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算法圖解

  • 7種排序算法

    7種排序算法,解壓后用word打開,包括快排,歸并,堆排序等等

    標簽: 排序算法

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:chfanjiang

  • 壓縮包的內容包括:1.有關JPEG和DPCM算法的文章;2.實現其算法的壓縮程序3.有關圖像壓縮方面的資料。讀者請注意: <1>這里討論的是灰度圖像的壓縮不涉及彩色圖像。 <2&

    壓縮包的內容包括:1.有關JPEG和DPCM算法的文章;2.實現其算法的壓縮程序3.有關圖像壓縮方面的資料。讀者請注意: <1>這里討論的是灰度圖像的壓縮不涉及彩色圖像。 <2>實現壓縮時,輸入的圖像數據采用一種自定義的格式(com 格式),前四個字節記錄圖像的寬度和高度,之后就是逐 行的圖像數據,圖像的開頭和結尾沒有任何標記。這種格式的圖像數據是從BMP圖像中得到的。 <3>這里沒有JPEG算法的解壓程序,壓縮后的數據存成標準的JPEG文件格式,任何視圖軟件都可以打開。DPCM方法中的解 壓縮程序將數據仍然存成com格式,可以將其轉成PGM格式觀看,壓縮包中由com轉為PGM格式的程序。

    標簽: JPEG DPCM lt 算法

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:qq21508895

  • 各種多用戶檢測算法性能的比較

    各種多用戶檢測算法性能的比較,含神經網絡算法,解相關算法等

    標簽: 多用戶檢測 算法 性能 比較

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:zhliu007

  • 無傳感器PMSM馬達FOC控制算法詳解

    通過本課程學習,您將:-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機(PMSM)無傳感器磁場定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1:整定PI參數演示2:整定無傳感器控制參數回顧,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看,兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同(六步控制與FOC)

    標簽: 傳感器 pmsm 馬達 foc控制

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:默默

  • 算法精解:C語言描述,中文版pdf

    算法精髓-C語言描述國外技能書籍翻譯版 高清 影印版 帶標簽版本 對需要提升C語言技能 有參考價值

    標簽: 算法 C語言

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 慣性測量組件Mti進行數據采集

    慣性測量組件Mti進行數據采集,利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算,采用四元數更新算法,解算周期可調。

    標簽: Mti 慣性測量 數據采集

    上傳時間: 2016-08-27

    上傳用戶:love1314

  • DPCM程序

     這里討論的是灰度圖像的壓縮不涉及彩色圖像。 <2>實現壓縮時,輸入的圖像數據采用一種自定義的格式(com 格式),前四個字節記錄圖像的寬度和高度,之后就是逐 行的圖像數據,圖像的開頭和結尾沒有任何標記。這種格式的圖像數據是從BMP圖像中得到的。 <3>這里沒有JPEG算法的解壓程序,壓縮后的數據存成標準的JPEG文件格式,任何視圖軟件都可以打開。DPCM方法中的解 壓縮程序將數據仍然存成com格式,可以將其轉成PGM格式觀看,壓縮包中由com轉為PGM格式的程序。 <4>所有的C程序均是在Linux(Rethat7.3)下完成。

    標簽: DPCM 程序

    上傳時間: 2016-05-02

    上傳用戶:ylqylq

  • dpcm123

    >這里討論的是灰度圖像的壓縮不涉及彩色圖像。 <2>實現壓縮時,輸入的圖像數據采用一種自定義的格式(com 格式),前四個字節記錄圖像的寬度和高度,之后就是逐 行的圖像數據,圖像的開頭和結尾沒有任何標記。這種格式的圖像數據是從BMP圖像中得到的。 <3>這里沒有JPEG算法的解壓程序,壓縮后的數據存成標準的JPEG文件格式,任何視圖軟件都可以打開。DPCM方法中的解 壓縮程序將數據仍然存成com格式,可以將其轉成PGM格式觀看,壓縮包中由com轉為PGM格式的程序。  

    標簽: dpcm 123

    上傳時間: 2016-05-02

    上傳用戶:ylqylq

  • Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設計

    四軸飛行器擁有四個旋翼,屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用,并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路,通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理,根據其數學模型和控制系統的功能要求,在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據,根據姿態運算結果,輸出電機控制信號;主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測;采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機;藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上,編寫飛行姿態控制軟件,在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法,解算出飛行器正確的姿態角,并使用PID控制進行姿態角的閉環控制,穩定飛行姿態。實驗結果表明,本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態,抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。

    標簽: Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • WCDMA多用戶檢測算法的研究和下行鏈路解復用技術的FPGA實現

    本文首先在介紹多用戶檢測技術的原理以及系統模型的基礎上,對比分析了幾種多用戶檢測算法的性能,給出了算法選擇的依據。為了同時克服多址干擾和多徑干擾,給出了融合多用戶檢測與分集合并技術的接收機結構。 接著,針對WCDMA反向鏈路信道結構,介紹了擴頻使用的OVSF碼和擾碼,分析了擾碼的延時自相關特性和互相關特性,指出了存在多址干擾和多徑干擾的根源。在此基礎上,給出了解相關檢測器的數學公式推導和結構框圖,并仿真研究了用戶數、擴頻比、信道估計精度等參數對系統性能的影響。 常規的干擾抵消是基于chip級上的抵消,需要對用戶信號重構,因此具有較高的復雜度。在解相關檢測器的基礎上,衍生出符號級上的干擾抵消。通過仿真,給出了算法中涉及的干擾抑制控制權值、干擾抵消級數等參數的最佳取值,并進行了算法性能比較。仿真結果驗證了該算法的有效性。 最后,介紹了WCDMA系統移動臺解復用技術的硬件實現,在FPGA平臺上分別實現了與基站和安捷倫8960儀表的互聯互通。

    標簽: WCDMA FPGA 多用戶檢測 下行鏈路

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:jiangxin1234

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