為實(shí)現(xiàn)對于未知數(shù)量紙張的計數(shù),使用FDC2214電容檢測傳感器通過I2C方式來采集兩極板的電容值,以STM32 F103單片機(jī)作為主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。通過采集多組不同紙張所對應(yīng)的電容值,并將多組數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,找到最合適的擬合函數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)函數(shù),在測量時只需將所采數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)函數(shù)逐一對比,便可找到此時所對應(yīng)的紙張數(shù),達(dá)到紙張計數(shù)的目的。在正式開始測量前,可進(jìn)入自校準(zhǔn)模式,通過按鍵修改擬合函數(shù)的常量,以便獲得較為精準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)函數(shù)。
標(biāo)簽： 紙張計數(shù)
上傳時間： 2022-03-26
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本文介紹了一種基于R5F1006A單片機(jī)的智能馬桶便蓋自動開閉控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由微波感應(yīng)模塊、電動開閉組件、單片機(jī)控制系統(tǒng)組成。由微波感應(yīng)模塊檢測到有人靠近或離開,發(fā)送信息給單片機(jī)控制系統(tǒng);電動開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機(jī)控制系統(tǒng);然后單片機(jī)控制系統(tǒng)收到的信息,通過精確的算法處理,對便蓋的打開或關(guān)閉以及轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
標(biāo)簽： 智能馬桶 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-27
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本系統(tǒng)基于STM32單片機(jī)設(shè)計的非接觸式電流檢測控制系統(tǒng),通過OPA548片將所給任意信號放大,由100Ω電阻和INA128芯片進(jìn)行電流電壓轉(zhuǎn)換放大后,利用STM32單片機(jī)對獲取的電壓信號以0.488μs頻率采樣,利用STM32單片機(jī)的FFT庫,獲得信號的諧波信息。測量電流信號精準(zhǔn),該設(shè)計可廣泛應(yīng)用在以STM32單片機(jī)為核心控制器件的新型儀表中,性能精準(zhǔn)且抗干擾能力強(qiáng)。This system is a non-contact current detection and control system based on STM32 single chip microcomputer. It amplifiesany signal through OPA548 chip, converts and amplifies the current and voltage by 100 Ω resistance and INA128 chip. The obtainedvoltage signal is sampled at the frequency of 0.488 μs by STM 32 single chip microcomputer, and the harmonic information of the signalis obtained by the FFT library of STM 32 single chip microcomputer. The measurement of current signal is accurate. This design can bewidely used in a new instrument with STM 32 single chip microcomputer as its core control device, with accurate performance and stronganti-interference capability.
上傳時間： 2022-03-27
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隨著人工智能的發(fā)展,機(jī)器人被運(yùn)用到生產(chǎn)生活的各個方面,機(jī)器人的廣泛使用增加了生產(chǎn)效率降低了生產(chǎn)成本。為了實(shí)現(xiàn)對不同顏色物料進(jìn)行不同順序的搬運(yùn)與分區(qū)放置,設(shè)計了一種基于STC89C52單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人,提出來搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計方案,使用Arduino nano輔助STC89C52,設(shè)計了二維碼掃描、物料顏色識別、路徑識別、機(jī)械手控制、電機(jī)控制等模塊的外圍電路,并在Keil 5中編寫了系統(tǒng)與相應(yīng)模塊的控制程序。經(jīng)多次試驗(yàn)測試,此智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)在不同二維碼對應(yīng)的任務(wù)目標(biāo)下,對不同顏色的物料按規(guī)定順序進(jìn)行精準(zhǔn)搬運(yùn)與放置。
標(biāo)簽： stc89c52 單片機(jī) 智能搬運(yùn)機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：jason_vip1
用C語言編寫的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測 .編譯環(huán)境是MATLAB
標(biāo)簽： matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2022-04-02
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在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動電路設(shè)計中,較多考慮使用直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機(jī)。文章基于PWM技術(shù)及PID算法,對四輪進(jìn)行精準(zhǔn)地速度、轉(zhuǎn)向及啟停控制,實(shí)驗(yàn)表明此小車具有優(yōu)越各種地形適應(yīng)能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
標(biāo)簽： stm32 智能小車 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-04-02
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51單片機(jī)C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例精講
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時間： 2022-04-02
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本書是對作者前一本專著的深化，以專題的形式討論了SOC估算精度、電池劣化（SoH）、精確的電壓監(jiān)測、非耗散型均衡控制等電池管理系統(tǒng)（BMS）的深度技術(shù)內(nèi)容。在內(nèi)容上基于“貴精而不求全”的原則，力求做到更深入而不重復(fù)，是對前一本專著的恰當(dāng)補(bǔ)充
標(biāo)簽： 電池管理
上傳時間： 2022-04-08
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本書非常詳實(shí)的介紹了數(shù)字頻率計的設(shè)計、電子指南針的設(shè)計、智能數(shù)字采集儀表、超聲波測距系統(tǒng)、公路溫度采集存儲器、晶閘管數(shù)字觸發(fā)器、音樂播放器系統(tǒng)設(shè)計、單片機(jī)控制的數(shù)字FM收音機(jī)、具有語音報時功能的電子時鐘系統(tǒng)、GPS經(jīng)緯度信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計、公交車自動報站系統(tǒng)設(shè)計、多功能智能電動小車設(shè)計醫(yī)療輸液控制系統(tǒng)等十幾個項(xiàng)目的開發(fā)過程，每一個都附有電路和源代碼，非常適合剛學(xué)習(xí)單片機(jī)的同學(xué)進(jìn)行深入學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：jason_vip1
為滿足激光測距領(lǐng)域大量程、高精度、高分辨率的應(yīng)用需求，設(shè)計了一種高精度脈沖激光測距系統(tǒng)。系統(tǒng)基于最小可分辨４５ｐｓ的專用計時芯片 ＴＤＣ－ＧＰ２２實(shí)現(xiàn)高精度、高分辨率的時間間隔測量，并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時 時 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統(tǒng) 精 度。詳 細(xì) 論 述 了ＴＤＣ－ＧＰ２２時間間隔測量模塊的硬件設(shè)計及軟件流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的測量分辨率達(dá)４５ｐｓ，對時間間隔１μｓ內(nèi)的測量精度可達(dá)６０ｐｓ，對應(yīng)１５０ｍ 測距精度可達(dá)１ｃｍ；對時間間隔１μｓ以上的測量精度可達(dá)１ｎｓ，對應(yīng)千米級測距精度可達(dá)０．１５ｍ，滿足高精度距離測量的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： 激光測距系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-03
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