視頻監(jiān)控儀的設(shè)計.pdf29. 基于555定時器的雙音門鈴電路設(shè)計.doc30. TKScope完美支持AVR內(nèi)核的仿真.pdf31. AT89C51與ISD4003組成的語音報價系統(tǒng).pdf32. EDS-1210 嵌入式以太網(wǎng)交換機模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf33. PIC燒錄器.doc34. 刪繁就簡-單片機入門到精通.pdf35. 基于AT89S51系列單片機實時語音播報的超聲波測距儀設(shè)計.pdf36. 基于AT89S52 的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf37. 基于單片機和串行EEPROM的智能密碼鎖的設(shè)計與制作.doc38. 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf39. 基于單片機的語音電子鐘設(shè)計.doc40. 單片機內(nèi)部密碼破解的常用方法.doc41. 基于單片機的信號產(chǎn)生電路的設(shè)計.doc42. 在單片機上實現(xiàn)USB移動存儲.doc43. 基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究.pdf44. 基于單片機SPCE061A的多功能數(shù)字鐘設(shè)計.doc45. 基于51單片機電子密碼鎖的Proteus仿真設(shè)計.pdf46. 單片機人機交互系統(tǒng)的C51編程.pdf47. Keil和Proteus在單片機實驗教學(xué)中的應(yīng)用.pdf48. 基于ATMEGA128單片機的節(jié)水灌溉系統(tǒng)設(shè)計.pdf49. 超齊全單片機工具集.rar50. 基于msp430單片機的便攜式數(shù)字傾角儀的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x開發(fā)調(diào)試工具一覽.pdf53. X波段雙頻高功率返波振蕩器的數(shù)值研究.pdf54. AVR單片機實用程序設(shè)計.doc55. STM32F10xxx+調(diào)試應(yīng)用示例.rar56. 基于單片機的多I/O節(jié)點開發(fā)設(shè)計.pdf57. 74LS138譯碼器應(yīng)用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART應(yīng)用實例.rar59. 深入淺出MFC簡體中文版.doc60. 可以調(diào)控的走馬燈（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM應(yīng)用實例.rar62. PIC單片機中檔資料說明.pdf63. STM32 PCB封裝庫.rar64. STM32F10xxx+TIM1+應(yīng)用實例.rar65. 用Verilog實現(xiàn)8255芯片功能.rar66. 單片機軟件系統(tǒng)設(shè)計教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+應(yīng)用示例.rar68. C8051F單片機應(yīng)用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO應(yīng)用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC設(shè)計核心技術(shù)實例詳解.rar71. 基于STC89C52單片機控制的超聲波汽車防撞系統(tǒng).pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器應(yīng)用實例.rar73. STM32F10xxx+IIC+應(yīng)用實例.rar74. STM32F10xxx+CAN應(yīng)用實例.rar75. 基于STC89C51的鼠標(biāo)改裝PPT遙控.zip76. STM32F10xxx+ADC應(yīng)用實例.rar77. 雙MSP430單片機結(jié)構(gòu)數(shù)字渦街流量計.doc78. STC89C51定時器2的應(yīng)用.rar79. 基于AT89C51單片機控制的遙控器的設(shè)計.pdf80. 單片機實現(xiàn)的嵌入式因特網(wǎng)終端設(shè)計.doc81. 單片機作息時間控制.doc82. 基于VB與單片機的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計.doc83. STC單片機程序下載器設(shè)計.pdf84. 基于MSP430單片機的SD卡讀寫.pdf85. 基于PIC16F877A的車內(nèi)有害氣體檢測控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf86. F2812的片內(nèi)資源、存儲器映射以及CMD文件的編寫.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信號發(fā)生器電路設(shè)計.pdf88. 單片脈沖計數(shù).doc89. 單片微機的定時器計數(shù)器原理及應(yīng)用.ppt90. 基于ISP1581的USB 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf91. 基于單片機的渦輪流量計顯示儀表的設(shè)計.pdf92. STC單片機開發(fā)板操作手冊.doc93. 基于TMS320F2812的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器.pdf94. 基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設(shè)計.pdf95. 基于C8051F410的光電式引張線儀設(shè)計.pdf96. 利用單片機控制交通燈與倒記時顯示.pdf97. ISD4004語音芯片的內(nèi)部存儲信息管理.pdf98. 具有模擬信號處理能力單片機簡評--單片機選擇和使用（簡介篇）.pdf99. 基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf100. ds18b20程序.doc
標(biāo)簽： 數(shù)字電子技術(shù) 電子教案
