電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間: 2013-10-11
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AVR 單片機和C語言的集成開發環境 ICCAVR編譯器簡介 ICCAVR是一個綜合了編輯器和工程管理器的集成開發環境(IDE),是一個純32位的程序,可在Windows 95/98/ME/NT/2000/XP下運行。Ø 源文件全部被組織在工程之中,文件的編輯和工程的構筑也在IDE的環境中完成。編譯錯誤在狀態窗口中顯示,用鼠標單擊編譯錯誤時,光標會自動跳轉到編輯窗口中引起錯誤的那一行。同時這個工程管理器還能直接產生INTEL HEX格式的燒錄文件和用于AVR Studio調試的COFF格式的文件。Ø ICCAVR是一個32位的程序,支持長文件名。Ø ICCAVR提供了全部的庫源代碼及一些簡單的應用實例供初學者參考,特別是提供庫源代碼,對于用戶理解庫函數的參數及返回值等是非常有益的,并且用戶能夠根據庫源代碼對ICCAVR提供的庫函數進行剪裁和擴充
上傳時間: 2013-10-30
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AVR單片機技術原理 AVR單片機介紹 單片機又稱單片微控制器,它是把一個計算機系統集成到一個芯片上,概括的講:一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術是計算機技術的一個分支,是簡易機器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威設計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術, 共同研發出RISC精簡指令集的高速8位單片機,簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機的優勢特征 單片機已廣泛地應用于軍事、工業、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領域,使產品功能、精度和質量大幅度提升,且電路簡單,故障率低,可靠性高,成本低廉。單片機種類很多,在簡易機器人制作和創新中,為什么選用AVR單片機呢? 一、簡便易學,費用低廉 首先,對于非專業人員來說,選擇AVR單片機的最主要原因,是進入AVR單片機開發的門檻非常低,只要會操作電腦就可以學習AVR單片機的開發。單片機初學者只需一條ISP下載線,把編輯、調試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機,即可以開發AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業界號稱“一線打天下”。 其次,AVR單片機便于升級。AVR程序寫入是直接在電路板上進行程序修改、燒錄等操作,這樣便于產品升級。 再次,AVR單片機費用低廉。學習AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機上編譯好的程序寫到單片機的程序存儲器中),不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等,即可進行所有AVR單片機的開發應用,這可節省很多開發費用。程序存儲器擦寫可達10000次以上,不會產生報廢品。 二、高速、低耗、保密 首先,AVR單片機是高速嵌入式單片機: 1、AVR單片機具有預取指令功能,即在執行一條指令時,預先把下一條指令取進來,使得指令可以在一個時鐘周期內執行。 2、多累加器型,數據處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器,相當于有32條立交橋,可以快速通行。 3、中斷響應速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址,可快速響應中斷。 其次,AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況,WDT關閉時為100nA,更適用于電池供電的應用設備。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次,AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術,保密位單元深藏于芯片內部,無法用電子顯微鏡看到。 三、I/O口功能強,具有A/D轉換等電路 1. AVR單片機的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業級產品,具有大電流(灌電流)10~40 mA,可直接驅動可控硅SCR或繼電器,節省了外圍驅動器件。 2. AVR單片機內帶模擬比較器,I/O口可用作A/D轉換,可組成廉價的A/D轉換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR單片機可組成零外設元件單片機系統,使該類單片機無外加元器件即可工作,簡單方便,成本又低。 4. AVR單片機可重設啟動復位,以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護,可防止程序走亂(飛),提高了產品的抗干擾能力。 四、有功能強大的定時器/計數器及通訊接口 定時/計數器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出,某些型號的AVR單片機有3~4個PWM,是作電機無級調速的理想器件。 AVR單片機有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般標準整數頻率下,而波特率可達576K。
上傳時間: 2013-10-18
