伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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七天玩轉(zhuǎn)Altera：學(xué)習(xí)FPGA必經(jīng)之路包括基礎(chǔ)篇、時(shí)序篇和驗(yàn)證篇三個(gè)部分。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時(shí)獨(dú)立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試,給出了實(shí)驗(yàn)波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達(dá)到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時(shí)可分別以步進(jìn)1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進(jìn)行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：zhulei420
高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)是FPGA 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來實(shí)現(xiàn),從而限制了串并轉(zhuǎn)換的速度。該研究以網(wǎng)絡(luò)交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗(yàn)證平臺中多路高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)為例,詳細(xì)闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方法和16 路1 :8 串并轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設(shè)計(jì)的多路串并轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉(zhuǎn)換,并且減少了設(shè)計(jì)復(fù)雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:串并轉(zhuǎn)換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES
標(biāo)簽： FPGA 多路 串并轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：王小奇
帶解碼四路無線遙控接收模塊
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：小眼睛LSL
參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范，提出了一種鏈路自適應(yīng)方案。實(shí)時(shí)調(diào)整傳輸功率以補(bǔ)償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業(yè)務(wù)的目標(biāo)BLER的條件下，找到各個(gè)MCS的SNR切換門限值，從而實(shí)現(xiàn)鏈路自適應(yīng)。仿真結(jié)果表明，在保證通信質(zhì)量的前提下，自適應(yīng)方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優(yōu)化配置；同時(shí)刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。
標(biāo)簽： LTE 鏈路 自適應(yīng)技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：xsnjzljj
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無線傳感器網(wǎng)路，用于監(jiān)測農(nóng)作物生長環(huán)境。用高性能、超低功耗單片機(jī)MSP430F149設(shè)計(jì)溫濕度和光照強(qiáng)度傳感器節(jié)點(diǎn)；用高性能32位ARM處理器LM3S6918設(shè)計(jì)匯聚節(jié)點(diǎn)，采用無線射頻器件CC1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線收發(fā)；針對匯聚節(jié)點(diǎn)能量不限的特點(diǎn)，改進(jìn)傳統(tǒng)MAC協(xié)議，提出并實(shí)現(xiàn)了一種新的MAC層通信協(xié)議。實(shí)驗(yàn)證明，該網(wǎng)絡(luò)具有生命周期長、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，可以滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的環(huán)境監(jiān)測要求。
標(biāo)簽： 農(nóng)業(yè) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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西門子200的編程電纜制作
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：x4587
教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器！ 已經(jīng)成功！
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：truth12
路漫漫其修遠(yuǎn)兮：Android必須改進(jìn)的八個(gè)地方
標(biāo)簽： Android
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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