針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標(biāo)簽: 算法 路徑 迷宮 環(huán)境模型
上傳時間: 2016-05-28
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這是個濾波的算法。開發(fā)環(huán)境是 matlab很好,很有用。
標(biāo)簽: matlab 濾波 開發(fā)環(huán)境 算法
上傳時間: 2014-08-08
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已經(jīng)封裝好的MD5摘要生成算法。支持C/C++。如果不在MFC下使用請刪除其中的include文件
標(biāo)簽: include MD5 MFC 封裝
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操作系統(tǒng) 實驗三 存儲管理 實現(xiàn)并比較基本的存儲管理策略及頁面調(diào)度算法。
標(biāo)簽: 存儲管理 操作系統(tǒng) 實驗 比較
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全球首個3G定位追蹤多人線上手機JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經(jīng)已推出
標(biāo)簽: JAVA 定位
上傳時間: 2014-11-28
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主要是利用java語言實現(xiàn)可視化的最小路徑算法。
標(biāo)簽: java 語言 可視化 算法
上傳時間: 2016-05-29
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3DES加密與解密的算法。 該算法通過編譯,可以直接使用,跟API一樣,相當(dāng)?shù)姆奖恪?/p>
標(biāo)簽: 3DES 算法 加密 解密
上傳時間: 2013-11-30
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k-means算法。包括一個測試的4類的測試數(shù)據(jù)集。
標(biāo)簽: k-means 測試 算法 數(shù)據(jù)集
上傳時間: 2016-05-31
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四個小算法。紅黑樹,American Gladiator Distributed Median和Chessboard Cover
標(biāo)簽: 算法 樹
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搜索初探 acm搜索講義PPT 競賽中的基本算法。 以時間復(fù)雜度為基準(zhǔn),選擇合適的搜索算法
標(biāo)簽: acm 搜索 復(fù)雜度
上傳時間: 2016-06-01
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