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（46）資源包含以下內(nèi)容：1. 此代碼是關(guān)于UC/OS移植到KEILC51的具體實現(xiàn),希望給正在學(xué)習(xí)的朋友一點參考.2. 51定時器應(yīng)用程序 適當(dāng)修改可用于定時控制應(yīng)用.3. C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之道,很不錯的關(guān)于如何用c語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng),值得一看,受益非淺.4. AT91SAM7s64調(diào)試筆記包括各種外圍設(shè)備的環(huán)節(jié).5. 51的一個DEMO,文件的內(nèi)容包含原理圖.6. LCD TV,uVision2 Project, (C) Keil Software.7. 一些ARM芯片的映射文件.8. 嵌入式liunux系統(tǒng)中的串口測試程序.9. 一個tcp/ip協(xié)議棧,帶有PPP、IP、TCP、UDP等協(xié)議.10. java編寫的記事本程序.11. splc501程序,有所需要的驅(qū)動程序和相應(yīng)的演示程序.12. 44b0x測試程序.13. PCB設(shè)計問題集.14. 2410處理器bootloader,的初試化配置和 系統(tǒng)調(diào)用的寄存器配置函數(shù).15. NAND FLASH通用的讀寫.16. Norflash通用的讀寫.17. 飛利浦公司的LPC935單片機復(fù)位程序的源碼.18. philips的MPEG2編碼芯片SAA6752的驅(qū)動程序源碼.19. 這也是PHILIPS系列A/D解碼芯片SAA7115的驅(qū)動程序源碼.20. UCOSII下的DA實驗,實驗板為S3C44B0.21. UCOSII下的鍵盤實驗.實驗板子為S3C44B0.22. 數(shù)字系統(tǒng)高層次綜合講座的講義.23. VLSI系統(tǒng)設(shè)計.24. i2c源碼vhdl語言編寫.25. 6502匯編 算術(shù)運算庫 8bit乘以8bit.asm 8bit除以8bit.asm 16bit乘以16bit.asm.26. 串口通訊.27. 詳細(xì)介紹了關(guān)于CF卡的存儲結(jié)構(gòu).28. 有關(guān)HART通訊命令協(xié)議和使用說明.29. MC141585編程應(yīng)用.30. 調(diào)協(xié)器讀寫程序.31. uCOS-II下的timer使用實例.高效的編程風(fēng)格,很值得參考.32. 包括了ucosII在多個操作系統(tǒng)上的移植實例.33. 基于單片機實驗裝置的A/DD/A實驗 實驗臺能夠?qū)崿F(xiàn)交通燈打印等.34. 多功能時鐘.35. dds信號發(fā)生器.36. STC-Download/STC-ISP下載工具(STC89C51單片機在線下載器) 必須組件: SPComm(必須), VCLSkin(可以去掉) -----------------------.37. 好像沒結(jié)果！液晶控制.38. 用51單片機實現(xiàn)的在屏幕上顯視文字,外接一顆MT230OSDIC.39. PIC單片機上用C語言寫的TW88TFT屏控制程序,有注釋.40. 在51單片機上用C寫的T100,T101TFT屏的控制程序,有OSD.
標(biāo)簽： 機構(gòu) 結(jié)構(gòu)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（93）資源包含以下內(nèi)容：1. Samsung S3C2410的Datasheet和電路圖, 傳上來跟大家分享下!.2. 我自己用的protel99老虎元件庫.3. 可編程序控制器（PLC）原理及應(yīng)用.4. sumsung44b0板子測試主程序文件.5. C語言模擬I2C總線的程序適合微處理器沒有I2C總線接口而需要外接I2C總線接口的外設(shè).6. 一個C51的在線下載器的源程序是一個很規(guī)范的下載器的程序.7. T1XX系列驅(qū)動AU7寸TFT屏的源程序.8. 80C51上電復(fù)位和復(fù)位延時的時序分析.9. MP3的Protel電路原理圖.10. 這是一個翻譯的SD的資料.11. 該程序?qū)崿F(xiàn)的鎖相環(huán).12. 介紹異步FIFO結(jié)構(gòu)的.13. linux I2C driver for pxa cpu, ov9640 camera. Also include a doc about linux I2C driver.14. linux FM radio driver for Siliconlab SI4703 chip,not copy, my development..15. 電感式位移檢測的傳感系統(tǒng)————我的課襯設(shè)計題目.16. 義統(tǒng)資料。關(guān)于CMOS芯片的.17. 2085固件的一個工具.18. 如果需要研究炬力的mp3體系.19. 一個s1mp3的模擬器.20. 具體也是mp3的一個工具吧.21. 溫度濕度一體化傳感器的C51測試程序,容易移植到其他嵌入式處理器上.22. labview6.2的RS232串口通信波形顯示器..23. 使用移位減法完成32位除法操作。適用于沒有除法指令的嵌入式處理器。源碼簡單.24. 自己編寫的51嵌入式操作系統(tǒng).25. 普光開發(fā)板的說明書 可顯示大分辨率的圖象.26. 音樂發(fā)生器及同步顯歌詞本試驗從硬件電路原理圖.27. 文件中包含了多種常電子原件的大小規(guī)格.28. FPGA高級設(shè)計.29. CPLD ARM等JTAG下載線,ISP編程使用.30. 高速FPGA（NIOS II）系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn).31. 電路一款SD卡讀卡器電路圖,圖中有詳細(xì)的引腳標(biāo)記.32. 算法導(dǎo)論.33. 基于恩智浦dsp芯片的fir濾波源碼.34. 基于恩智浦dsp芯片的idct源碼.35. 用于測試基于英蓓特s3c44b0的flash擦寫.36. 該原代碼是uc/os-ii的完整代碼,該操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰明了,適合自學(xué),可作為學(xué)習(xí)嵌入式操作系統(tǒng)的入門讀物.37. CardBus代碼驅(qū)動等有用資料.38. pcmcia代碼驅(qū)動等有用資料.39. pcmcia代碼驅(qū)動等有用資料.40. 嵌入式電子書籍（經(jīng)典）嵌入式技術(shù)開發(fā)設(shè)計內(nèi)幕.
上傳時間： 2013-04-15
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相位式激光測距儀的改進設(shè)計
上傳時間： 2013-05-28
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無線電感應(yīng)的應(yīng)答器和非接觸IC卡的原理與應(yīng)用
標(biāo)簽： 無線 應(yīng)答器 電感應(yīng) 非接觸IC卡
上傳時間： 2013-07-06
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厚膜片式特快熔斷保險絲
上傳時間： 2013-04-15
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浙江春生電子接插件開關(guān)產(chǎn)品樣本 pdf版
上傳時間： 2013-04-15
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深圳捷爾達電子 接插件資料
上傳時間： 2013-07-02
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