嵌入式linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程（C++）在ARM上實現(xiàn)視頻會議，此程序獲得全國研究生電子大賽一等獎。壓縮包內(nèi)為全部源碼，包括音頻、視頻（H.264）socket部分。
上傳時間： 2013-07-07
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波束形成模塊是聲納信號處理系統(tǒng)中的核心部分，其作用為在空域上加強來自某一方向的信號，抑制干擾，同時探測目標的方位。因此，波束形成模塊的研究在水下探測器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對圓陣自適應(yīng)波束形成展開了比較深入的研究。 首先，本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動聲納模型，分析了主動聲納信號，提出應(yīng)用復(fù)基帶信號進行波束形成的方案；對接收波束形成的原理和方法進行了比較詳細的推導(dǎo)和論述。 其次，本文重點對均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細分析和波束圖函數(shù)推導(dǎo)，并且應(yīng)用MATLAB軟件進行了仿真分析。然后對LMS自適應(yīng)算法進行了介紹，由對LMS算法的分析推導(dǎo)了DLMS算法，并對LMS算法和DLMS算法進行了分析，并將DLMS算法應(yīng)用于均勻圓陣波束形成。仿真結(jié)果表明，基于FIR濾波架構(gòu)的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價，可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應(yīng)波束形成方法能使目標方向信號加強，同時將干擾信號零陷。 最后，本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應(yīng)波束形成設(shè)計思路以及實現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用了并行處理架構(gòu)，而在單個支路采用了流水線技術(shù)。并應(yīng)用硬件描述(VHDL)語言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設(shè)計了各軟件模塊和功能仿真。
標簽： 聲納 自適應(yīng)波束
上傳時間： 2013-04-24
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現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)能夠減少電子系統(tǒng)的開發(fā)風(fēng)險和開發(fā)成本，縮短上市時間，降低維護升級成本，故廣泛地應(yīng)用在電子系統(tǒng)中。最新的FPGA都采用了層次化的布線資源結(jié)構(gòu)，與以前的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化。由于FPGA布線資源的固定性和有限性，因此需要開發(fā)適用于這種層次化的FPGA結(jié)構(gòu)并提高布線資源有效利用率的布線算法。同時由于晶體管尺寸的不斷減小，有必要在FPGA布線算法中考慮功耗和時序問題。 本論文所作的研究工作主要包括：提出一種基于Tile的FPGA結(jié)構(gòu)描述方法，對FPGA功耗模型和時序模型進行了研究，實現(xiàn)了考慮FPGA功耗、布線資源利用率的布線算法。 在FPGA結(jié)構(gòu)描述方面，本文在分析現(xiàn)代商用FPGA層次化結(jié)構(gòu)及學(xué)術(shù)上對FPGA描述方法的基礎(chǔ)上，提出一種基于Tile的FPGA結(jié)構(gòu)描述。由于基本Tile的重復(fù)性，采用該方法可以簡化FPGA結(jié)構(gòu)的描述，同時由于該方法是以硬件結(jié)構(gòu)為根據(jù)，為FPGA軟硬件提供了簡單而靈活的接口，該方法在原型系統(tǒng)中測試證明是正確的。 在FPGA功耗模型方面，本文研究了ASIC中關(guān)于電路功耗計算的基本方法，并將其應(yīng)用到FPGA功耗分析中。在模型中的采用了混合的功耗模型，包括動態(tài)功耗模型和靜態(tài)功耗模型。動態(tài)功耗的計算采用基于節(jié)點狀態(tài)轉(zhuǎn)換率的開關(guān)級動態(tài)功耗計算和邏輯塊宏模型，靜態(tài)功耗則采用基于公式計算的晶體管漏電功耗模型和邏輯塊基于仿真的LUT/MUX表達式計算模型。這些功耗模型將運用到我們后面的功耗計算和基于功耗驅(qū)動的布線算法中。 在FPGA布線算法研究和實現(xiàn)方面，本文在介紹基本的搜索算法之后，介紹了將FPGA硬件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)镕PGA布線程序可識別的布線資源圖的方法，并將基本的搜索算法運用的FPGA布線資源圖上，實現(xiàn)FPGA的基于布通率的布線算法。在此基礎(chǔ)上，借鑒了FPGA時序分析方法，將時序分析作為布線算法的一子模塊，對基于時序的布線算法進行了研究；同時采用了FPGA功耗模型，在布線算法實現(xiàn)中考慮了動態(tài)功耗的問題。最后在布線算法中實現(xiàn)兩種啟發(fā)式策略以提高可布線資源有效利用率。
上傳時間： 2013-04-24
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目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-25
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在CortexM0上移植ucos-ii,用的是NXP公司的LPC1114處理器，ucos-ii版本是V2.86，初學(xué)者可以作為參考^_^
上傳時間： 2013-04-24
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·通過WiFi移動IP網(wǎng)絡(luò)操控家用機器人方案在PDA上的實現(xiàn)
上傳時間： 2013-04-24
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·西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊指南(上)1
標簽： 西門子 工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 通訊
上傳時間： 2013-07-31
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·詳細說明：OpenCV上目標跟蹤和行人跟蹤非常需要的視頻序列源，來源于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。大家共同學(xué)習(xí)
上傳時間： 2013-08-02
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·摘要： 介紹了通過Clarke和Park變換,可將靜止坐標系中三相交流電流ia、ib和ic變換成靜止坐標系中的二相交流電流iα、iβ,再將iα、iβ變換成與轉(zhuǎn)子磁鏈同步旋轉(zhuǎn)的坐標系中的二相直流電流isb、isq,給出Clarke和Park變換的數(shù)學(xué)表達式,在數(shù)據(jù)信號處理器(DSP)TMS320C240上實現(xiàn)了該種變換.
上傳時間： 2013-06-15
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·作 者： 周志敏，周紀海，紀愛華 編著出 版 社： 人民郵電出版社出版時間： 2006-3-1 內(nèi)容簡介本書在介紹IGBT和IPM結(jié)構(gòu)與特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外電力電子器件的應(yīng)用和發(fā)展趨勢，全面系統(tǒng)、深入淺出地闡述了IGBT和IPM的典型電路和應(yīng)用技術(shù)，突出實用性。全書共7章，分別介紹了電力電子器件的發(fā)展和研發(fā)動向、IGBT的結(jié)構(gòu)和工作特性、IGBT功率模塊、IGBT驅(qū)動電路設(shè)計、IGBT保護電
標簽： IGBT IPM 應(yīng)用電路
上傳時間： 2013-08-02
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