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該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關(guān)進行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強弱、反應(yīng)的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：單片機通過安裝在小車前端兩側(cè)的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離，加以判斷實現(xiàn)避障功能。2、紅外尋跡：單片機通過安裝在小車底盤兩側(cè)的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置，加以判斷實現(xiàn)尋跡功能。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-27
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此程序適用于有舵機的超聲波STM32智能小車
上傳時間： 2022-07-11
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51單片機智能垃圾桶制作資料，本設(shè)計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設(shè)備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內(nèi)容截圖：
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：bluedrops
四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設(shè)計飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，包括器件選型、硬件電路設(shè)計、模塊化軟件設(shè)計，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設(shè)計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設(shè)計，為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點飛行、避障和多機協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究，為未來進一步研究開發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎(chǔ)。
標簽： 無人直升機 飛行控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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智能小車設(shè)計資料80C51 單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51 單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：（1） 通過編程來控制小車的速度；（2） 傳感器的有效應(yīng)用；（3） 新型顯示芯片的采用.
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：XuVshu
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 6資源包含以下內(nèi)容：1. ARM驅(qū)動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉(zhuǎn)鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應(yīng)用實例開發(fā)詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅(qū)動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅(qū)動源碼.zip17. 51單片機完整系統(tǒng)電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉(zhuǎn)led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經(jīng)典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅(qū)動程序.rar26. HOT51開發(fā)板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經(jīng)典經(jīng)典應(yīng)用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅(qū)動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅(qū)動程序.zip33. 軟件模擬串口收發(fā).zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發(fā)雙ADC作同步規(guī)則轉(zhuǎn)換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現(xiàn)的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應(yīng)用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設(shè)計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監(jiān)測報警系統(tǒng)設(shè)計.zip57. 單路帶數(shù)碼管可編程可調(diào)節(jié)延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統(tǒng)設(shè)計.zip59. 基于環(huán)形緩存技術(shù)的無人機數(shù)據(jù)接口設(shè)備設(shè)計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發(fā)板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統(tǒng)硬件設(shè)計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復(fù)位芯片的設(shè)計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發(fā)Keil C51與Proteus仿真聯(lián)合應(yīng)用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統(tǒng)研究.zip69. Kinetis實戰(zhàn)開發(fā)--用IAR創(chuàng)建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統(tǒng)與算法設(shè)計.zip73. K10的GPIO庫函數(shù)之實現(xiàn)LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)設(shè)計.zip76. 