蟻群算法的理論與應(yīng)用
標(biāo)簽： 蟻群算法
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
提出了一種基于Surendra改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，通過(guò)對(duì)背景更新系數(shù)的改進(jìn)，獲取穩(wěn)定準(zhǔn)確的背景，再將背景幀與含運(yùn)動(dòng)區(qū)域的圖像幀用差分運(yùn)算獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠較快反應(yīng)環(huán)境的變化，準(zhǔn)確地獲得背景圖像，提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： Surendra 運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 檢測(cè)算法
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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為了解決數(shù)據(jù)挖掘中關(guān)聯(lián)規(guī)則Apriori算法存在的缺陷，提出了一種全新的基于對(duì)候選項(xiàng)集處理的改進(jìn)算法。該算法主要采用一次掃描數(shù)據(jù)庫(kù)和對(duì)候選項(xiàng)集進(jìn)行計(jì)數(shù)處理的方法，實(shí)現(xiàn)了減少執(zhí)行時(shí)間以及計(jì)算量的目的。實(shí)際應(yīng)用表明，改進(jìn)后的Apriori算法具有操作簡(jiǎn)便、測(cè)試準(zhǔn)確的特點(diǎn)，達(dá)到了提高數(shù)據(jù)挖掘效率和準(zhǔn)確性的要求。
標(biāo)簽： Apriori 數(shù)據(jù)挖掘 法的改進(jìn)
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：18888888888
頻率是電力系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量和安全情況的最主要標(biāo)志之一，集成保護(hù)與控制系統(tǒng)需集成低頻減載等控制方式，測(cè)頻是低頻減載算法的核心，本文較全面地闡述了電力系統(tǒng)頻率測(cè)量的重要意義和這些年來(lái)的研究成果。以測(cè)頻主算法的數(shù)學(xué)原理為線索 ，對(duì)現(xiàn)有的各種測(cè)頻算法進(jìn)行了分類和評(píng)述，并提出了頻率測(cè)量的發(fā)展方向。在考慮到現(xiàn)有條件的基礎(chǔ)下，考慮算法的實(shí)時(shí)性以及精度問(wèn)題，選用基于DFT算法，并對(duì)該算法進(jìn)行了matlab仿真。
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶：baiom
為了在LabVIEW平臺(tái)下更方便的處理非均勻采樣的心電信號(hào)，文中研究了心電信號(hào)的時(shí)域和頻域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛頓插值法、埃爾米特插值法和三次樣條插值法等四種時(shí)域插值方法，從算法精度、內(nèi)存消耗和時(shí)間消耗三個(gè)方面做比較，得出埃爾米特插值法最為合適。最后又提出一種頻域插值法：補(bǔ)零傅里葉頻域插值法，來(lái)彌補(bǔ)原始心電信號(hào)頻域分辨率不足的缺點(diǎn)。
標(biāo)簽： LabVIEW 心電信號(hào) 插值 算法分析
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：qitiand
針對(duì)幀差分法易產(chǎn)生空洞以及背景減法不能檢測(cè)出與背景灰度接近的目標(biāo)的問(wèn)題，提出了一種將背景減和幀差法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法。首先利用連續(xù)兩幀圖像進(jìn)行背景減法得到兩種差分圖像，并用最大類間與類內(nèi)方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化，然后將得到的兩種二值化圖像進(jìn)行或運(yùn)算，最后利用圖像形態(tài)學(xué)濾波得到準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：yqs138168
文中首先介紹了雷達(dá)測(cè)距的兩種常用方法，通過(guò)分析，調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)更具有優(yōu)勢(shì)，然后闡述了調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的基本組成原理，再后本文論述了測(cè)頻中最常用的FFT算法。接著分析研究了由此衍生出的距離譜，根據(jù)距離譜本文重點(diǎn)論述了其估計(jì)算法，說(shuō)明了距離譜最大采樣點(diǎn)法的問(wèn)題，提出距離譜最大值二分估值法，又經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)得到距離譜最大值的擬合法。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果確定距離譜最大值的擬合法提高了測(cè)距的精度。
標(biāo)簽： 雷達(dá)測(cè)距 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：zhangzhenyu
針對(duì)人臉識(shí)別中的特征提取問(wèn)題，提出一種新的基于Gabor的特征提取算法，利用Gabor小波變換良好的提取區(qū)分能力和LDA所具有的判別性優(yōu)勢(shì)來(lái)進(jìn)行特征提取。首先利用Gabor小波變換來(lái)提取人臉特征。然后對(duì)得到的高維特征采用PCA進(jìn)行初次降維，再利用LDA實(shí)現(xiàn)再次降維，得到最終的特征向量。在ORL和YALE人臉庫(kù)上的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性。
標(biāo)簽： Gabor 特征提取 人臉識(shí)別 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：alex wang
為了解決自適應(yīng)大數(shù)表決算法無(wú)法容忍表決周期發(fā)生瞬時(shí)錯(cuò)誤的問(wèn)題，提出了基于自檢測(cè)的自適應(yīng)一致表決算法。該算法通過(guò)插入檢測(cè)代碼實(shí)時(shí)搜集瞬時(shí)錯(cuò)誤信息，進(jìn)而屏蔽發(fā)生瞬時(shí)錯(cuò)誤的軟件冗余模塊參與表決，并將各軟件冗余模塊歷史記錄信息有效地應(yīng)用到表決系統(tǒng)。在此算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)上述功能的表決系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明了所提算法的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：miaochun888
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