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PHILIPS單片機選型指南 ★ 80C51體系結構:如果您用過8051內核的單片機就很容易入門;★ 超高速CPU內核:18MHz的LPC900相當于108MHz的傳統80C51;2 ★ 豐富的片內外圍資源:WDT,UART,I C,SPI, D/A,2 E PROM, RTC,A/D,比較器,CCU,掉電檢測等;★ 內置高精度RC振蕩器:標稱頻率7.3728MHz,精度可達1%;★ 超小型TSSOP封裝(另有DIP、PLCC封裝),能最大限度節省電路板面積;★ 超低功耗:支持低速晶振,3級省電模式,典型掉電電流僅1μA;★ 在線ICP編程,僅需引出5根線(VCC, GND, RST,P0.4, P0.5);★ Flash存儲器:容量1~16KB,具有ISP、IAP功能,2 可以當作E PROM使用;★ 工業級產品,抗干擾能力強,操作電壓2.4~3.6V,管腳數8~44,I/O可兼容5V邏輯。
上傳時間: 2013-11-12
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HT45R35在觸控按鍵中的應用(使用C語言) HT45R35 Demo Board包含12個Touch Switch,這是一種電容式的非接觸式觸摸按鍵,它可以用來取代任何的機械式按鍵。由于C語言具有良好的可讀性、可移植性等優點,本文將介紹如何使用Holtek C語言來完成HT45R35 12Key Touch Switch Demo Board的軟件設計.
上傳時間: 2013-10-10
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基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機 HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機,專門為需要VFD 功能的產品而設計。作為一款C/R-F 型的單片機,它可以連接9 個外部電容型或電阻型傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉換成相應的頻率進行處理。此外,單片機帶有內部A/D 轉換器,能夠直接與模擬信號相連接,且它還集成了一個雙通道的脈沖寬度調節器,用于控制外部的馬達和LED 燈等。這款單片機是專門為VFD 產品應用而設計的,它能直接驅動VFD 面板。
上傳時間: 2013-10-16
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基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機 HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機。作為一款C/R-F 型的單片機,它可以連接16 個外部電容/電阻式傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉換成相應的頻率進行處理。此外,單片機帶有內部A/D 轉換器,能夠直接與模擬信號相連接,且它還集成了雙通道的脈沖寬度調節器,用于控制外部的馬達和LED 燈等。
上傳時間: 2013-11-23
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數字信號處理 數字濾波器是指完成信號濾波處理功能的,用有限精度算法實現的離散時間線性非時變系統,其輸入是一組數字量,其輸出是經過變換的另一組數字量。因此,它本身即可以是用數字硬件裝配成的一臺完成給定運算的專用數字計算機,也可以是將所需運算編成程序,讓通用計算機來執行。數字濾波器具有穩定性高、精度高、靈活性大等優點。隨著數字技術的發展,用數字技術實現濾波器的功能越來越受到人們的注意和廣泛的應用。
標簽: 數字信號處理
上傳時間: 2013-11-06
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PCF8563是PHILIPS公司設計生產的經典工業級實時時鐘芯片(RTC),I2C總線接口,具有功耗低、精度高等特點,廣泛應用于電表、水表、氣表、電話等產品。本文將介紹如何調整PCF8563時鐘精度的方法。
上傳時間: 2013-12-12
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉換器,為許多控制系統帶來方便,諸如溫度控制、運動控制等,在MCU 發出控制指令后,常常需要將執行機構的情況反饋給MCU,從而構成一個閉環系統,達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成,在某些對成本有高要求的場合,為了控制成本,也常使用一些簡單的分立元件替代數字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經過處理的電壓信號,內帶ADC 的芯片能夠簡化設計,并使成本進一步降低。一般來說,8 位的AD 精度已經足以應對,但是在一些對精度要求比較高的場合,可能會需要10 位或者更高精度,細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點,發現P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣,本文正是結合P89LPC900 的特點,介紹該單片機在高精度模數轉換場合的應用,以及使用過采樣技術需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術得以應用。
上傳時間: 2013-10-11
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