設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車，系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度，紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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4 循跡小車控制
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測(cè) 交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號(hào) 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號(hào)過(guò)高或過(guò)低或范圍內(nèi)或范圍外檢測(cè)可任意設(shè)定 報(bào)警繼電器復(fù)歸方式可任意設(shè)定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時(shí)間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動(dòng)延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復(fù)歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動(dòng)作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過(guò)載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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最新一代MEMS傳感器芯片技術(shù) 無(wú)漂移，無(wú)滯后 精度高，響應(yīng)速度快，重復(fù)性好 低功耗（使用脈沖激發(fā)電流） 可精確測(cè)量極小流量 經(jīng)過(guò)完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償 線性或開(kāi)方特性輸出；模擬或數(shù)字輸出
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開(kāi)發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程，首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量，然后將此電信號(hào)分離出來(lái)，送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過(guò)程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺(jué)器官相比擬： 光敏傳感器——視覺(jué)；聲敏傳感器——聽(tīng)覺(jué)；氣敏傳感器——嗅覺(jué)；化學(xué)傳感器——味覺(jué)；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺(jué)。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺(jué)能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺(jué)功能優(yōu)越，例如人類沒(méi)有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺(jué)不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的，也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易)，高精度，高可靠性，無(wú)遲滯性，工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的)，互換性 低成本 ，寬測(cè)量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多，例如可靠性問(wèn)題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問(wèn)題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動(dòng)傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開(kāi)關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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在Keil MDK環(huán)境下使用STM32 V3.4庫(kù)“小”教程
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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STM32F103最小系統(tǒng)電路(ISP下載)，使用mcuisp v0.993---單片機(jī)在線專家這軟件進(jìn)行ISP下載
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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意法半導(dǎo)體STM32F103核心板外擴(kuò)測(cè)試程序
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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28335最小系統(tǒng)板
標(biāo)簽： 28335 最小系統(tǒng)板
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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嵌入式系統(tǒng)是一種應(yīng)用范圍非常廣泛的系統(tǒng)。可以說(shuō)除了桌面計(jì)算機(jī)和服務(wù)器外所有計(jì)算設(shè)備都屬于嵌入式系統(tǒng)，例如從便攜式音樂(lè)播放器到航天飛機(jī)上的實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制都屬于嵌入式系統(tǒng)。 大多數(shù)商用的嵌入式系統(tǒng)都設(shè)計(jì)成專用任務(wù)的低成本的產(chǎn)品。大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)都具有實(shí)時(shí)性的要求。有些功能需要非常快的主頻，但其他大多數(shù)功能并不需要高速的處理能力。這些系統(tǒng)通過(guò)特定的器件和軟件來(lái)滿足實(shí)時(shí)性的要求。 簡(jiǎn)單地通過(guò)速度和成本來(lái)定義嵌入式系統(tǒng)是困難的，但對(duì)于大批量的產(chǎn)品而言，成本常常對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)起決定作用。通常，一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的很多部分相對(duì)系統(tǒng)主要功能來(lái)說(shuō)需要較低的性能，因此嵌入式系統(tǒng)和通用PC相比，能夠使用一個(gè)滿足輔助功能的合適的CPU，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低了成本。例如，數(shù)字電視的機(jī)頂盒需要處理每秒以百萬(wàn)兆位計(jì)的連續(xù)數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)處理大部分是由定制的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如解析、管理和編解碼多個(gè)頻道的數(shù)字影像。 對(duì)于大批量生產(chǎn)的嵌入式系統(tǒng)，如便攜式音樂(lè)播放器或手機(jī)等，降低成本就成為最主要的問(wèn)題。這些系統(tǒng)通常只具有幾個(gè)芯片：一個(gè)高度集成的CPU，一個(gè)定制的芯片用于控制其他所有的功能，還有一個(gè)存儲(chǔ)芯片。在這種設(shè)計(jì)中，每部分都設(shè)計(jì)成使用最小的系統(tǒng)功耗。 對(duì)于小批量的嵌入式應(yīng)用，為了降低開(kāi)發(fā)成本，常常使用PC體系結(jié)構(gòu)，通過(guò)限制程序的執(zhí)行時(shí)間或用一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)替換原先的操作系統(tǒng)。在這種情況下，可以使用一個(gè)或多個(gè)高性能的CPU來(lái)替換特殊用途的硬件。 嵌入式系統(tǒng)的軟件通常運(yùn)行在有限的硬件資源上：沒(méi)有硬盤、操作系統(tǒng)、鍵盤或屏幕。軟件一般都沒(méi)有文件系統(tǒng)，如果有的話，也會(huì)采用Flash驅(qū)動(dòng)器。如果有人機(jī)交互接口的話，也是一個(gè)小鍵盤或液晶顯示器。硬件是計(jì)算機(jī)的物理部分，和存儲(chǔ)在硬件中的計(jì)算機(jī)軟件程序和數(shù)據(jù)區(qū)分開(kāi)來(lái)。 嵌入到機(jī)械中的嵌入式系統(tǒng)需要長(zhǎng)期無(wú)故障連續(xù)運(yùn)行，因此它的軟件需要比PC中的軟件更加仔細(xì)地開(kāi)發(fā)和更加嚴(yán)格地測(cè)試。 那么，到底什么是嵌入式系統(tǒng)呢？ 根據(jù)IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義，嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備、機(jī)器和車間運(yùn)行的裝置”（原文為devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants）。這主要是從應(yīng)用上加以定義的，從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。 目前國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件 硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 可以這樣認(rèn)為，嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。 本書(shū)是按照人事部、信息產(chǎn)業(yè)部全國(guó)計(jì)算機(jī)技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格（水平）考試要求編寫(xiě)，內(nèi)容緊扣《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)考試大鋼》。全書(shū)共六章，分別對(duì)嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、嵌入式微處理器與接口設(shè)計(jì)、嵌入式軟件與操作系統(tǒng)、嵌入式軟件程序設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)等知識(shí)進(jìn)行了詳細(xì)的講解。最后介紹了一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例。 本書(shū)內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)合理，概念清晰。既可作為全國(guó)計(jì)算機(jī)技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格（水平）考試中嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師級(jí)別的考試用書(shū)，供有關(guān)考生學(xué)習(xí)使用，也可作為本科生嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程教材或培訓(xùn)書(shū)使用。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)師 教程
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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