正弦函數(shù)取樣小軟件.zip77. STC開發(fā)燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發(fā)板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調(diào)試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學(xué)習(xí)板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規(guī)格書.pdf87. 單片機紅外控制發(fā)射器設(shè)計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學(xué)習(xí)單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學(xué)習(xí)單片機原理圖.pdf94. 大學(xué)教室智能照明控制器及其系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎(chǔ)書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 7資源包含以下內(nèi)容：1. STC-ISP-V4.83下載軟件.rar2. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（二）.zip3. 怎么樣學(xué)好單片機.doc4. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（一）.zip5. TL431反饋參數(shù)計算.zip6. 《電子制作與維修經(jīng)驗精華280例》.pdf7. 74ls164_動態(tài)驅(qū)動多位數(shù)碼管.zip8. 自動量程電壓電流表.rar9. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結(jié)和中文翻譯.pdf10. TL431與PC817的設(shè)計應(yīng)用.zip11. 2013電子設(shè)計大賽手寫板G題.rar12. 瑞薩RL78/G13開發(fā)套件快速入門教材.pdf13. 雙色點陣控制卡原理圖PCB.zip14. 基于利用時鐘芯片DS1302實現(xiàn)萬年歷，1602LCD顯示電子表.doc15. 用鍵盤控制的LED燈.zip16. HOT-51增強版開發(fā)板使用說明.zip17. TLC2543 AD高精度轉(zhuǎn)換c語言程序.zip18. 電工電子排故系統(tǒng)--按鍵掃描修改--兩方法.zip19. 74HC164應(yīng)用實例：驅(qū)動數(shù)碼管兩例(電路圖和源程序).zip20. 基于C8051的步進電機按鍵控制.zip21. 小車循跡AVR版.rar22. 音樂彩燈控制器設(shè)計.zip23. C51Tip-如何使8051工程和開發(fā)過程變得簡單.zip24. 八位數(shù)字密碼鎖設(shè)計資料.rar25. 在keil中添加STC型號的3種方法.zip26. 基于74HC164擴展單片機系統(tǒng)I_O端口的研究.zip27. H8群瑞薩單片機之間的IIC通信，通信程序代碼.zip28. 出租車計價器(單片機c語言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驅(qū)動.rar30. PIC16F1823_LF1823中文資料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 單片機c語言全解.rar33. FY2005K編程器軟件V3安裝程序.rar34. 單片機c語言資料.zip35. AVR下載器設(shè)計progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字庫液晶模塊說明書.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遙控避障尋線開發(fā)板.rar39. 單片機模塊C程序大全.zip40. 內(nèi)存燒寫使用說明和燒錄軟件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2單片機的模擬路燈控制系統(tǒng)設(shè)計.zip44. USB轉(zhuǎn)CAN上位機軟件.rar45. EM3-V22原理圖.pdf46. LPC210X定時器初始化小工具.rar47. msp430基礎(chǔ)資料.rar48. 51單片播放三首音樂C程序.doc49. 51單片機遙控家電畢業(yè)設(shè)計.doc50. AVR單片機在智能公交車報站器中的應(yīng)用.pdf51. LCD12864顯示C程序.docx52. ZIGBEE遙控飛機電路圖.rar53. LCD12864經(jīng)典寫數(shù)據(jù).doc54. M8最小系統(tǒng)資料包.rar55. 電子設(shè)計競賽培訓(xùn)-控制類.ppt56. LCD1602與PCF8591驅(qū)動程序組合.doc57. 智能小車pid算法.doc58. 51單片機Atmel_AT89S52庫元件.zip59. LCD1602寫數(shù)據(jù)函數(shù).doc60. NUC120遙控板原理圖.pdf61. 基于51單片機用PCF8591進行AD_DA轉(zhuǎn)換用1602LCD顯示的電流采樣.doc62. LCD1602驅(qū)動程序改主程序.doc63. RL78G13開發(fā)套件_MCU板原理圖.pdf64. TLC5615數(shù)模轉(zhuǎn)換.docx65. LCD1602驅(qū)動程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采樣顯示.doc68. 2013全國電子設(shè)計大賽AD9854全部資料，51單片機編程，fpga編程的各種波形發(fā)生器.rar69. 分享--基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設(shè)計.pdf70. PCF8591寫讀數(shù)據(jù).doc71. 430單片機—ads1115驅(qū)動.rar72. 0809共陽數(shù)字電壓表.rar73. LCD12864寫數(shù)據(jù)函數(shù).docx74. MSP430G2系列單片機原理與實踐教程完整版.pdf75. 12864串口顯示顯示程序.rar76. 實驗19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2內(nèi)置AD.rar79. stc12c5a60s2內(nèi)置EEPROM的用法.rar80. 基于單片機及AD9850的正弦信號發(fā)生器設(shè)計說明書.pdf81. stc12c5260s2 PWM輸出.rar82. 實用的51單片機C語言編程實例.doc83. 巡光小車程序.rar84. 2013年全國電子設(shè)計競賽預(yù)測題目.pdf85. 簡單的51單片機電子時鐘.doc86. GSM開發(fā)板第三版資料.rar87. 51匯編指令.zip88. 指紋識別模塊用戶手冊.pdf89. ds1302與數(shù)碼管時間可調(diào).zip90. 超聲波測距資料(HC-SR04)_TB.zip91. 手機液晶屏的資料(有接口說明).pdf92. MSP430+IR+LCD顯示讀出的鍵值.rar93. LCD12864源碼及proteus仿真.rar94. 4x4矩陣按鍵控制.zip95. GY－32－MMA7361模塊發(fā)送資料.rar96. AVR_TWI總線學(xué)習(xí)筆記.docx97. STC12C5A60S2液晶AD顯示.doc98. 單片機學(xué)習(xí)入門心得.doc99. 51單片機玩轉(zhuǎn)NRF24L01+.doc100. 單片機應(yīng)用基礎(chǔ).rar
標簽： MATLAB 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-05-15
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